A sing-loop N-Bar kinematic chain c

A sing-loop N-Bar kinematic chain containing only first-order revolute joints will ba a Class I,II and III linkage depending on whether the sum of the lengths of its longest link and ist(N-3) shortest links is, respectively, less than, greater than, or equal to the sum of the lengths of the remaining two long links:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สิงห์วง N-บาร์จลน์ห่วงโซ่ประกอบด้วยเพียงครั้งแรกสั่ง revolute รอยต่อจะบาคลาฉัน II และ III เชื่อมโยงขึ้นต่อว่าผลบวกของความยาวของลิงค์ที่ยาวที่สุดเชื่อมโยงสั้น ist(N-3) เป็น ตามลำดับ น้อย กว่า มากกว่า หรือเท่ากับผลรวมของความยาวของลิงค์ยาวสองที่เหลือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ห่วงโซ่จลนศาสตร์ร้องเพลงวง N-Bar ที่มีเพียงครั้งแรกที่สั่งซื้อข้อต่อ revolute จะบริติชแอร์เวย์คลาส I, II และการเชื่อมโยงที่สามขึ้นอยู่กับว่าผลรวมของความยาวของการเชื่อมโยงยาวที่สุดและ ist ของมัน (N-3) การเชื่อมโยงที่สั้นที่สุดคือตามลำดับ น้อยกว่ามากกว่าหรือเท่ากับผลรวมของความยาวของส่วนที่เหลืออีกสองลิงค์ยาว:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีร้องเพลงวง n-bar จลน์โซ่ที่มีเพียงความ revolute ข้อต่อจะ BA ระดับ I , II และ III โดยขึ้นอยู่กับว่าผลรวมของความยาวของลิงค์ที่ยาวที่สุดและสั้นที่สุด คือ IST ( n-3 ) การเชื่อมโยงตามลำดับ , น้อยกว่า , มากกว่าหรือเท่ากับผลรวมของความยาวของที่เหลืออยู่สองนาน การเชื่อมโยง :