This solves the linkage for one pos

This solves the linkage for one position. A new set of values can be put into the A
and C matrices for each position of interest at which a force analysis is needed. Read
the disk file EII-03.mat into program MATRIX to exercise this example. The disk file
EII-03.4br can also be read into program FOURBAR which will run the linkage through
a series of positions starting with the stated parameters as initial conditions. The linkage
will slow to a stop and then run in reverse due to the negative acceleration. The matrix
of equation (g) can be seen within FOURBAR using Dynamics/Solve/Show Matrix.
It is worth noting some general observations about this method at this point. The
solution is done using cartesian coordinates of all forces and position vectors. Before
being placed in the matrices, these vector components must be defined in the global coordinate
system (GCS) or in nonrotating, local coordinate systems, parallel to the global
coordinate system, with their origins at the links' CGs (LNCS). Some of the linkage parameters
are normally expressed in such coordinate systems, but some are not, and so
must be converted. The kinematic data should all be computed in the global system or
in parallel, nonrotating, local systems placed at the CGs of individual links. Anyexternal
forces on the links must also be defined in the global system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี้สามารถแก้ไขการเชื่อมโยงสำหรับหนึ่งตำแหน่ง สามารถใส่ชุดของค่าใหม่ไปและเมทริกซ์ C สำหรับแต่ละตำแหน่งที่น่าสนใจที่จำเป็นสำหรับการวิเคราะห์แรง อ่านในดิสก์ไฟล์ EII 03.mat ลงในโปรแกรมสามารถออกกำลังกายอย่างนี้ แฟ้มดิสก์EII-03.4br อ่านในโปรแกรม FOURBAR ซึ่งจะทำการเชื่อมโยงผ่านชุดตำแหน่งที่เริ่มต้น ด้วยพารามิเตอร์ระบุไว้เป็นเงื่อนไขเริ่มต้น การเชื่อมโยงจะชะลอชะงักงัน และจากนั้น เรียกใช้ในการย้อนกลับเนื่องจากความเร่งเป็นค่าลบ เมตริกซ์ของสมการ (g) สามารถมองเห็นภายใน FOURBAR ที่ใช้ Dynamics/คำนวณ/แสดง เมตริกซ์ได้ได้เร็ว ๆ นี้บางข้อสังเกตทั่วไปเกี่ยวกับวิธีการนี้ณจุดนี้ ที่ดำเนินการแก้ปัญหาโดยใช้พิกัดคาร์ทีเซียนของกองกำลังทั้งหมดและเวกเตอร์ตำแหน่ง ก่อนที่จะกำลังอยู่ในเมทริกซ์ ส่วนประกอบของเวกเตอร์เหล่านี้ต้องกำหนดในพิกัดโลกระบบ (GCS) หรือในระบบพิกัด nonrotating ท้องถิ่น แบบขนานกับโลกระบบพิกัด มีจุดเริ่มต้นของพวกเขาที่การเชื่อมโยงของ CGs (LNCS) พารามิเตอร์บางอย่างเชื่อมโยงโดยปกติจะแสดงในระบบพิกัดดังกล่าว แต่บางคนไม่ได้ และต้องถูกแปลงเป็น ข้อมูลจลน์ควรทั้งหมดถูกคำนวณในระบบสากล หรือพร้อมกัน ระบบ nonrotating ท้องถิ่นอยู่ที่ CGs เชื่อมโยงแต่ละ Anyexternalนอกจากนี้ยังต้องกำหนดกองกำลังในการเชื่อมโยงในระบบสากล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้แก้การเชื่อมโยงสำหรับตำแหน่งหนึ่ง ชุดใหม่ของค่าสามารถนำไปต่อ A
และ C เมทริกซ์สำหรับตำแหน่งที่น่าสนใจของแต่ละที่การวิเคราะห์แรงเป็นสิ่งจำเป็น อ่านแฟ้มดิสก์ EII-03.mat ลง MATRIX โปรแกรมการออกกำลังกายเช่นนี้
ไฟล์ดิสก์
EII-03.4br ยังสามารถอ่านได้ใน FOURBAR
โปรแกรมที่จะทำงานเชื่อมโยงผ่านชุดของตำแหน่งที่เริ่มต้นด้วยพารามิเตอร์ที่ระบุไว้เป็นเงื่อนไขเริ่มต้น
เชื่อมโยงจะชะลอตัวหยุดและเรียกใช้ในสิ่งที่ตรงกันข้ามเนื่องจากการเร่งเชิงลบ เมทริกซ์ของสมการ (ช) สามารถมองเห็นภายใน FOURBAR ใช้ Dynamics / แก้ไข / แสดงเมทริกซ์. เป็นมูลค่า noting บางข้อสังเกตทั่วไปเกี่ยวกับวิธีการนี้ที่จุดนี้ การแก้ปัญหาจะทำโดยใช้พิกัดคาร์ทีเซียนของกองกำลังและเวกเตอร์ตำแหน่ง ก่อนที่จะถูกวางไว้ในการฝึกอบรมส่วนประกอบเวกเตอร์เหล่านี้จะต้องกำหนดไว้ในการประสานงานระดับโลกระบบ(GCS) หรือ nonrotating ท้องถิ่นระบบพิกัดขนานไปกับโลกระบบการประสานงานที่มีต้นกำเนิดของพวกเขาที่CGS การเชื่อมโยง (LNCS) บางส่วนของพารามิเตอร์การเชื่อมโยงจะแสดงตามปกติในระบบพิกัดดังกล่าวแต่บางคนไม่ได้และจะต้องถูกแปลง ข้อมูลจลนศาสตร์ควรจะมีการคำนวณในระบบโลกหรือในแบบคู่ขนาน nonrotating ระบบท้องถิ่นอยู่ที่ CGS ของการเชื่อมโยงของแต่ละบุคคล Anyexternal กองกำลังในการเชื่อมโยงจะต้องกำหนดไว้ในระบบโลก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้แก้ค่าตำแหน่งหนึ่ง ชุดใหม่ของค่าสามารถใส่ลงใน a
C เมทริกซ์สำหรับแต่ละตำแหน่งที่น่าสนใจ ซึ่งการวิเคราะห์แรงเป็นสิ่งจำเป็น อ่าน
แฟ้มบนดิสก์ eii-03.mat ในเมทริกซ์โปรแกรมออกกำลังกาย เป็นต้น ดิสก์แฟ้ม
eii-03.4br ยังสามารถอ่านโปรแกรม fourbar ซึ่งจะใช้การเชื่อมต่อผ่าน
ชุดของตำแหน่งเริ่มต้นด้วยการระบุพารามิเตอร์เป็นเงื่อนไขเริ่มต้น เชื่อมโยง
จะช้าที่จะหยุดแล้ววิ่งย้อนกลับเนื่องจากความเร่งเป็นลบ เมทริกซ์
สมการ ( G ) สามารถเห็นได้ภายใน fourbar ใช้กิจกรรม / แก้ไข / แสดงเมทริกซ์
เป็นมูลค่า noting ทั่วไปบางข้อสังเกตเกี่ยวกับวิธีการนี้ ณจุดนี้
โซลูชั่นโดยใช้พิกัดของแรงและเวกเตอร์ตำแหน่ง ก่อน
ถูกวางไว้ในเมทริกซ์ ส่วนประกอบของเวกเตอร์เหล่านี้ต้องถูกกำหนดในระบบพิกัด
ทั่วโลก ( GCS ) หรือใน nonrotating ระบบพิกัดท้องถิ่นขนานกับระบบพิกัดสากล
กับกำเนิดของพวกเขาในการเชื่อมโยงของ CGS ( lncs ) บางส่วนของพารามิเตอร์การเชื่อมโยง
โดยปกติจะแสดงในระบบพิกัดดังกล่าว แต่บางคนไม่ได้ ดังนั้น
ต้องแปลง ข้อมูลจลน์ทั้งหมดควรคำนวณในระบบสากลหรือ
คู่ขนาน nonrotating ท้องถิ่น ระบบที่วางไว้ คิดเชื่อมโยงบุคคล กองกำลัง anyexternal
บนการเชื่อมโยงจะต้องระบุในระบบสากล