hand gestures and pointing. Some sy

hand gestures and pointing. Some systems required
the user to wear a special glove or magnetic
sensors [I, 2, 3]. Others using image processing
have required calibration for each user's
individual hand shape and posture [4].
We have developed a stereo vision pointing
system as an input device for a robot manipulator,
to provide a novel and convenient means for
tho operator to specify points for pick-and-place
operations. We use active contour techniques [5]
to track a hand in a pointing gesture, with conventional
monochrome cameras and fairly modest
image-processing hardware.
A single view of a pointing hand is ambiguous:
its distance from the camera cannot be determined,
and the slant of its orientation is hard
to measure. Stereo views constrain the indicated
point to a line in space, passing through the fingertip
in the direction of pointing. We employ
a ground-plane const,raint to determine the single
point on a tnl,lc-lop corresponding 1.0 each
gesture. The use of such a constraint effectively
reduces the problem to a two-dimensional one.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ท่าทางมือและชี้ไป ระบบบางอย่างจำเป็นผู้สวมใส่ถุงมือพิเศษ หรือแม่เหล็กเซนเซอร์ [I, 2, 3] ผู้อื่นโดยใช้การประมวลผลภาพต้องการปรับเทียบสำหรับแต่ละผู้ใช้มือแต่ละรูปร่างและท่าทาง [4]เราได้พัฒนาวิสัยทัศน์สเตอริโอชี้ระบบอุปกรณ์อินพุตสำหรับ manipulator เป็นหุ่นยนต์ให้นวนิยายและวิธีสะดวกสำหรับโท ดำเนินเพื่อระบุจุดสำหรับรับ และตำแหน่งการดำเนินการ เราใช้เทคนิคการใช้งานจาก [5]ติดตามมือในการชี้ตำแหน่งรูปแบบลายเส้น มีทั่วไปกล้องขาวดำ และค่อนข้างเจียมเนื้อเจียมตัวฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพมุมมองเดียวของมือชี้ไม่ชัดเจน:ไม่สามารถกำหนดจากกล้องและเอียงของแนวของยากวัด สเตอริโอวิวจำกัดที่ระบุไปที่บรรทัดในพื้นที่ การผ่านนิ้วในทิศทางของการชี้ เราจ้างraint ค่า const เป็นพื้นระนาบเดียวที่กำหนดจุดบนตัว tnl, lc-ลพบุรีสอดคล้อง 1.0รูปแบบการ การใช้ข้อจำกัดดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพลดปัญหาหนึ่งสอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ท่าทางมือและชี้ บางระบบที่จำเป็นต้อง
ใช้ในการสวมใส่ถุงมือพิเศษหรือแม่เหล็ก
เซ็นเซอร์ [I, 2, 3] อื่น ๆ โดยใช้การประมวลผลภาพ
ต้องมีการสอบเทียบของผู้ใช้แต่ละคน
รูปร่างแต่ละมือและท่าทาง [4].
เราได้พัฒนาวิสัยทัศน์สเตอริโอชี้
ระบบเป็นอุปกรณ์ป้อนข้อมูลสำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์
เพื่อให้นวนิยายและวิธีที่สะดวกสำหรับ
ผู้ประกอบการสรรพสินค้าเพื่อระบุจุด เลือกและสถานที่
ดำเนินงาน เราใช้เทคนิครูปร่างที่ใช้งานได้ [5]
ในการติดตามมือในท่าทางชี้ที่มีการชุมนุม
กล้องขาวดำและค่อนข้างเจียมเนื้อเจียม
ฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพ.
มุมมองเดียวของมือชี้ไม่ชัดเจน:
ระยะห่างจากกล้องไม่สามารถกำหนด
และ เอียงของการวางแนวของมันเป็นเรื่องยาก
ที่จะวัด มุมมองสเตอริโอ จำกัด ที่ระบุ
ชี้ไปที่สายในพื้นที่ผ่านปลายนิ้ว
ไปในทิศทางของการชี้ เราจ้าง
const พื้นเครื่องบิน raint เพื่อตรวจสอบเดียว
จุดบน TNL สอดคล้อง LC-ลพบุรี 1.0 แต่ละ
ท่าทาง การใช้งานของข้อ จำกัด ดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ช่วยลดปัญหาที่เกิดขึ้นกับสองมิติหนึ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ท่าทางมือและชี้ บางระบบที่ต้องการ
ผู้ใช้สวมถุงมือพิเศษหรือเซ็นเซอร์แม่เหล็ก
[ ชั้น 2 , 3 ] คนอื่นใช้ตัวประมวลผลภาพจะต้องสอบเทียบสำหรับ

รูปมือแต่ละผู้ใช้แต่ละคนและท่า [ 4 ] .
เราได้พัฒนาระบบสเตอริโอวิชั่นชี้
เป็นอุปกรณ์อินพุตสำหรับหุ่นยนต์
ให้ , นวนิยายและสะดวกสำหรับ
หมายถึงท่อที่ใช้ระบุจุดเพื่อเลือกและสถานที่
การดําเนินงาน เราใช้งานเทคนิค [ เส้น ]
ติดตามมือในการชี้สัญญาณกับกล้องขาวดำธรรมดา

ค่อนข้างเจียมเนื้อเจียมตัวและฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพ .
มุมมองเดียวของมือชี้ไม่ชัดเจน :
ระยะห่างของกล้องจะไม่สามารถกำหนด
และเอียงของแนวยาก
วัด .กำหนดมุมมองสเตอริโอ )
ชี้ไปที่บรรทัดในพื้นที่ ผ่านปลายนิ้ว
ในทิศทางที่ชี้ เราจ้าง
พื้นระนาบ Const raint , การกําหนดจุดเดียว
ใน TNL LC ลพบุรีที่สอดคล้องกันสำหรับแต่ละ
ท่าทาง ใช้เช่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ช่วยลดปัญหาให้สองมิติหนึ่ง