LOPES. The work from R. Ronsse et a

LOPES. The work from R. Ronsse et al. [57] is the first application of
adaptive oscillators on a lower-limb assistive exoskeleton, LOPES.
LOPES is a THK frame-based treadmill-mounted exoskeletons with
actuated hip f/e, a/a and knee f/e [5]. It is put in the single-joint
system section, because the adaptive oscillators-based assistive
protocol tested with this exoskeleton is only applied to the hip,
without any influence from the other lower-limb joints, nor with
the help of ground reaction forces sensors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นาม การทำงานจาก R. Ronsse et al. [57] เป็นโปรแกรมแรกของออสซิลเลเตอร์ปรับตัวบนตัวล่างขาช่วยเหลือโครงกระดูกภายนอก เปสนามเป็นการ THK คะแนนเฟรมลู่วิ่งติดเปลือกด้วยแรงสะโพก f/e, a a และ f/e [5] ที่หัวเข่า วางในเดี่ยว-ร่วมส่วนระบบ เนื่องจากการปรับตัวตามออสซิลเลเตอร์ช่วยเหลือโพรโทคอในการทดสอบกับโครงกระดูกภายนอกนี้ใช้เฉพาะกับสะโพกโดยไม่มีอิทธิพลใด ๆ จากข้อต่อแขนขาล่างอื่น ๆ ไม่มีความช่วยเหลือของปฏิกิริยาดินบังคับเซ็นเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

LOPES การทำงานจากอาร์ Ronsse et al, [57] เป็นโปรแกรมแรกของ
oscillators ปรับตัวบนล่างกิ่งรพอำนวยความเปส.
LOPES เป็น THK กรอบตามเปลือกลู่วิ่งไฟฟ้าติดกับ
กระตุ้นสะโพก f / E, A / และเข่า F / E [5] มันจะใส่ในซิงเกิ้ลร่วม
ส่วนระบบเพราะการปรับตัว oscillators ตามอำนวยความสะดวก
โปรโตคอลการทดสอบกับรพนี้จะใช้เฉพาะกับสะโพก
ไม่มีอิทธิพลใด ๆ จากที่อื่น ๆ ข้อต่อที่ต่ำกว่าแขนขาหรือด้วย
ความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์แรงปฏิกิริยาจากพื้นดิน .

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Lopes . งานจาก อาร์ ronsse et al . [ 57 ] เป็นครั้งแรก ใบสมัครปรับความถี่ในกระดูกขาสิ่งอำนวยความสะดวกโครงสร้าง Lopes .วันที่เป็นลู่วิ่งตามกรอบคิดติดเปลือกด้วยกระตุ้นสะโพก F / E / F / E และเข่า [ 5 ] จะใส่เดี่ยวร่วมส่วนของระบบ เพราะการใช้สิ่งอำนวยความสะดวก Oscillatorsขั้นตอนทดสอบกับโครงสร้างนี้ใช้เฉพาะกับสะโพกไม่มีอิทธิพลใด ๆ จาก อื่น ๆแขนขา ข้อต่อ หรือกับช่วยเหลือของกลไกปฏิกิริยาดิน เซ็นเซอร์