The software structure of the contr

The software structure of the controllers
that have been developed to date is much like
that in other areas (i.e., aircraft controllers
and process controllers) in that there exists
an "outer-loop'' operational-mode structure
with "inner-loop'' feedback-feedforward adaptive (learning) modules

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซอฟต์แวร์โครงสร้างของตัวควบคุม ที่ได้รับการพัฒนาไปยังวันอยู่มากเช่น ที่ในพื้นที่อื่น ๆ (เช่น ลำตัว และควบคุมกระบวนการ) ที่มีอยู่ โครงสร้างการทำงานโหมด "นอกวง '' ด้วยโมดูคำติชม "ภายในวง '' -feedforward ปรับ (เรียนรู้)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างซอฟแวร์ของตัวควบคุมที่ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อวันเป็นเหมือนที่ในพื้นที่อื่นๆ (เช่นการควบคุมอากาศยานและควบคุมกระบวนการ) ในการที่มีอยู่เป็น "นอกวง '' โครงสร้างการดำเนินงานโหมดด้วย" ภายในวง '' ข้อเสนอแนะคราทการปรับตัว (เรียนรู้) โมดูล