They extracted the supporting lines

They extracted the supporting lines of tree rows from laser data using a Hough transform, and used them to correct the lateral and orientation errors with respect to the center line.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พวกเขาแยกเส้นรองรับของแถวต้นไม้ออกจากข้อมูลเลเซอร์โดยใช้การแปลงแบบ Hough และใช้เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดด้านข้างและการวางแนวโดยสัมพันธ์กับเส้นกึ่งกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พวกเขาใช้การแปลงฮอฟเพื่อดึงเส้นสนับสนุนของแถวต้นไม้จากข้อมูลเลเซอร์และใช้พวกมันเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดด้านข้างและทิศทางเมื่อเทียบกับเส้นกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พวกเขาใช้การแปลงHoughเพื่อดึงสายการสนับสนุนของสายต้นไม้จากข้อมูลเลเซอร์และใช้เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในแนวนอนและทิศทางที่สัมพันธ์กับเส้นศูนย์กลาง