Human daily life activities can be

Human daily life activities can be viewed as spatiotemporal
movements of body-parts such as hands, arms, feet,
legs, torso, and head. Thus, human activities can be defined
in terms of the pose and motion profiles of the body parts,
the relative temporal ordering, and the interdependency of
moving body-parts. Fall detection systems heavily rely on
the representation of the human activity. The more relevant
spatiotemporal information that is encapsulated in the
human activity representation, the higher the accuracy of
the detection system. Our goal is to build a human activity
representation that encapsulates both the spatiotemporal
data and the associated semantic meaning in a descriptor
format. The descriptor captures the motion and poses of
human body-parts while preserving the temporal ordering of
the moving body-parts. Furthermore, similar spatiotemporal
configurations will have similar descriptors regardless of
the illumination conditions or the position of the motioncapturing
sensor of the person. We use Kinect sensor to
capture the activity of an elderly person. We acquire 3D
locations of the following twenty skeletal joints: hip center,
spine, shoulder center, head, L/R hand, L/R wrist, L/R elbow,
L/R shoulder, L/R hip, L/R knee, L/R ankle and L/R foot.
Based on these skeletal joint positions, we build a MotionPose
Geometric Descriptor (MPGD) that consists of two
profiles describing the motion and the pose of the human
body-parts. The MPGD is capable of capturing the semantic
meaning of the performed activities at each frame.
1) Motion profile: The movement of human body-parts
is accomplished by muscle contractions and can be viewed
relative to other body parts. For example, moving the right
hand upwards can be viewed as a displacement vector
between the initial and the final positions of the right hand
with respect to the hip center. In anatomy science, various
body-parts are described in relation to three imaginary planes
(see Fig. 1): Sagittal plane (SP), Coronal plane (CP), and
Transverse plane (TP) [15]. Based on the anatomical planes,
we have developed a procedure that describes the motion
profile for the limbs, torso and the head of each human as
follows:
A1. We define first the hip center as the center of an
attached local coordinate frame for a human in the scene.
Then, the anatomical planes for a human are defined to be
planes spanned by three 3D points (see Fig. 1) as follow:
SP =< Phc, Psc, Ps > . (1)
CP =< Phc, Pls, Prs > . (2)
TP =< Phc, Plh, Prh > . (3)
Where Phc, Psc, Pls, Prs, Plh, Prh and Ps represent hipcenter,
shoulder center, left shoulder, right shoulder, left hip,
right hip, and spine points, respectively.
A2. We next construct a sliding window of size W frames
over the input stream and calculate a motion profile for a
human within that window. Specifically, the motion profile
is constructed by computing the displacement vectors for
six 3D points (head, spine, right hand, left hand, right foot
and left foot) of the skeleton with respect to the hip center
point in the first frame in the window. By observing that the
intersection of the anatomical planes is dividing the 3D-space
around a human into 8 octants (see Fig. 1), we can determine
the motion direction of each of the six points by determining
the octant in which the displacement vector falls. This can
be determined by calculating the signed distance between
each displacement vector and each of the anatomical planes
to determine whether the motion is to the left, right, above,
below, in front or behind a specific anatomical plane


A3. We quantize the anatomical planes by dividing each
plane into a number of bins (see Fig. 1) to determine
the semantic meaning of the observed motion. Each bin
corresponds to a specific motion direction such as rightward,
leftward, etc. Then, we project the displacement vector onto
each anatomical plane and determine which bin that contains
the projected vector.
A4. We store displacement vectors, signed-distances, and
bin number of the projected displacement vector for each of
the six 3D points over the anatomical planes as the motion
profile MFt
for each frame in the sliding window. Then, we
shift the sliding window to the right and return to step A1.
2) Pose profile: One of the challenging problems in designing
a pose profile is that motion that we perceive similar
is not necessary spatially similar. This results in producing a
large variety of the same performed activity. Muller et al. [16] ¨
suggested a set of qualitative geometric features for efficient
activity classification of motion-captured data of a single
human. In this study, we utilize a subset of the qualitative
geometric features to capture different fall poses.
Our pose profile for fall detection consists of two types
of relational pose features: joint-distance and angle-based
features. Joint-distance pose features Posejd are based on
calculating the Euclidean distance between the 3D joint
positions for the 20 skeletal joints. Joint-distance features
are calculated between a)human joints in a single pose and
b)human joints at two poses separated by time. Angle-based
features PoseP l are based on calculating the angels between
a)the torso and the lower limbs and b)the line that connects
the ankle with the knee, and the line that connects the knee
with the hips.
After constructing the motion and pose profiles, the
MPGD of a frame Ft is constructed by concatenating both
motion and pose profiles into one vector as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กิจกรรมชีวิตประจำวันมนุษย์สามารถดูได้ที่ spatiotemporalความเคลื่อนไหวของอวัยวะเช่นมือ แขน เท้าขา ลำตัว และหัว ดังนั้น สามารถกำหนดกิจกรรมต่าง ๆ ของมนุษย์ในโพรไฟล์การก่อให้เกิดและการเคลื่อนไหวของอวัยวะการสั่งซื้อชั่วคราวญาติ และความเชื่อมโยงกันของย้ายส่วนของร่างกาย ระบบตรวจสอบตกมากพึ่งตัวแทนของกิจกรรมมนุษย์ ที่เกี่ยวข้องข้อมูล spatiotemporal ที่นึ้ในการนำเสนอกิจกรรมมนุษย์ ความสูงของระบบตรวจสอบ เป้าหมายของเราคือการ สร้างกิจกรรมมนุษย์นำเสนอซึ่งสรุปทั้ง spatiotemporalข้อมูลและความหมายความหมายเกี่ยวข้องในการอธิบายรูปแบบการ อธิบายการจับการเคลื่อนไหวและของชิ้นส่วนร่างกายมนุษย์ขณะการรักษาลำดับชั่วคราวของการเคลื่อนไหวกาย นอกจากนี้ คล้าย spatiotemporalตั้งค่าคอนฟิกจะมีตัวบอกเหมือนกันไม่ว่าสภาพแสงสว่างหรือตำแหน่งของ motioncapturingเซ็นเซอร์ของบุคคล เราใช้เซนเซอร์ Kinectจับภาพการให้ผู้สูงอายุ เราซื้อ 3Dตำแหน่งของรอยต่ออีกยี่สิบต่อไปนี้: ฮิเซ็นเตอร์กระดูกสันหลัง ไหล่ศูนย์ หัว มือ L/R, L/R ข้อมือ ข้อ ศอก L/RL/R ไหล่ ฮิ L/R, L/R เข่า ข้อเท้า L/R และ L/R เท้าตามตำแหน่งเหล่านี้ร่วมกันอีก เราสร้าง MotionPose การเรขาคณิตบอก (MPGD) ที่ประกอบด้วยสองส่วนกำหนดค่าที่อธิบายการเคลื่อนไหวและก่อให้เกิดของมนุษย์อวัยวะ MPGD มีความสามารถในการจับภาพที่ความหมายความหมายของกิจกรรมที่ดำเนินในแต่ละเฟรม1) โพรไฟล์เคลื่อนไหว: การเคลื่อนไหวของอวัยวะมนุษย์ได้ โดยการหดของกล้ามเนื้อ และสามารถใช้สัมพันธ์กับส่วนอื่น ๆ ของร่างกาย ตัวอย่าง ย้ายขวามือขึ้นสามารถดูได้เป็นเวกเตอร์แทนระหว่างเริ่มต้นและตำแหน่งสุดท้ายทางขวามือเกี่ยวกับศูนย์ฮิ กายวิภาคศาสตร์ ต่าง ๆอธิบายเกี่ยวกับเครื่องบินจำนวนจินตภาพสามส่วนของร่างกาย(ดู Fig. 1): Sagittal plane (SP), ระนาบ Coronal (CP), และTransverse เครื่องบิน (TP) [15] ยึดเครื่องบินกายวิภาคเราได้พัฒนากระบวนการที่อธิบายการเคลื่อนไหวโพรไฟล์สำหรับแขนขา ลำตัว และศีรษะของแต่ละบุคคลเป็นดังนี้:A1 เรากำหนดแรกศูนย์ฮิเป็นศูนย์กลางของการแนบกรอบการประสานงานภายในสำหรับมนุษย์ในฉากแล้ว เครื่องบินกายวิภาคการมนุษย์กำหนดเครื่องบินที่ขยาย โดย 3D สามจุด (ดู Fig. 1) ดังต่อไปนี้:SP = < Phc, Psc, Ps > (1)CP = < Phc, Pls พีอาร์เอส > (2)TP = < Phc, Plh, Prh > (3)ที่ Phc, Psc กรุณา พีอาร์เอส Plh, Prh และ Ps แทน hipcenterไหล่ศูนย์ ไหล่ซ้าย ขวาไหล่ สะโพกซ้ายขวา สะโพกและกระดูกสันหลังจุด ตามลำดับA2 เราสร้างหน้าต่างบานเลื่อนขนาด W เฟรมถัดไปกว่าการป้อนข้อมูลส่งกระแสข้อมูล และคำนวณโพรไฟล์เคลื่อนไหวสำหรับการบุคคลภายในหน้าต่างนั้น โดยเฉพาะ โพรไฟล์เคลื่อนไหวสร้าง โดยการคำนวณเวกเตอร์แทนการคะแนน 3D 6 (หัวหน้า กระดูกสันหลัง มือขวา มือซ้าย เท้าขวาและเท้า) ของโครงกระดูกกับตัวฮิจุดในเฟรมแรกในหน้าต่าง โดยสังเกตที่ใบของเครื่องบินกายวิภาคจะแบ่งพื้นที่ 3Dรอบมนุษย์เป็น octants 8 (ดู Fig. 1), เราสามารถกำหนดทิศทางการเคลื่อนไหวของแต่ละจุดหกด้วยoctant ที่เวกเตอร์แทนอยู่ นี้สามารถตามการคำนวณระยะห่างระหว่างลงนามแต่ละเวกเตอร์แทนและแต่ละเครื่องบินกายวิภาคเพื่อตรวจสอบว่า การเคลื่อนไหวทางซ้าย ขวา ข้างบนด้านล่าง หน้า หรือ หลังเครื่องบินกายวิภาคเฉพาะA3 เรา quantize บินกายวิภาค โดยการหารแต่ละเครื่องบินเป็นจำนวนช่อง (ดู Fig. 1) เพื่อกำหนดความหมายความหมายของการเคลื่อนไหวที่สังเกต แต่ละช่องเก็บสอดคล้องกับทิศทางการเคลื่อนไหวเฉพาะเช่น rightwardleftward ฯลฯ จากนั้น เราโครงการเวกเตอร์แทนไปกายวิภาคแต่ละเครื่องบิน และกำหนดช่องเก็บซึ่งประกอบด้วยเวกเตอร์ที่คาดการณ์A4 เราเก็บแทนเวกเตอร์ เซ็นระยะทาง และหมายเลขช่องของเวกเตอร์แทนการคาดการณ์สำหรับแต่ละคะแนน 3D 6 มากกว่าเครื่องบินกายวิภาคเป็นการเคลื่อนไหวโพรไฟล์การ mft ทั้งหมดสำหรับแต่ละเฟรมในบานหน้าต่าง จากนั้น เราเลื่อนหน้าต่างเลื่อนไปทางขวา และกลับไปยังขั้นตอน A12) ก่อให้เกิดค่า: ปัญหาท้าทายในการออกแบบอย่างใดอย่างหนึ่งโพรไฟล์ก่อให้เกิดเป็นการเคลื่อนไหวที่เราสังเกตเหมือนกันไม่จำเป็นคล้าย spatially ซึ่งผลผลิตหลากหลายของเดียวกันดำเนินกิจกรรม เลขจดมูลเลอร์ et al. [16]แนะนำชุดคุณลักษณะเรขาคณิตเชิงคุณภาพมีประสิทธิภาพประเภทกิจกรรมของการจับภาพเคลื่อนไหวข้อมูลเดียวมนุษย์ ในการศึกษานี้ เราใช้ชุดย่อยของการเชิงคุณภาพคุณลักษณะทางเรขาคณิตจับต่าง ๆ ตกโพสท่าประกอบด้วยรายละเอียดที่ก่อให้เกิดเราตกตรวจสองชนิดคุณลักษณะที่ก่อให้เกิดสัมพันธ์: ตามมุม และระยะ ทางร่วมลักษณะการทำงาน ระยะทางร่วมก่อให้เกิดคุณลักษณะตาม Posejdคำนวณยุคลิดระหว่างร่วม 3Dตำแหน่งรอยต่ออีก 20 ลักษณะการทำงานระยะทางร่วมคำนวณระหว่างการ) รอยต่อมนุษย์ในการก่อให้เกิดเดียว และขมนุษย์รอยต่อที่แบ่งตามเวลาที่โพสท่าที่สอง ตามมุมl PoseP ลักษณะการทำงานขึ้นอยู่กับเทวดาระหว่างการคำนวณก) ลำตัว และด้านล่างแขนขา และ b) เส้นที่เชื่อมต่อข้อเท้าข้อเข่า และเส้นที่เชื่อมต่อเข่ามีสะโพกหลังจากสร้างโปรไฟล์ของการเคลื่อนไหวและก่อให้เกิด การMPGD เฟรมฟุตสร้างขึ้น ด้วยการต่อทั้งสองโพรไฟล์การเคลื่อนไหวและก่อให้เกิดเป็นเวกเตอร์ดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มนุษย์กิจกรรมในชีวิตประจำวันสามารถดูเป็น spatiotemporal
เคลื่อนไหวของส่วนต่างๆของร่างกายเช่นมือ, แขน, เท้า
ขาลำตัวและศีรษะ ดังนั้นกิจกรรมของมนุษย์สามารถกำหนดได้
ในแง่ของการท่าและรูปแบบการเคลื่อนไหวของส่วนของร่างกาย,
การสั่งซื้อชั่วคราวญาติและพึ่งพากันของ
ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวร่างกาย ระบบตรวจจับฤดูใบไม้ร่วงหนักพึ่งพา
ตัวแทนของกิจกรรมของมนุษย์ ที่เกี่ยวข้องมากขึ้น
ข้อมูล spatiotemporal ที่ห่อหุ้มใน
การแสดงกิจกรรมของมนุษย์ที่สูงกว่าความถูกต้องของ
ระบบการตรวจสอบ เป้าหมายของเราคือการสร้างกิจกรรมของมนุษย์
เป็นตัวแทนที่ห่อหุ้มทั้ง spatiotemporal
ข้อมูลและความหมายความหมายที่เกี่ยวข้องในการให้คำอธิบายถึง
รูปแบบ ตัวบอกจับการเคลื่อนไหวและการโพสท่าของ
ส่วนของร่างกายมนุษย์ในขณะที่รักษาการสั่งซื้อชั่วคราวของ
การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนร่างกาย นอกจาก spatiotemporal ที่คล้ายกัน
การกำหนดค่าจะมีคำอธิบายที่คล้ายกันโดยไม่คำนึงถึง
เงื่อนไขการส่องสว่างหรือตำแหน่งของ motioncapturing
เซ็นเซอร์ของบุคคล เราใช้เซ็นเซอร์ Kinect ที่จะ
จับการทำงานของผู้สูงอายุ เราไม่ได้รับ 3D
สถานที่ดังต่อไปนี้ยี่สิบข้อต่อกระดูก: ศูนย์สะโพก,
กระดูกสันหลัง, ศูนย์ไหล่หัว L / R มือ, L / R ข้อมือ, L / ข้อศอก R,
L / ไหล่ R, L / R สะโพก L / R เข่า , L / R ข้อเท้าและ L / R เท้า.
จากตำแหน่งร่วมโครงกระดูกเหล่านี้เราสร้าง MotionPose
เรขาคณิตอธิบาย (MPGD) ที่ประกอบด้วยสอง
โปรไฟล์อธิบายการเคลื่อนไหวและท่าทางของมนุษย์
ชิ้นส่วนร่างกาย MPGD จะสามารถจับความหมาย
ความหมายของกิจกรรมที่ดำเนินการในแต่ละกรอบ.
1) รายละเอียด Motion: การเคลื่อนไหวของส่วนของร่างกายมนุษย์
สามารถทำได้โดยการหดตัวของกล้ามเนื้อและสามารถดูได้
เมื่อเทียบกับส่วนอื่น ๆ ของร่างกาย ยกตัวอย่างเช่นการย้ายขวา
มือขึ้นไปสามารถดูเป็นเวกเตอร์ราง
ระหว่างเริ่มต้นและตำแหน่งสุดท้ายของมือข้างขวา
ที่เกี่ยวกับศูนย์สะโพก ในสาขาวิทยาศาสตร์กายวิภาคศาสตร์ต่างๆ
ส่วนของร่างกายที่มีการอธิบายไว้ในความสัมพันธ์กับสามระนาบจินตนาการ
(ดูรูปที่ 1.) หว่างเครื่องบิน (SP) เครื่องบินเวียน (CP) และ
เครื่องบินขวาง (TP) [15] จากบนเครื่องบินกายวิภาค,
เราได้พัฒนาขั้นตอนที่อธิบายการเคลื่อนไหว
รายละเอียดสำหรับแขนขาลำตัวและหัวของมนุษย์แต่ละคนเป็น
ดังนี้:
A1 เรากำหนดแรกศูนย์สะโพกเป็นศูนย์กลางของ
. แนบท้องถิ่นประสานงานกรอบสำหรับมนุษย์ในที่เกิดเหตุ
จากนั้นเครื่องบินกายวิภาคสำหรับมนุษย์ที่จะมีการกำหนดให้เป็น
เครื่องบินทอดสามจุด 3 มิติ (ดูรูปที่ 1.) ดังนี้:
SP = <Phc, Psc, Ps> (1)
CP = <Phc, Pls, รส> (2)
TP = <Phc, PLH, PRH> (3)
ในกรณีที่ Phc, Psc, Pls, รส, PLH, PRH และอาจารย์เป็นตัวแทน hipcenter,
ศูนย์ไหล่ไหล่ซ้าย, ไหล่ขวาสะโพกซ้าย
สะโพกขวาและจุดกระดูกสันหลังตามลำดับ.
A2 ต่อไปเราสร้างหน้าต่างบานเลื่อนที่ของเฟรม W ขนาด
มากกว่ากระแสอินพุตและคำนวณรายละเอียดการเคลื่อนไหวสำหรับ
มนุษย์ในหน้าต่างที่ โดยเฉพาะรายละเอียดการเคลื่อนไหว
ที่สร้างขึ้นโดยการคำนวณเวกเตอร์รางสำหรับ
หกจุด 3 มิติ (หัวกระดูกสันหลังขวามือด้านซ้ายมือเท้าขวา
เท้าซ้าย) ของโครงกระดูกที่เกี่ยวกับศูนย์สะโพก
จุดในเฟรมแรกในหน้าต่าง . โดยการสังเกตว่า
จุดตัดของเครื่องบินทางกายวิภาคจะหาร 3 มิติพื้นที่
รอบของมนุษย์ออกเป็น 8 octants (ดูรูปที่ 1). เราสามารถกำหนด
ทิศทางการเคลื่อนไหวของแต่ละหกจุดโดยการกำหนด
octant ซึ่งเวกเตอร์รางน้ำตก . นี้สามารถ
ถูกกำหนดโดยการคำนวณระยะทางที่ลงนามระหว่าง
แต่ละเวกเตอร์การเคลื่อนที่และแต่ละเครื่องบินกายวิภาค
เพื่อตรวจสอบว่าการเคลื่อนไหวจะอยู่ทางซ้าย, ขวา, ด้านบน,
ด้านล่างด้านหน้าหรือด้านหลังเครื่องบินกายวิภาคเฉพาะA3 เรา quantize เครื่องบินกายวิภาคโดยการหารแต่ละเครื่องบินเป็นจำนวนถังขยะ (ดูรูปที่. 1) เพื่อตรวจสอบความหมายของการเคลื่อนไหวที่สังเกต ถังแต่ละสอดคล้องกับทิศทางการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงเช่นขวา, ไปทางซ้ายเป็นต้นจากนั้นเราคาดเวกเตอร์การเคลื่อนที่บนเครื่องบินแต่ละลำกายวิภาคและกำหนดถังที่มีเวกเตอร์ที่คาดการณ์ไว้. A4 เราเก็บเวกเตอร์รางลงนามในระยะทางและจำนวนถังของเวกเตอร์รางที่คาดการณ์สำหรับแต่ละหกจุด 3D มากกว่าเครื่องบินกายวิภาคเช่นการเคลื่อนไหวรายละเอียด MFT สำหรับแต่ละเฟรมในหน้าต่างบานเลื่อน จากนั้นเราจะเปลี่ยนหน้าต่างบานเลื่อนที่ไปทางขวาและกลับไปยังขั้นตอน A1. 2) Pose รายละเอียด: หนึ่งในปัญหาที่ท้าทายในการออกแบบรายละเอียดท่าคือการเคลื่อนไหวที่เรารับรู้ที่คล้ายกันไม่จำเป็นสันนิฐานที่คล้ายกัน ซึ่งจะส่งผลในการผลิตหลากหลายของกิจกรรมที่ดำเนินการเดียวกัน มุลเลอร์และคณะ [16] ¨ แนะนำชุดของคุณลักษณะทางเรขาคณิตเชิงคุณภาพที่มีประสิทธิภาพสำหรับการจัดหมวดหมู่กิจกรรมของข้อมูลการเคลื่อนไหวของการจับเดียวของมนุษย์ ในการศึกษานี้เราใช้ย่อยของคุณภาพคุณสมบัติทางเรขาคณิตในการจับภาพการโพสท่าในฤดูใบไม้ร่วงที่แตกต่างกัน. รายละเอียดท่าทางของเราสำหรับการตรวจสอบการล่มสลายประกอบด้วยสองประเภทของคุณสมบัติท่าสัมพันธ์: ระยะทางร่วมและมุมตามคุณสมบัติ ร่วมทางก่อให้เกิดมี Posejd จะขึ้นอยู่กับการคำนวณระยะทางยุคลิดระหว่างร่วม 3D ตำแหน่งสำหรับ 20 ข้อต่อกระดูก คุณสมบัติร่วมทางคำนวณระหว่าง) ข้อต่อมนุษย์ในท่าเดี่ยวและข) ข้อต่อมนุษย์ที่สองโพสท่าแยกตามเวลา มุมตามคุณสมบัติ PoseP ลิตรจะขึ้นอยู่กับการคำนวณเทวดาระหว่าง) ลำตัวและแขนขาที่ต่ำกว่าและข) สายที่เชื่อมต่อกับข้อเท้าเข่าและสายที่เชื่อมต่อกับหัวเข่าที่มีสะโพก. หลังจากที่การสร้างการเคลื่อนไหวและ ก่อให้เกิดรูปแบบของกรอบ MPGD Ft ถูกสร้างโดยเชื่อมโยงทั้งการเคลื่อนไหวและก่อให้เกิดรูปแบบเวกเตอร์เป็นหนึ่งดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กิจกรรมในการดำรงชีวิตของมนุษย์สามารถถูกมองว่าเป็น spatiotemporal
การเคลื่อนไหวของอวัยวะบางส่วน เช่น มือ แขน เท้า
ขา ลำตัว และศีรษะ ดังนั้น กิจกรรมของมนุษย์ที่สามารถกำหนด
ในแง่ของท่าและการเคลื่อนไหวโปรไฟล์ของส่วนของร่างกาย , การสั่งซื้อชั่วคราว

ญาติและการพึ่งพาอาศัยกันของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวร่างกาย ล้มระบบตรวจจับหนักพึ่งพา
เป็นตัวแทนของกิจกรรมมนุษย์ที่เกี่ยวข้อง spatiotemporal
เพิ่มเติมข้อมูลที่ห่อหุ้มใน
การแสดงกิจกรรมของมนุษย์ สูง ความถูกต้องของ
ระบบการตรวจสอบ เป้าหมายของเราคือการสร้างกิจกรรม
มนุษย์เป็นตัวแทนที่ห่อหุ้มทั้ง spatiotemporal
ข้อมูลและการเชื่อมโยงความหมายในหัวเรื่อง
รูปแบบ มีหัวเรื่องจับความเคลื่อนไหวและอากัปกิริยาของ
ชิ้นส่วนร่างกายของมนุษย์ในขณะที่รักษาการสั่งซื้อชั่วคราวของ
ขยับร่างกายส่วน นอกจากนี้ การกำหนดค่า spatiotemporal
คล้ายจะมีในที่คล้ายกันไม่ว่า
แสงสว่างเงื่อนไขหรือตำแหน่งของ motioncapturing
เซ็นเซอร์ของบุคคลที่ เราใช้เซ็นเซอร์ Kinect

จับกิจกรรมของผู้สูงอายุ เราได้รับ 3D
สถานที่ดังต่อไปนี้ 20 กระดูกข้อต่อ :
กระดูกสันหลัง ไหล่ สะโพก ศูนย์ ศูนย์ หัว ข้าง L / R , L / R .
, L / R หรือ L / R L / R สะโพก , ไหล่ , เข่า L / R , L / R ของข้อเท้า และเท้า L / R .
ตามโครงร่างตำแหน่งเหล่านี้ร่วมกัน เราสร้าง motionpose
เรขาคณิตหัวเรื่อง ( mpgd ) ที่ประกอบด้วยสอง
โปรไฟล์อธิบายการเคลื่อนไหวและท่าทางของมนุษย์
ชิ้นส่วนร่างกาย การ mpgd สามารถจับภาพความหมาย
ความหมายของการจัดกิจกรรมในแต่ละเฟรม
1 ) เคลื่อนไหวโปรไฟล์ : การเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ส่วน
ได้ โดยการหดตัวของกล้ามเนื้อ และสามารถดูได้
เมื่อเทียบกับส่วนอื่น ๆของร่างกาย ตัวอย่างเช่น การเลื่อนมือขวา
ขึ้นไปสามารถดูเป็นแบบเวกเตอร์
ระหว่างเริ่มต้นและตำแหน่งสุดท้ายของมือขวา
ส่วนกลางสะโพก ในกายวิภาคศาสตร์
วิทยาศาสตร์ต่าง ๆร่างกายที่อธิบายไว้ในความสัมพันธ์กับสามเครื่องบินในจินตนาการ
( ดูรูปที่ 1 ) : เครื่องบิน Sagittal ( SP ) ระนาบโคโรนัล ( CP ) และ
ระนาบขวาง ( TP ) [ 15 ] ยึดเครื่องบินรูปร่าง
เราได้พัฒนาขั้นตอนที่อธิบายถึงรายละเอียดการเคลื่อนไหว
สำหรับแขน ขา ลำตัว และศีรษะของแต่ละคนว่าเป็น

A1 เรานิยามแรกสะโพกศูนย์กลางของ
แนบท้องถิ่นประสานงานกรอบสำหรับมนุษย์ในฉาก .
แล้วเครื่องบินที่เป็นมนุษย์ถูกกำหนดให้เป็น
เครื่องบินถูกโดยสามจุด 3D ( ดูรูปที่ 1 ) ดังนี้
SP = < ร , psc , PS > ( 1 )
CP = < ร pls PRS > , . ( 2 )
TP = < ร plh prh , , > ( 3 )
ที่ฟุก ค่าธรรมเนียมการใช้สนามบิน กรุณา plh prh PRS , , , และ PS แทน hipcenter
ไหล่ , ศูนย์ , ไหล่ซ้าย ไหล่ขวา ซ้าย สะโพก
สะโพกขวาและใบจุด ตามลำดับ .
A2 . คราวหน้าสร้างหน้าต่างบานเลื่อนขนาดกว้างกว่าเฟรม
ข้อมูลกระแสและคำนวณการเคลื่อนไหวโปรไฟล์สำหรับ
มนุษย์ภายในหน้าต่าง โดยเฉพาะ เคลื่อนไหวโปรไฟล์
ถูกสร้างโดยคอมพิวเตอร์แบบเวกเตอร์ 3 มิติ
6 จุด ( ศีรษะ กระดูกสันหลัง มือ ขวา มือ ซ้าย
เท้าขวาและเท้าซ้าย ) ของโครงกระดูกส่วนสะโพก
ศูนย์จุดในกรอบแรกในหน้าต่าง โดยสังเกตว่าจุดตัดของระนาบที่เป็น

แบ่งพื้นที่ 3D รอบร่าง 8 octants ( ดูรูปที่ 1 ) เราสามารถกำหนดทิศทางการเคลื่อนไหวของแต่ละคน

6 คะแนน โดยการกำหนดอ๊อกแตนท์ซึ่งแทนเวกเตอร์ตก นี้สามารถถูกกำหนดโดยการคำนวณเซ็น

ระยะทางระหว่าง