Soft Robotic Finger Based on Shape

Soft Robotic Finger Based on Shape Memory Alloys for Future Prosthetic Hands

At Florida Atlantic University (FAU) engineers are developing new technology to activate the movement of robotic fingers that may boost the capabilities of future prosthetic devices. Most prostheses are built using rigid components in their interior, with flexion points produced by having gears or some other mechanical mechanism. The FAU technology uses shape memory alloys that bend in response to heat as the core of the finger, with a soft surround the shape of which is based on a 3D scan of a real finger.

Two molds were created using a 3D printer within which two long plates of the alloys are positioned. One flexes in response to being heated, while the other straightens out so that they work in unison. The result is cast within a soft material to resemble a normal finger.

The researchers tested the speed and flexion angles that were achieved by the new finger, showing great promise for use in future robotic prosthetic hands.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นุ่มนิ้วหุ่นยนต์ตามโลหะผสมจำรูปสำหรับมือเทียมในอนาคตที่ฟลอริดาแอตแลนติกมหาวิทยาลัย (FAU) วิศวกรกำลังพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ที่จะเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวของนิ้วมือหุ่นยนต์ที่สามารถเพิ่มความสามารถของอุปกรณ์เทียมในอนาคต Prostheses ส่วนใหญ่ที่สร้างด้วยส่วนประกอบที่แข็งในภายในของพวกเขา flexion จุดผลิต โดยมีเกียร์หรือกลไกอื่น ๆ ที่กล เทคโนโลยี FAU ใช้โลหะผสมจำรูปร่างที่โค้งงอในตอบสนองต่อความร้อนเป็นหลักของนิ้ว มีรูปร่างที่อยู่สแกนนิ้วจริง 3D รอบทิศทางอ่อนแม่พิมพ์ที่สองสร้างขึ้นโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3D ที่วางแผ่นยาวสองของโลหะผสม หนึ่งยืดหยุ่นในการตอบสนองการอุ่น ในขณะที่อื่น ๆ straightens ออกเพื่อให้สามารถทำงานพร้อมกัน ผลหล่อภายในวัสดุนุ่มคล้ายนิ้วปกตินักวิจัยทดสอบความเร็วและ flexion มุมที่สำเร็จ โดยนิ้วมือใหม่ แสดงสัญญาที่ดีสำหรับการใช้มือเทียมหุ่นยนต์ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ซอฟท์นิ้วยึดโลหะจำรูปสำหรับมือ

ต่อไปในอนาคตที่ฟลอริดาแอตแลนติกมหาวิทยาลัย ( เฟา ) วิศวกรพัฒนาเทคโนโลยีใหม่เพื่อเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวของนิ้วมือหุ่นยนต์ที่อาจจะเพิ่มความสามารถของอนาคตเทียมอุปกรณ์ เทียมส่วนใหญ่จะสร้างขึ้นโดยใช้ชิ้นส่วนที่แข็งใน ภายในของพวกเขาหุ่นยนต์ซอฟท์นิ้วยึดโลหะจำรูปสำหรับมือ

ต่อไปในอนาคตที่ฟลอริดาแอตแลนติกมหาวิทยาลัย ( เฟา ) วิศวกรพัฒนาเทคโนโลยีใหม่เพื่อเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวของนิ้วมือหุ่นยนต์ที่อาจจะเพิ่มความสามารถของอนาคตเทียมอุปกรณ์ เทียมส่วนใหญ่จะสร้างขึ้นโดยใช้ชิ้นส่วนที่แข็งใน ภายในของพวกเขาด้วยการจุดผลิตโดยมีเกียร์หรือบางอื่น ๆเครื่องจักรกล กลไก ส่วนเฟาเทคโนโลยีใช้โลหะจำรูปโค้งที่ตอบสนองต่อความร้อนเป็นหลักของนิ้วมือ ด้วยผ้านุ่ม ๆล้อมรอบรูปร่างซึ่งจะขึ้นอยู่กับ 3D สแกนนิ้วจริง

สองแม่พิมพ์ถูกสร้างขึ้นโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติภายในซึ่งสองแผ่นยาวของโลหะผสมอยู่ในตําแหน่งที่หนึ่งและในการตอบสนองที่ถูกความร้อน ส่วนอีก straightens ออกเพื่อที่พวกเขาทำงาน ผลที่ได้คือโยนภายในวัสดุที่นุ่มเหมือนนิ้วปกติ

นักวิจัยทดสอบความเร็วและมุมที่ประสบความสำเร็จ โดยการงอนิ้วใหม่แสดงสัญญาที่ดีสำหรับใช้ในอนาคตหุ่นยนต์ประดิษฐ์มือ