Finally, The jerks and the jumps of

Finally, The jerks and the jumps of torque of each
joint are decreased after optimization, and in consequence,
when each joint of the manipulator is
forced along the optimal trajectories the vibrations
of the pitch and roll angles are reduced as shown in
Figure 18. These results reveal the effectiveness of the
presented PSO with chaos method to solve the contradictory
problem between high operating efficiency
and low residual vibration using limited control
energy.
5. Conclusions
In this paper, the authors investigated two problems of
vibration reduction of wheeled mobile manipulator
with suspension system. To overcome the first problem,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในที่สุด ไหน ๆ และกระโดดของแรงบิดของแต่ละร่วมจะลดลงหลัง จากปรับให้เหมาะสม และ สัจจะเมื่อแต่ละร่วม manipulator ที่เป็นบังคับตาม trajectories สุดสั่นสะเทือนระยะห่างและม้วน มุมจะลดลงมากรูปที่ 18 ผลเหล่านี้แสดงประสิทธิภาพของการนำเสนอ PSO chaos วิธีการแก้ปัญหาการขัดแย้งปัญหาระหว่างการปฏิบัติงานมีประสิทธิภาพสูงและต่ำเหลือสั่นสะเทือนใช้คอนโทรลจำกัดประหยัดพลังงาน5. บทสรุปในเอกสารนี้ ผู้เขียนตรวจสอบปัญหาสองลดการสั่นสะเทือนของ manipulator ล้อเคลื่อนด้วยระบบกันสะเทือนระบบ เพื่อเอาชนะปัญหาแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สุดท้ายความกระตุกและกระโดดของแรงบิดของแต่ละคนร่วมกันจะลดลงหลังจากที่การเพิ่มประสิทธิภาพและผลที่ตามมาเมื่อร่วมกันของหุ่นยนต์แต่ละคนจะถูกบังคับตามวิถีที่ดีที่สุดการสั่นสะเทือนของสนามและมุมม้วนจะลดลงดังแสดงในรูปที่18 เหล่านี้ ผลการศึกษาพบประสิทธิผลของPSO นำเสนอด้วยวิธีการที่จะแก้ปัญหาความวุ่นวายขัดแย้งปัญหาระหว่างประสิทธิภาพการทำงานสูงและการสั่นสะเทือนที่เหลือต่ำโดยใช้การควบคุมจำกัดพลังงาน. 5 ข้อสรุปในบทความนี้ผู้เขียนตรวจสอบปัญหาที่สองของการลดการสั่นสะเทือนของหุ่นยนต์ล้อขับเคลื่อนด้วยระบบกันสะเทือน ที่จะเอาชนะปัญหาที่เกิดขึ้นครั้งแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในที่สุด ก็กระตุกและกระโดดของแรงบิดของแต่ละ
ร่วมลดลงหลังจากการเพิ่มประสิทธิภาพ และในผล
เมื่อแต่ละข้อต่อของแขนกลถูกบังคับตามวิถีที่เหมาะสม

แรงสั่นสะเทือนของระดับเสียงและม้วนมุมลดลง ดังแสดงในรูปที่ 18
. ผลลัพธ์เหล่านี้แสดงประสิทธิผลของระบบด้วยวิธีเคออส
นำเสนอเพื่อแก้ปัญหาขัดแย้ง
ปัญหาระหว่าง
ประสิทธิภาพการดําเนินงานสูง และต่ำ โดยใช้พลังงานควบคุมการสั่นสะเทือนตกค้าง
จำกัด .
5 สรุป
บทความนี้ผู้เขียนได้สองปัญหาของการลดการสั่นสะเทือนของโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ล้อ

ด้วยระบบกันสะเทือน เพื่อเอาชนะปัญหาแรก