To isolate precision machines from

To isolate precision machines from floor vibrations, active vibration isolators are often applied. In this
paper, a two-sensor control strategy, based on acceleration feedback and force feedback, is proposed for
an active vibration isolator using a single-axis active hard mount. The hard mount provides a stiff support
while an active control system is used to get the desired isolation performance. In our previous work, we
showed that a sensor fusion control strategy for active hard mounts can be used to realize three
performance objectives simultaneously: providing isolation from floor vibrations, achieving a low
sensitivity for direct disturbance forces, and adding damping to internal modes of the supported
precision machine. In the present work, an enhanced control strategy is presented, referred to as two-
sensor control. We will show that two-sensor control outperforms sensor fusion, because it has more
possibilities for loop-shaping and has better stability properties. The two-sensor control strategy is
successfully validated on an experimental setup.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อแยกเครื่องจักรความแม่นยำจากพื้นสั่นสะเทือน isolators สั่นสะเทือนใช้งานมักจะใช้ ในที่นี้กระดาษ กลยุทธ์การควบคุมเซ็นเซอร์สอง เร่งผลป้อนกลับและผลป้อนกลับแรง มีการนำเสนอสำหรับisolator สั่นสะเทือนใช้งานใช้เป็นแกนเดี่ยวใช้งานยากเม้าท์ เขายากให้การสนับสนุนที่แข็งในขณะที่ระบบการควบคุมการทำงานจะใช้เพื่อประสิทธิภาพการทำงานต้องแยก ในการทำงานของเราก่อนหน้านี้ เราพบว่า สามารถใช้กลยุทธ์การควบคุมฟิวชั่นเซ็นเซอร์สำหรับ mounts หนักงานตระหนักถึงสามวัตถุประสงค์ประสิทธิภาพกัน: ให้แยกจากพื้นสั่นสะเทือน บรรลุเป็นความไวต่อการรบกวนโดยตรงกอง เพิ่มลดเสียงรบกวนภายในรูปแบบที่สนับสนุนเครื่องจักรความแม่นยำ งานปัจจุบัน กลยุทธ์ควบคุมพิเศษการแสดง เรียกว่า 2เซ็นเซอร์ควบคุมการ เราจะแสดงว่า เซนเซอร์ 2 ตัวควบคุม outperforms เซ็นเซอร์ฟิวชั่น เนื่องจากมีข้อมูลเพิ่มเติมวันวนสร้างรูปร่าง และมีคุณสมบัติความมั่นคงดี กลยุทธ์ควบคุมเซ็นเซอร์สองสำเร็จตรวจสอบตั้งค่าการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการแยกเครื่องความแม่นยำจากการสั่นสะเทือนของพื้นตัวแยกการสั่นสะเทือนที่ใช้งานมักจะถูกนำมาใช้ ในการนี้
กระดาษกลยุทธ์การควบคุมสองเซ็นเซอร์ตามความคิดเห็นของอัตราเร่งและบังคับให้ข้อเสนอแนะที่จะเสนอให้
แยกการสั่นสะเทือนที่ใช้งานโดยใช้แกนเดียวที่ใช้งานหนักติด ภูเขายากที่ให้การสนับสนุนแข็ง
ในขณะที่ระบบการควบคุมที่ใช้งานจะถูกใช้เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการแยกที่ต้องการ ในงานก่อนหน้านี้ของเราที่เรา
แสดงให้เห็นว่ากลยุทธ์การควบคุมฟิวชั่นเซ็นเซอร์สำหรับม้าที่ใช้งานยากที่สามารถใช้ในการตระหนักถึงสาม
วัตถุประสงค์ประสิทธิภาพการทำงานพร้อมกัน: ให้แยกจากการสั่นสะเทือนของพื้นบรรลุต่ำ
ไวกองกำลังรบกวนโดยตรงและเพิ่มหมาดโหมดภายในของ สนับสนุน
เครื่องที่มีความแม่นยำ ในการทำงานปัจจุบันกลยุทธ์การควบคุมที่เพิ่มขึ้นจะถูกนำเสนอเรียกว่าสอง
ควบคุมเซ็นเซอร์ เราจะแสดงให้เห็นว่าการควบคุมสองเซ็นเซอร์มีประสิทธิภาพดีกว่าฟิวชั่นเซ็นเซอร์เพราะมีมากขึ้น
เป็นไปได้สำหรับการสร้างวงและมีคุณสมบัติที่ดีกว่าความมั่นคง กลยุทธ์การควบคุมสองเซ็นเซอร์จะ
ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบการตั้งค่าการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การแยกเครื่อง Precision จากการสั่นสะเทือนของพื้นอาคาร , ปราดเปรียวการสั่นสะเทือน Isolators มักจะใช้ ในกระดาษนี้
, สองเซ็นเซอร์ควบคุมกลยุทธ์ ตามความคิดเห็นของความเร่งและแรงติชม เสนอการแยกการสั่นสะเทือนอยู่
ใช้แกนเดี่ยวที่ใช้งานยากขึ้น ภูเขายากให้
สนับสนุนแข็งในขณะที่ระบบควบคุมการใช้งานจะใช้เพื่อให้ได้รับการแยกงาน ในงานของเราที่ผ่านมา เราพบว่ากลยุทธ์การควบคุม
ฟิวชั่นเซ็นเซอร์สำหรับงานยากขึ้น สามารถใช้งานพร้อมกันได้ตระหนักถึง 3
วัตถุประสงค์ : ให้แยกจากการสั่นสะเทือนของพื้นอาคาร , บรรลุความไวต่ำ
กองกำลังการรบกวนโดยตรง และเพิ่มโหมดภายในแบบของการสนับสนุน
ความเที่ยงตรงของเครื่องจักร ในงานปัจจุบัน มีการปรับปรุงกลยุทธ์การควบคุมที่แสดง เรียกว่าเป็นสอง -
เซ็นเซอร์ควบคุม เราจะแสดงให้เห็นว่าสองเซ็นเซอร์ควบคุมมีประสิทธิภาพดีกว่าการเซนเซอร์ เพราะมันมีความเป็นไปได้มากขึ้น
สำหรับวงและมีเสถียรภาพดีกว่าการสร้างคุณสมบัติ สองเซ็นเซอร์ควบคุมกลยุทธ์
เรียบร้อยแล้วตรวจสอบในการติดตั้งทดลอง