This issue’s articles were selected

This issue’s articles were selected for their technical level and innovation aspects, as well as according to their scope of coverage of the thematic areas of civil engineering and house building. Our intent is to cover different applications and technological aspects. The article by Ha, Santos, Nguyen, Rye, and DurrantWhyte describes the fully autonomous execution of excavation tasks in common construction, such as loading a truck or digging a trench. A 1.5-tonne hydraulic mini-exavator was used for field experimental work. The machine has been extensively modified to include a laser measurement system for scanning terrain. The dynamic model and implemented control strategy are presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความปัญหานี้ได้เลือกระดับเทคนิคและนวัตกรรมด้าน เช่นเดียว กับขอบข่ายของความครอบคลุมของพื้นที่ภาควิศวกรรมโยธาและสร้างบ้าน เจตนาของเราคือเพื่อให้ ครอบคลุมด้านเทคโนโลยีและโปรแกรมประยุกต์อื่น บทความ โดยฮา ซานโตส เหงียน ไรย์ และ DurrantWhyte อธิบายการดำเนินงานขุดค้นในการก่อสร้างทั่วไป เช่นโหลดรถบรรทุก หรือขุดสลักอย่างอิสระ เป็น 1.5 ตันไฮดรอลิกมินิ-exavator ถูกใช้สำหรับเขตข้อมูลงานทดลอง เครื่องมีการปรับเปลี่ยนการรวมระบบการวัดเลเซอร์สำหรับการสแกนพื้นที่อย่างกว้างขวาง นำเสนอแบบไดนามิกและดำเนินการควบคุมกลยุทธ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความฉบับนี้ได้รับการคัดเลือกในระดับและนวัตกรรมทางเทคนิคด้านของพวกเขาเช่นเดียวกับตามขอบเขตของความคุ้มครองในพื้นที่เฉพาะเรื่องของวิศวกรรมโยธาและการสร้างบ้าน ความตั้งใจของเราคือเพื่อให้ครอบคลุมการใช้งานที่แตกต่างกันและด้านเทคโนโลยี บทความโดยฮาสซานโตส, เหงียนไรย์และ DurrantWhyte อธิบายการดำเนินการอย่างอิสระของงานขุดค้นในการก่อสร้างทั่วไปเช่นการโหลดรถบรรทุกหรือการขุดคูน้ำ 1.5 ตันไฮดรอลิมินิ exavator ถูกใช้สำหรับการทำงานในทุ่งนาทดลอง เครื่องได้รับการแก้ไขอย่างกว้างขวางในการรวมระบบการวัดเลเซอร์สำหรับการสแกนภูมิประเทศ รูปแบบไดนามิกและกลยุทธ์การควบคุมการดำเนินการจะถูกนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความฉบับนี้ คือ เลือกด้าน ระดับเทคนิค และนวัตกรรม ตลอดจนตามขอบเขตของความครอบคลุมของพื้นที่หลักของวิศวกรรมโยธาและการก่อสร้างบ้านของพวกเขา ความตั้งใจของเราคือเพื่อให้ครอบคลุมการใช้งานที่แตกต่างกันและด้านเทคโนโลยี บทความโดย ฮา ซานโต้ส และ เหงียน ไรย์ และ durrantwhyte อธิบายการทำงานอย่างอิสระของการขุดค้นงานในงานก่อสร้างทั่วไป เช่น การโหลดรถบรรทุกหรือขุดเป็นร่อง เป็น 1.5-tonne มินิไฮดรอลิ exavator สนามทดลองใช้งาน เครื่องได้ถูกอย่างกว้างขวางแก้ไขรวมถึงระบบการวัดเลเซอร์สแกนภูมิประเทศ แบบไดนามิกและใช้กลยุทธ์การควบคุมได้แก่