Lenain et al. (2010) presented adaptive and predictive control of an off-road, four-wheel, car-like robot. At the core of their work was a wheel slippage estimator based on the robot’s kinematic and dynamic models.
Lenain et al . ( 2010 )เสนอการควบคุมการปรับตัวและการคาดการณ์ของหุ่นยนต์ข้ามถนนสี่ล้อและรถคล้ายๆกัน หัวใจของงานของพวกเขาคือตัวประมาณล้อเลื่อนขึ้นอยู่กับจลนศาสตร์หุ่นยนต์และแบบไดนามิก