Having PCD as (yet another) file fo

Having PCD as (yet another) file format can be seen as PCL suffering from the not invented here syndrome. In reality, this is not the case, as none of the above mentioned file formats offers the flexibility and speed of PCD files. Some of the clearly stated advantages include:
the ability to store and process organized point cloud datasets – this is of extreme importance for real time applications, and research areas such as augmented reality, robotics, etc;
binary mmap/munmap data types are the fastest possible way of loading and saving data to disk.
storing different data types (all primitives supported: char, short, int, float, double) allows the point cloud data to be flexible and efficient with respect to storage and processing. Invalid point dimensions are usually stored as NAN types.
n-D histograms for feature descriptors – very important for 3D perception/computer vision applications
An additional advantage is that by controlling the file format, we can best adapt it to PCL, and thus obtain the highest performance with respect to PCL applications, rather than adapting a different file format to PCL as the native type and inducing additional delays through conversion functions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีกรมควบคุมมลพิษเป็นรูปแบบแฟ้ม (อีก) สามารถมองเห็นเป็นทุกข์จากการไม่จำกัด(มหาชน)คิดค้นนี่อาการ ในความเป็นจริง ซึ่งไม่ใช่กรณี ตามข้างต้นไม่มีแฟ้มรูปแบบมีความยืดหยุ่นและความเร็วของไฟล์กรมควบคุมมลพิษ ประโยชน์ระบุไว้อย่างชัดเจนรวมถึง:ความสามารถในการจัดเก็บ และประมวลผลจัด datasets จุดเมฆ – นี้มีความสำคัญมากสำหรับงานเวลาจริง และวิจัยความเป็นจริง หุ่น ฯลฯชนิดไบนารี mmap/munmap ข้อมูลเร็วที่สุดได้วิธีการโหลด และบันทึกข้อมูลลงในดิสก์ได้จัดเก็บชนิดข้อมูลต่าง ๆ (นำทั้งหมดที่ได้รับการสนับสนุน: อักขระ สั้น int ลอย คู่) ช่วยให้ข้อมูลเมฆจุดมีความยืดหยุ่น และมีประสิทธิภาพเกี่ยวกับการจัดเก็บและประมวลผล ขนาดของจุดไม่ถูกต้องมักจะเก็บเป็นชนิดน่านn-D ฮิสโตแกรมสำหรับตัวบอกคุณลักษณะ – สำคัญมากสำหรับการใช้งานคอมพิวเตอร์ 3D รับรู้วิสัยทัศน์ข้อดีเพิ่มเติมคือ ว่า โดยการควบคุมแฟ้ม เราสามารถปรับส่วนการจำกัด(มหาชน), และจึง ได้รับประสิทธิภาพสูงสุดกับแอพลิเค ชันจำกัด(มหาชน) ไม่ใช่การดัดแปลงรูปแบบการจำกัด(มหาชน)เป็นชนิดดั้งเดิม และ inducing ความล่าช้าที่เพิ่มเติมโดยใช้ฟังก์ชันการแปลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีกรมควบคุมมลพิษเป็น (อีก) รูปแบบไฟล์สามารถมองเห็นเป็นบมจทุกข์ทรมานจากอาการของโรคไม่ได้คิดค้นที่นี่ ในความเป็นจริงนี้ไม่ได้เป็นกรณีที่ไม่มีรูปแบบไฟล์ดังกล่าวข้างต้นมีความยืดหยุ่นและความเร็วของไฟล์ที่กรมควบคุมมลพิษ บางข้อได้เปรียบที่ระบุไว้อย่างชัดเจนรวมถึง
ความสามารถในการจัดเก็บและกระบวนการจัดจุดชุดข้อมูลเมฆ - นี้เป็นสิ่งที่สำคัญมากสำหรับการใช้เวลาจริงและพื้นที่วิจัยดังกล่าวเป็นจริงเติมหุ่นยนต์ ฯลฯ
ไบนารี mmap / ชนิดข้อมูล munmap เป็นเร็วที่สุด . วิธีที่เป็นไปได้ของการโหลดและการบันทึกข้อมูลลงในดิสก์
จัดเก็บข้อมูลต่างชนิด (วิทยาการคอมพิวเตอร์ทั้งหมดที่รองรับ: ถ่านสั้น, int ลอยสองครั้ง) ช่วยให้ข้อมูลจุดเมฆจะมีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพเกี่ยวกับการจัดเก็บข้อมูลและการประมวลผล ขนาดจุดที่ไม่ถูกต้องจะถูกเก็บไว้มักจะเป็นประเภทน่าน.
histograms nD สำหรับอธิบายคุณลักษณะ - สิ่งสำคัญมากสำหรับการรับรู้ 3D / โปรแกรมคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์
ประโยชน์เพิ่มเติมคือว่าโดยการควบคุมรูปแบบไฟล์ที่เราสามารถที่ดีที่สุดปรับให้บมจและทำให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด ที่เกี่ยวกับการใช้งานที่ จำกัด มากกว่าการปรับรูปแบบไฟล์ที่แตกต่างกันเพื่อ จำกัด เป็นชนิดพื้นเมืองและการกระตุ้นให้เกิดความล่าช้าเพิ่มเติมผ่านฟังก์ชั่นการแปลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีกรมควบคุมมลพิษเป็น ( อีก ) รูปแบบไฟล์ที่สามารถเห็นเป็นมหาชนจากความทุกข์ทรมาน ไม่คิดค้นที่นี่ ซินโดรม ในความเป็นจริงนี้ไม่ได้กรณี เป็นหนึ่งในรูปแบบไฟล์ดังกล่าวมีความยืดหยุ่นและความเร็วของไฟล์ของกรมควบคุมมลพิษ บางส่วนของประโยชน์รวมถึง :
ระบุไว้อย่างชัดเจนว่าความสามารถในการจัดเก็บและจัดระเบียบข้อมูลและกระบวนการเมฆจุดนี้เป็นเรื่องสำคัญที่สุดสำหรับการใช้งานในเวลาจริง และงานวิจัยด้านต่างๆ เช่น ความเป็นจริง Augmented , หุ่นยนต์ , etc ;
ไบนารีเพลง / munmap ชนิดข้อมูลเป็นวิธีที่เร็วที่สุดที่เป็นไปได้ของการโหลดและบันทึกข้อมูลไปยังดิสก์ .
จัดเก็บชนิดข้อมูลที่แตกต่างกัน ( primitives สนับสนุน : ชาร์ , สั้น , int , float ,คู่ ) ช่วยให้จุดเมฆข้อมูลจะมีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพด้วยการจัดเก็บและการประมวลผล ขนาดจุดที่ไม่ถูกต้องจะถูกเก็บไว้เป็นประเภทน่าน
n-d ฮิสโตแกรมในคุณลักษณะและสำคัญมากสำหรับการรับรู้ / คอมพิวเตอร์โปรแกรม 3D วิสัยทัศน์
ประโยชน์เพิ่มเติมคือว่าโดยการควบคุมรูปแบบไฟล์ เราสามารถปรับให้มัน จำกัด ( มหาชน )จึงได้รับประสิทธิภาพสูงสุดต่อการใช้งาน จำกัด มากกว่าการปรับรูปแบบแฟ้มที่แตกต่างกันเพื่อจำกัดประเภทพื้นเมืองและทำให้เกิดความล่าช้าเพิ่มเติมผ่านฟังก์ชันการแปลง