“The processing of images is typica

“The processing of images is typically very slow [for a robot], so a robot has difficulty reacting in time,” Ramos said in a statement. “Instead, we’d like to use the human’s natural reflexes and coordination. An example is walking, which is just a process of falling and catching yourself. That’s something that feels effortless to us, but it’s challenging to program into a robot to do it both dynamically and efficiently."
The tipping point
Walking, punching, kicking, swinging things through the air: These are all good examples of tasks that require both forward momentum and balance.
To help the robot master these kinds of movements, the researchers first had to figure out the 100-pound (45 kilograms) bot's tipping point, so to speak. To do this, they put load sensors on both of the robot's feet. These sensors measured the force exerted by each foot on the ground and were used to calculate the bot's center of pressure, or how it shifted its weight, as it performed different tasks.
Then, the researchers built the "human" portion of the human-machine interface. The researchers constructed a motorized platform on which the person controlling the bot stands. The human in control also wears the futuristic-looking exoskeleton, which fits around the waist. The exoskeleton is connected to the motorized platform, which in turn is connected to a computer.
The computer receives information about the robot's changing center of pressure and sends this information to the platform's motor. Finally, the motor applies force to the exoskeleton based on the bot's movements. In other words, whoever is wearing the exoskeleton gets knocked around as the bot moves its body.
“If the robot is leaning too far forward, the interface will push the operator in the opposite direction, to convey that the robot is in danger of falling," Albert Wang, a doctoral student working on the new interface, said in a statement.
So far, the interface has kept the bot from tumbling over as it punches through drywall and received repeated hits on its torso from a hammer. Next, the researchers would like to move on to more challenging tasks, such as having the bot swing an ax and open a spring-loaded door. These are the sorts of tasks that are particularly tough for bots to complete without falling over, according to Wang. But it might be easier for bots to do these jobs now that they have help from reflex-ready humans.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

"การประมวลผลภาพจะช้ามากสำหรับหุ่นยนต์], เพื่อให้หุ่นยนต์มีปัญหาปฏิกิริยาในเวลา Ramos กล่าวในคำแถลง "แทน เราอยากใช้สะท้อนธรรมชาติของมนุษย์และประสานงานกัน ตัวอย่างจะเดิน ซึ่งเป็นเพียงกระบวนการล้ม และจับตัวเอง นั่นคือสิ่งที่รู้สึกกับเราอย่างง่ายดาย แต่เป็นความท้าทายการโปรแกรมเข้าไปในหุ่นยนต์จะทำทั้งแบบไดนามิก และมีประสิทธิภาพ"จุดทิปปิ้งเดิน เจาะ เตะ ควงสิ่งผ่านอากาศ: เหล่านี้เป็นตัวอย่างที่ดีของงานที่ต้องใช้โมเมนตัมไปข้างหน้าและดุลเพื่อช่วยให้ต้นแบบหุ่นยนต์ เหล่านี้ชนิดของการเคลื่อนย้าย นักวิจัยแรกได้จะคิดออก 100 ปอนด์ (45 กิโลกรัม) พระชนมพรรษาทิปปิ้งพอยท์ เพื่อที่จะพูด การทำเช่นนี้ พวกเขาใส่เซนเซอร์โหลดบนเท้าของหุ่นยนต์ทั้งสอง เซนเซอร์เหล่านี้วัดแรงนั่นเอง โดยแต่ละเท้าบนพื้นดิน และใช้ในการคำนวณของโบสถ์แห่งความดัน หรือว่าจะเปลี่ยนน้ำหนักของ เป็นมันทำงานแตกต่างกันแล้ว นักวิจัยสร้างส่วน "มนุษย์" ของอินเทอร์เฟซบุคคลเครื่องจักร นักวิจัยสร้างแพลตฟอร์มเครื่องที่บุคคลควบคุมธปท.หมายถึง บุคคลในการควบคุมการใส่เสื้อดูโครงกระดูกภายนอก ที่เหมาะกับรอบเอวยัง โครงกระดูกภายนอกเชื่อมต่อกับเครื่องแพลตฟอร์ม ซึ่งจะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์คอมพิวเตอร์ได้รับข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์ศูนย์เปลี่ยนแปลงของแรงดัน และส่งข้อมูลนี้ไปยังมอเตอร์ของแพลตฟอร์ม สุดท้าย มอเตอร์ใช้บังคับกับโครงกระดูกภายนอกตามความเคลื่อนไหวของธปท. ในคำอื่น ๆ ใครสวมใส่โครงกระดูกภายนอกได้รับโบว์ลิ่งสถานธปท.ย้ายร่างกาย"ถ้าหุ่นยนต์จะเหล่เกินไปไกลไปข้างหน้า อินเตอร์เฟซจะผลักดันดำเนินการในทิศทางตรงกันข้าม การถ่ายทอดว่า หุ่นยนต์มีอันตรายในการล้ม วังอัลเบิร์ท นักเรียนเอกที่ทำงานบนอินเทอร์เฟซใหม่ กล่าวในคำแถลงฉะนี้ อินเตอร์เฟซมีเก็บธปท.จากตามไป ตามที่มันเจาะผ่าน drywall และรับชมซ้ำบนลำตัวของจากค้อน นักวิจัยต้องการย้ายไปยังงานที่ท้าทายมาก เช่นมีโบสถ์แกว่งมีด และเปิดประตู spring-loaded นี่คือประเภทของงานที่ยากอย่างยิ่งสำหรับบอให้เสร็จสมบูรณ์ได้โดยไม่ล้มตามวังเหนือ แต่มันอาจทำให้บอทำงานเหล่านี้หลังจากที่พวกเขามีความช่วยเหลือจากมนุษย์สะท้อนพร้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

"การประมวลผลของภาพที่เป็นปกติช้ามาก [สำหรับหุ่นยนต์] เพื่อให้หุ่นยนต์มีความยากลำบากในการทำปฏิกิริยาเวลา" รามอสกล่าวในการแถลง "แต่เราต้องการที่จะใช้การตอบสนองทางธรรมชาติของมนุษย์และการประสานงาน ตัวอย่างคือการเดินซึ่งเป็นเพียงกระบวนการของการลดลงและจับตัวเอง นั่นคือสิ่งที่รู้สึกได้อย่างง่ายดายกับเรา แต่ก็มีความท้าทายในการเขียนโปรแกรมเป็นหุ่นยนต์ที่จะทำมันทั้งแบบไดนามิกและมีประสิทธิภาพ.
"จุดเปลี่ยนเดินต่อยเตะสิ่งแกว่งผ่านอากาศ:
เหล่านี้ล้วนเป็นตัวอย่างที่ดีของงานที่ต้องมีทั้ง ส่งแรงผลักดันและความสมดุล.
เพื่อช่วยต้นแบบหุ่นยนต์เหล่านี้ชนิดของการเคลื่อนไหวของนักวิจัยคนแรกที่จะต้องคิดออก 100 ปอนด์ (45 กิโลกรัม) จุดเปลี่ยนของ ธ ปทเพื่อที่จะพูด. การทำเช่นนี้พวกเขาใส่เซ็นเซอร์โหลดบนทั้งสอง เท้าของหุ่นยนต์. เซ็นเซอร์เหล่านี้วัดแรงที่กระทำโดยการเดินเท้าแต่ละบนพื้นดินและถูกนำมาใช้ในการคำนวณศูนย์บอของความดันหรือวิธีการที่จะเปลี่ยนน้ำหนักของมันขณะที่มันดำเนินงานที่แตกต่าง.
จากนั้นนักวิจัยได้สร้าง "มนุษย์" เป็นส่วนหนึ่งของ อินเตอร์เฟซของมนุษย์เครื่อง. นักวิจัยสร้างแพลตฟอร์มมอเตอร์ซึ่งเป็นผู้มีอำนาจควบคุมบอทยืน. ของมนุษย์ในการควบคุมยังสวมรพอนาคตมองที่เหมาะกับรอบเอว. โดยรพเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มมอเตอร์ซึ่ง เปิดเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์.
คอมพิวเตอร์ได้รับข้อมูลเกี่ยวกับศูนย์การเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์ของความดันและส่งข้อมูลนี้ไปยังมอเตอร์แพลตฟอร์มของ สุดท้ายมอเตอร์ใช้บังคับให้รพขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวของบอท ในคำอื่น ๆ ใครก็ตามที่สวมรพได้รับการเคาะรอบเป็นบอย้ายร่างของมัน.
"ถ้าหุ่นยนต์เป็นที่พิงมากเกินไปที่จะไปข้างหน้าอินเตอร์เฟซที่จะผลักดันให้ผู้ประกอบการในทิศทางที่ตรงข้ามจะสื่อว่าหุ่นยนต์ที่อยู่ในอันตรายจากการตก "อัลเบิร์วังเป็นนักศึกษาปริญญาเอกที่ทำงานเกี่ยวกับอินเตอร์เฟซใหม่กล่าวในงบ.
จนถึงอินเตอร์เฟซได้เก็บบอทจากไม้ลอยมากกว่าที่มันต่อยผ่าน drywall และได้รับซ้ำชมลำตัวจากค้อน. ถัดไป นักวิจัยต้องการที่จะย้ายไปยังงานที่ท้าทายมากขึ้นเช่นมีการแกว่งบอทขวานและเปิดประตูสปริงโหลด. เหล่านี้เป็นประเภทของงานที่มีความยากโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับบอทที่จะเสร็จสมบูรณ์ได้โดยไม่ล้มไปตามวัง. แต่ มันอาจจะง่ายขึ้นสำหรับบอทที่จะทำงานเหล่านี้ตอนนี้พวกเขามีความช่วยเหลือจากมนุษย์สะท้อนพร้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

" การประมวลผลของภาพโดยทั่วไปจะช้ามาก สำหรับหุ่นยนต์ [ ] เพื่อให้หุ่นยนต์มีความยากมีในเวลา " รามอส กล่าว " แต่เราอยากใช้ของมนุษย์ธรรมชาติ reflexes และประสานงาน ตัวอย่างคือ การเดิน ซึ่งเป็นเพียงกระบวนการของการล้ม และจับเอง ที่บางอย่างที่รู้สึกสบายๆกับเราแต่มันก็ท้าทายการโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อทำทั้งแบบไดนามิกและมีประสิทธิภาพ . " จุดให้ทิป

เดิน ต่อย เตะ ควง สิ่งที่ผ่านอากาศ : ทั้งหมดนี้เป็นตัวอย่างที่ดีของงานที่ต้องใช้ทั้งโมเมนตัมไปข้างหน้าและความสมดุล .
ช่วยหุ่นยนต์ต้นแบบเหล่านี้ชนิดของการเคลื่อนไหว , นักวิจัยที่แรก ต้องคิดออก 100 ปอนด์ ( 45 กิโลกรัม ) ธปท. การให้ทิปจุดเพื่อที่จะพูด ทำแบบนี้ พวกเขาใส่โหลดเซ็นเซอร์บนทั้งสองของหุ่นยนต์ ฟุต เซ็นเซอร์วัดแรงนั่นเอง โดยแต่ละเท้าบนพื้นดินและถูกใช้เพื่อคำนวณศูนย์การเงินของความดันหรือวิธีการเปลี่ยนน้ำหนักของมัน ตามที่มันดำเนินการงานที่แตกต่างกัน .
แล้ว นักวิจัยสร้าง " - ส่วนมนุษย์ " ของอินเตอร์เฟซนักวิจัยสร้างแพลตฟอร์มแข่งรถซึ่งคนที่คุมบอทยืน มนุษย์ในการควบคุมยังสวมเบื้องหน้าดูโครงสร้าง ซึ่งพอดีกับรอบเอว โครงสร้างปูที่ต่อกับมอเตอร์ แพลตฟอร์ม ซึ่งจะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
คอมพิวเตอร์รับข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์ การเปลี่ยนแปลงความกดดันของศูนย์ และส่งข้อมูลนี้ไปยังแพลตฟอร์มของมอเตอร์ ในที่สุด มอเตอร์ ใช้บังคับกับโครงสร้างตามการเคลื่อนไหวของบอท ในคำอื่น ๆใครก็ตามสวมเปลือกจะล้มรอบ ธปท. ขยับร่างกาย .
" ถ้าหุ่นมันเอียงเกินไปไกลไปข้างหน้าอินเตอร์เฟซจะผลักดันให้ผู้ประกอบการในทิศทางตรงกันข้าม เพื่อสื่อว่าหุ่นยนต์อยู่ในอันตรายจากการตก " อัลเบิร์ต วัง , นักศึกษาปริญญาเอกทำงานบนอินเตอร์เฟซใหม่ , กล่าวในงบ .
ดังนั้นไกล , อินเตอร์เฟซที่ได้เก็บหุ่นจากไม้ลอยเหนือมันเจาะผ่านผนังและได้รับความนิยมในของซ้ำ ลำตัวจากค้อน ต่อไปนักวิจัยต้องการที่จะย้ายไปยังงานที่ท้าทายมากขึ้น เช่น มีบอทแกว่งขวานและเปิดประตูมีสปริง . เหล่านี้เป็นประเภทของงานที่ยากโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับบอทเสร็จสมบูรณ์โดยไม่ล้มไปตามที่หวัง แต่มันอาจจะง่ายสำหรับบอททำงานเหล่านี้ตอนนี้พวกเขาได้ช่วยสะท้อน
พร้อมมนุษย์