The system consists of three mobile

The system consists of three mobile robot cars. The microphone array of detecting sound and magnetoresistive sensor of measuring the course are installed on robots. Three robots form a wireless sensor including the network node and the PC (Sink node). Look for different sound source targets in a noisy environment. Each network node can process sound signal. Using voice recognition algorithms to identify noise in the target signal and taking advantage of the sound source localization algorithm to determine the target direction of the respective sound source. Between the robot nodes and each node with the Sink node, in order to realize multi-source target search task, information is fused to improve the recognition accuracy of the sound source through the wireless sensor network.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบประกอบด้วยสามรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อาร์เรย์ไมโครโฟนตรวจเซ็นเซอร์เสียงและ magnetoresistive วัดหลักสูตรติดตั้งบนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สามแบบเซนเซอร์ไร้สายรวมถึงโหนดในเครือข่ายและพีซี (อ่างโหน) หาเป้าหมายแหล่งเสียงที่แตกต่างกันในสภาพแวดล้อมที่เสียงดัง แต่ละโหนดในเครือข่ายสามารถประมวลผลสัญญาณเสียง การใช้อัลกอริทึมการรู้จำเสียงเพื่อระบุเสียงสัญญาณปลายทางและใช้ประโยชน์จากแหล่งเสียงแปลอัลกอริทึมเพื่อกำหนดทิศทางเป้าหมายของแต่ละทาง ระหว่างโหนหุ่นยนต์และแต่ละโหนโหนอ่าง เพื่อให้ทราบถึงเป้าหมายหลายแหล่งค้นหางาน ข้อมูลเป็น fused ปรับปรุงความแม่นยำรู้ทางผ่านเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบประกอบด้วยสามรถหุ่นยนต์มือถือ อาร์เรย์ไมโครโฟนในการตรวจจับเสียงและเซ็นเซอร์วัด Magnetoresistive ของหลักสูตรจะมีการติดตั้งในหุ่นยนต์ สามหุ่นยนต์รูปแบบเซ็นเซอร์ไร้สายรวมทั้งโหนดเครือข่ายและคอมพิวเตอร์ (โหนด Sink) มองหาเป้าหมายแหล่งกำเนิดเสียงที่แตกต่างกันในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง โหนดแต่ละเครือข่ายสามารถประมวลผลสัญญาณเสียง ใช้ขั้นตอนวิธีการรับรู้เสียงในการระบุสัญญาณเสียงในเป้าหมายและการใช้ประโยชน์จากขั้นตอนวิธีการ จำกัด แหล่งที่มาของเสียงเพื่อกำหนดทิศทางเป้าหมายของแหล่งกำเนิดเสียงที่เกี่ยวข้อง ระหว่างโหนดหุ่นยนต์และแต่ละโหนดกับโหนดอ่างล้างจานเพื่อให้ตระหนักถึงเป้าหมายของการค้นหางานหลายแหล่งข้อมูลจะถูกหลอมรวมในการปรับปรุงความถูกต้องได้รับการยอมรับของแหล่งกำเนิดเสียงผ่านเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบประกอบด้วยสามรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ไมโครโฟนอาร์เรย์ของการตรวจสอบเสียงและเซ็นเซอร์วัด magnetoresistive หลักสูตรติดตั้งบนหุ่นยนต์ 3 หุ่นยนต์รูปแบบเซ็นเซอร์ไร้สายรวมถึงเครือข่ายโหนดและ PC ( จม ) ) หาแหล่งเสียงที่แตกต่างกันเป้าหมายในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง เครือข่ายแต่ละโหนดสามารถประมวลผลสัญญาณเสียงใช้ขั้นตอนวิธีการรับรู้เสียงสัญญาณเสียงเพื่อระบุเป้าหมายและประโยชน์ของแหล่งกำเนิดเสียงขั้นตอนวิธีการกำหนดเป้าหมายทิศทางของแหล่งกำเนิดเสียงที่เกี่ยวข้อง ระหว่างโหนดแต่ละโหนดกับหุ่นยนต์และเก็บโหนด เพื่อทราบ multi งานค้นหาเป้าหมายข้อมูลประกอบเพื่อปรับปรุงความถูกต้องในการรู้จำของแหล่งกำเนิดเสียงผ่านเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย