In another work, BLEEX is controlle

In another work, BLEEX is controlled by means of a hybrid controller
[71]. During swing phase, the exoskeleton leg is controlled
by a positive feedback sensitivity amplification force controller.
When the leg enters stance phase, a position controller is enabled,
aiming to decrease the differences between human joint angle and
BLEEX joint angle. The two legs are controlled independently and
the switch between the two controllers is decided according to the
gait states. The successful implementation of the stance-phase position
proportional controller is due to the compliant mechanical
connection mechanism between the pilot and BLEEX.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการทำงานที่อื่น BLEEX จะถูกควบคุม โดยตัวควบคุมไฮบริด[71] . ในช่วงสวิง ขาโครงกระดูกภายนอกถูกควบคุมโดยตอบ ขยายความไวบังคับควบคุมเมื่อขาเข้าท่าทาง ตัวควบคุมตำแหน่งเปิดใช้งานเป้าหมายที่จะลดความแตกต่างระหว่างมุมร่วมมนุษย์ และBLEEX ร่วมมุม สองขาถูกควบคุมอย่างเป็นอิสระ และสลับไปมาระหว่างสองตัวจะตัดสินใจตามประเทศเดิน การดำเนินการประสบความสำเร็จตำแหน่งท่าทางเฟสควบคุมสัดส่วนเป็นเนื่องจากเครื่องกลตามมาตรฐานกลไกการเชื่อมต่อระหว่างนักบิน และ BLEEX

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการทำงานอีก BLEEX ถูกควบคุมโดยใช้วิธีการควบคุมไฮบริด
[71] ในระหว่างขั้นตอนการแกว่งขารพถูกควบคุม
โดยตอบรับเชิงบวกควบคุมความไวขยายแรง.
เมื่อขาเข้าเฟสท่าทางตัวควบคุมตำแหน่งถูกเปิดใช้งาน
มีวัตถุประสงค์เพื่อลดความแตกต่างระหว่างมุมร่วมกันของมนุษย์และ
มุมร่วม BLEEX ขาทั้งสองจะถูกควบคุมอย่างเป็นอิสระและ
สวิทช์ระหว่างสองตัวควบคุมจะตัดสินใจตามที่
รัฐเดิน การดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จของตำแหน่งท่าทางเฟส
ควบคุมสัดส่วนเกิดจากการที่สอดคล้องกับกล
กลไกการเชื่อมต่อระหว่างนักบินและ BLEEX

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานอื่น bleex ถูกควบคุมโดยตัวควบคุมไฮบริด[ 71 ] ในช่วงระยะที่แกว่ง , โครงสร้างปูขา มี การ ควบคุมโดยการตอบรับเชิงบวกความไวแบบบังคับควบคุมเมื่อเข้าสู่ระยะขาท่าทางจะเปิดตำแหน่งควบคุมมีเป้าหมายที่จะลดความแตกต่างระหว่างมนุษย์และมุมร่วมกันbleex ร่วมมุม สองขาถูกควบคุมอย่างอิสระและสลับระหว่างสองตัวควบคุมตัดสินใจตามไปของสหรัฐอเมริกา การดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จของตำแหน่งระยะยืนควบคุมสัดส่วนเนื่องจากระยะเวลาการเครื่องกลกลไกการเชื่อมต่อระหว่างนักบินและ bleex .