The Scoutrobot must be sufficiently

The Scoutrobot must be sufficiently durable to withstand an impact
with the ground or obstacle when jumping, which can be
determined by analyzing the stress distribution during impact.
We used the Nastran software package to determine the stresses
on the robot body. The weakest parts were the wheels and wheel
gears. The gear axis had the highest stress, but this was not above
the maximum yield stress of the material, demonstrating that the
structure as a whole is sound (Fig. 6). The robot is equipped with a
spring suspended shock absorbers rather than standard absorbers
in order to reduce wheel mass. This results in a set of springs
resembling umbrella ribs which makes the total wheel weight light. Usually, standard shock absorbers are heavy not to be employed
in jumping robot. In addition, the standard costs relatively
higher than the umbrella ribs typed spring suspension.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Scoutrobot ต้องทนทานพอที่จะทนต่อผลกระทบกับพื้นดินหรืออุปสรรคเมื่อกระโดด ซึ่งสามารถกำหนด โดยการวิเคราะห์การกระจายความเครียดระหว่างผลกระทบเราใช้ชุดซอฟต์แวร์ Nastran เพื่อกำหนดความตึงเครียดบนตัวหุ่นยนต์ ส่วนกำจัดจุดล้อและล้อเกียร์ แกนเกียร์มีความเครียดสูง แต่นี้ไม่ใช่ด้านบนผลตอบแทนสูงสุดที่มีความเครียดของวัสดุ เห็นที่โครงสร้างเป็นทั้งเสียง (Fig. 6) หุ่นยนต์มาพร้อมกับการฤดูใบไม้ผลิถูกระงับ absorbers ช็อกมากกว่ามาตรฐาน absorbersยกล้อมวล ซึ่งผลชุดสปริงคล้ายร่มซี่โครงซึ่งทำให้ล้อรวมน้ำหนักแสง ปกติ absorbers ช็อกมาตรฐานมีน้ำหนักมากการทำงานในการกระโดดหุ่นยนต์ นอกจากนี้ มาตรฐานต้นทุนค่อนข้างสูงกว่าซี่โครงร่มพิมพ์ระงับสปริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Scoutrobot ต้องมีความทนทานพอที่จะทนต่อผลกระทบกับพื้นหรืออุปสรรคเมื่อกระโดดซึ่งสามารถกำหนดโดยการวิเคราะห์การกระจายความเครียดในช่วงผลกระทบ. เราใช้แพคเกจซอฟต์แวร์ Nastran เพื่อตรวจสอบความเครียดในร่างกายของหุ่นยนต์ ส่วนที่อ่อนแอที่สุดก็ล้อและล้อเกียร์ แกนเกียร์มีความเครียดสูงที่สุด แต่ตอนนี้ไม่ได้อยู่เหนือความเครียดผลผลิตสูงสุดของวัสดุที่แสดงให้เห็นว่าโครงสร้างโดยรวมเป็นเสียง(รูปที่. 6) หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับฤดูใบไม้ผลิระงับโช้คอัพมากกว่าโช้คมาตรฐานเพื่อลดมวลล้อ นี้ส่งผลในชุดของน้ำพุคล้ายซี่โครงร่มซึ่งจะทำให้น้ำหนักเบาล้อรวม โดยปกติ, โช้คอัพมาตรฐานจะหนักที่จะไม่ได้รับการว่าจ้างในการกระโดดหุ่นยนต์ นอกจากนี้ค่าใช้จ่ายในมาตรฐานที่ค่อนข้างสูงกว่าซี่โครงร่มพิมพ์ระงับฤดูใบไม้ผลิ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ scoutrobot ต้องเพียงพอทนทานทนต่อผลกระทบ
กับพื้นหรืออุปสรรคเมื่อกระโดด ซึ่งสามารถกำหนดโดยการวิเคราะห์การกระจายความเค้น

ระหว่างผลกระทบ เราใช้ nastran แพคเกจซอฟต์แวร์เพื่อตรวจสอบความเครียด
บนตัวหุ่นยนต์ ส่วนที่อ่อนแอถูกล้อและล้อ
เกียร์ เกียร์ แกน มีความเครียดมากที่สุด แต่นี้ไม่ได้อยู่เหนือ
ผลผลิตสูงสุดความเครียดของวัสดุที่แสดงให้เห็นว่า
โครงสร้างโดยรวมคือเสียง ( ภาพที่ 6 ) หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ที่มีสปริง ระงับช็อก absorbers มากกว่า

ใช้มาตรฐานเพื่อลดมวลของล้อ ผลนี้ในการตั้งค่าสปริง
คล้ายร่ม ซี่โครง ซึ่งทำให้ทั้งหมดล้อน้ำหนักเบา ปกติแล้วโช้คอัพธรรมดาไม่หนักที่จะใช้
ในการกระโดดหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ต้นทุนค่อนข้างสูงกว่ามาตรฐาน
ซี่โครงร่มพิมพ์ระงับฤดูใบไม้ผลิ