All groups completed the main and a

All groups completed the main and auxiliary parts of the main board and connected them with solder. Next step
was creating connections between components. Making the good connections was a long process. However error
correction was important which took a long time. At the end of course, all groups completed the development of the
main board circuits. To continue to the other steps, the operation of the circuits should be completed properly. For
this reason, all the circuits were tested for any errors.
An examination is proceeded to see students’ level in robotics lab. Exam covers major goals in first eight weeks.
Chassis and drive line construction started. Four mm thick plexiglass was used with, 12V 500 RPM DC motor,
reduction gear, balance wheel, glue, cable tie and drill to create this part. All components’ locations were
determined by the students but assembly was performed by coaches because some equipment could be dangerous
which they used for drilling and fixing.
Half the assembly work was finished. All chassis were ready, they have done before the main circuit boards and
battery cases were mounted to the chassis. After this operation all mechanical operations were ready. Before the
programming micro controller it was tested for all robots (sensors and motors).
At the last week, coaches help students to programming micro controllers. For this operation, it was needed
compilers and programming card. MPLAB is the MICROCHIP firms’ original program which it was used for
compiling the codes. Codes were written in PIC Basic Pro language. After the codes compiled, it was programmed
the micro controllers with programming card. After then all robots were ready to go.
Upon completion of the robots, it had a competition on the track which prepared by us and our project about
robot training ended successfully.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทุกกลุ่มเสร็จส่วนหลักและเสริมของกระดานหลักและเชื่อมต่อพวกเขาด้วยการประสาน ขั้นตอนต่อไป
คือการสร้างการเชื่อมต่อระหว่างส่วนประกอบ การเชื่อมต่อที่ดีเป็นกระบวนการที่ยาวนาน ข้อผิดพลาดอย่างไรก็ตาม
การแก้ไขเป็นเรื่องสำคัญที่ต้องใช้เวลานาน ในตอนท้ายของการเรียนการสอนทุกกลุ่มเสร็จสิ้นการพัฒนา
วงจรกระดานหลัก ที่จะดำเนินการขั้นตอนอื่น ๆ , การดำเนินงานของวงจรควรจะเสร็จสิ้นอย่างถูกต้อง สำหรับ
เหตุผลนี้วงจรทั้งหมดได้มีการทดสอบสำหรับข้อผิดพลาดใด ๆ .
การตรวจสอบจะดำเนินการต่อเพื่อดูระดับของนักเรียนในห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ สอบครอบคลุมเป้าหมายสำคัญในแปดสัปดาห์แรก.
แชสซีและการก่อสร้างสายไดรฟ์เริ่มต้น สี่ลูกแก้วมมหนาถูกนำมาใช้กับ 12V 500 รอบต่อนาทีมอเตอร์ DC,
ลดเกียร์ล้อสมดุลกาวผูกสายและเจาะเพื่อสร้างส่วนนี้ สถานที่ส่วนประกอบทั้งหมดที่ถูก
กำหนดโดยนักเรียน แต่การชุมนุมได้ดำเนินการโดยโค้ชเพราะอุปกรณ์บางอย่างอาจเป็นอันตราย
ที่พวกเขาใช้ในการขุดเจาะและการแก้ไข.
ครึ่งหนึ่งของงานประกอบเสร็จ ตัวถังทั้งหมดก็พร้อมที่พวกเขาได้ทำมาก่อนแผงวงจรหลักและ
กรณีที่แบตเตอรี่ถูกติดตั้งกับตัวถัง หลังจากที่การดำเนินการนี้การดำเนินงานเครื่องจักรกลทุกคนพร้อม ก่อนที่จะมี
การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์มันได้รับการทดสอบหุ่นยนต์ทั้งหมด (เซ็นเซอร์และมอเตอร์).
ในสัปดาห์ที่ผ่านมาโค้ชช่วยให้นักเรียนเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ สำหรับการดำเนินการนี้ก็เป็นสิ่งที่จำเป็น
คอมไพเลอร์และบัตรการเขียนโปรแกรม MPLAB เป็น บริษัท MICROCHIP 'โปรแกรมเดิมที่มันถูกใช้สำหรับ
การรวบรวมรหัส รหัสถูกเขียนในภาษา PIC พื้นฐาน Pro หลังจากรหัสรวบรวมมันเป็นโปรแกรม
ไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยบัตรการเขียนโปรแกรม หลังจากนั้นหุ่นยนต์ทุกคนพร้อมที่จะไป.
เมื่อเสร็จสิ้นของหุ่นยนต์นั้นจะมีการแข่งขันในการติดตามซึ่งจัดทำขึ้นโดยเราและโครงการของเราเกี่ยวกับ
การฝึกอบรมหุ่นยนต์สิ้นสุดวันที่ประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทุกกลุ่มเสร็จหลักและส่วนสำรองของกระดานหลักและเชื่อมต่อพวกเขาด้วยประสาน ขั้นตอนต่อไปคือการสร้าง
การเชื่อมต่อระหว่างส่วนประกอบ การเชื่อมต่อที่ดี คือ กระบวนการที่ยาวนาน อย่างไรก็ตามข้อผิดพลาด
แก้ไขสำคัญซึ่งต้องใช้เวลานาน เมื่อจบหลักสูตร กลุ่มทั้งหมดเสร็จสิ้นการพัฒนาของ
แผงวงจรหลัก ดำเนินการขั้นตอนอื่น ๆการดำเนินงานของวงจรควรจะเสร็จสมบูรณ์อย่างถูกต้อง สำหรับ
เหตุผลนี้ วงจรทั้งหมดถูกทดสอบสำหรับข้อผิดพลาดใด ๆ
สอบเป็นก็เห็นนักเรียนในระดับของการสอบแล็บ หุ่นยนต์ครอบคลุมเป้าหมายหลักในแปดสัปดาห์แรก
แชสซีและก่อสร้างสายขับรถเริ่มต้น หนา 4 มิลลิเมตรลูกแก้วที่ใช้กับ 12V 500 รอบต่อนาทีมอเตอร์ DC
ลดเกียร์ ติดล้อ สมดุลผูกสายและเจาะเพื่อสร้างส่วนนี้ ทั้งหมดส่วนประกอบของสถานที่ถูกกำหนดโดยนักเรียนชุมนุม
แต่กระทำโดยโค้ช เพราะอุปกรณ์บางอย่างอาจอันตราย
ซึ่งพวกเขาใช้สำหรับการขุดเจาะและแก้ไข
ครึ่งงานประกอบเสร็จ ทุกตัวพร้อม พวกเขาได้ทำมาก่อนบอร์ดหลัก และวงจร
กรณีแบตเตอรี่ติดที่ตัวถังหลังจากการดำเนินการนี้ปฏิบัติการเครื่องกลทั้งหมดพร้อม ก่อน
การเขียนโปรแกรมไมโคร คอนโทรลเลอร์ก็ทดสอบสำหรับหุ่นยนต์ ( เซ็นเซอร์ และมอเตอร์ )
ในสัปดาห์สุดท้าย โค้ชที่ช่วยให้นักเรียนเขียนโปรแกรมควบคุมไมโคร . สำหรับปฏิบัติการนี้ มันต้องการ
คอมไพเลอร์และโปรแกรมการ์ด mplab เป็นชิปของบริษัทเดิมที่โปรแกรมมันใช้
รวบรวมรหัสรหัสที่ถูกเขียนในภาษาโปรรูปพื้นฐาน หลังจากรหัสที่คอมไพล์เป็นโปรแกรมควบคุมไมโคร
พร้อมโปรแกรมการ์ด หลังจากนั้นหุ่นยนต์ทั้งหมดพร้อมที่จะไป
เมื่อเสร็จสมบูรณ์ของหุ่นยนต์ มันมีแข่งบนแทร็คที่เตรียมไว้ โดยเราและของเราเกี่ยวกับโครงการ
หุ่นยนต์ฝึกจบลงเรียบร้อยแล้ว