At the end of the robotics course t

At the end of the robotics course taught by Professor Domenico Prattichizzo, I decided to carry out a little
project to elaborate on the course topics. For this reason I decided to explore the field of industrial robots.
When one talks about industrial robots, most of people imagine robotic arms, or articulated robots, which
paint, weld, move something, etc. But there is another interesting type of robot: the so-called parallel delta
robot, which was invented in the early 80's in Switzerland by professor Reymond Clavel.
Below, the original technical drawing from U.S. Patent n. 4,976,582 is shown.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในตอนท้ายของหลักสูตรหุ่นยนต์สอนโดยศาสตราจารย์โดเมนิโก้ Prattichizzo ฉันตัดสินใจที่จะดำเนินการเล็ก ๆ น้อย ๆ
โครงการที่จะทำอย่างละเอียดในหัวข้อหลักสูตร ด้วยเหตุนี้ผมจึงตัดสินใจที่จะสำรวจข้อมูลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.
เมื่อหนึ่งพูดถึงเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ของคนที่คิดแขนหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์ก้องซึ่ง
สีเชื่อมย้ายบางสิ่งบางอย่างเป็นต้น แต่มีอีกประเภทที่น่าสนใจของหุ่นยนต์: เดลต้าขนานที่เรียกว่า
หุ่นยนต์ที่ถูกประดิษฐ์ขึ้นในช่วงต้นยุค 80 ในวิตเซอร์แลนด์โดยศาสตราจารย์ Reymond Clavel.
ด้านล่างนี้เทคนิคการวาดต้นฉบับจากสหรัฐอเมริกาสิทธิบัตร n 4976582 จะแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในตอนท้ายของหุ่นยนต์หลักสูตรสอนโดยศาสตราจารย์ Domenico prattichizzo , ฉันตัดสินใจที่จะดำเนินการโครงการน้อย
รายละเอียดหลักสูตรหัวข้อ สำหรับเหตุผลที่ฉันตัดสินใจที่จะสำรวจด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม .
เมื่อหนึ่งพูดเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ส่วนใหญ่ของคนคิด แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ หรือ ก้อง ซึ่ง
สี , เชื่อม , ย้ายอะไร ฯลฯแต่มีอีกประเภทที่น่าสนใจของหุ่นยนต์ : หุ่นยนต์ที่เรียกว่า Delta
ขนาน ซึ่งถูกคิดค้นขึ้นในต้นปี 80 ในสวิตเซอร์แลนด์ โดย ศาสตราจารย์ reymond เคลอเวิล .
ด้านล่าง , เดิมเขียนแบบเทคนิคจากสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกา . 4976582
แสดง