The vertical line marks the Nyquist

The vertical line marks the Nyquist frequency, $pi/T_{s}$, where $T_{s}$ is the sample time. Near the Nyquist frequency, the response of the discretized compensator is distorted relative to the continuous-time response. As a result, the discretized notched filter may not properly counteract the plant resonance.

To fix this, try discretizing the compensator using the Tustin method and compare to the ZOH result. The Tustin discretization method often yields a better match in the frequency domain than the ZOH method.

Compare the frequency-domain response of C and Cdz.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนวตั้งเครื่องความถี่ Nyquist, $pi/T_{s}$ ที่ $T_ {s } $เป็นเวลาอย่าง ใกล้กับความถี่ของ Nyquist การตอบสนองของ discretized compensator เป็นผิดเพี้ยนเมื่อเทียบกับการตอบสนองอย่างต่อเนื่องของเวลา ดัง ตัวท้ายบาก discretized อาจไม่ถูกถอนการสั่นพ้องของพืชเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ลอง discretizing compensator ใช้วิธี Tustin และเปรียบเทียบผลลัพธ์ ZOH วิธีการ discretization Tustin มักจะก่อให้เกิดการแข่งขันขึ้นในโดเมนความถี่กว่าวิธี ZOHเปรียบเทียบการตอบสนองความถี่-C และ Cdz

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เส้นแนวตั้งเครื่องหมายความถี่ Nyquist, $ pi / T_ {s} $ ที่ $ T_ {s} $ เป็นเวลาที่กลุ่มตัวอย่าง ใกล้ความถี่ Nyquist, การตอบสนองของชดเชย discretized เป็นญาติบิดเบี้ยวการตอบสนองอย่างต่อเนื่องเวลา เป็นผลให้กรองหยัก discretized อาจจะไม่ถูกต้องตอบโต้ด้วยคลื่นพืช. ในการแก้ไขปัญหานี้ให้ลอง discretizing ชดเชยโดยใช้วิธี Tustin และเปรียบเทียบกับผล ZOH วิธีเนื่อง Tustin มักจะมีอัตราการแข่งขันที่ดีขึ้นในโดเมนความถี่กว่าวิธี ZOH. เปรียบเทียบการตอบสนองความถี่โดเมนของ C และ Cdz

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เส้นแนวตั้งคะแนนความถี่ Nyquist , $ pi / t_ { S } $ ที่ $ t_ { S } $ เป็นจำนวนเวลา ใกล้ความถี่ Nyquist การตอบสนองของแบบจุดชดเชยบิดเบี้ยวเมื่อเทียบกับเวลาการตอบสนองอย่างต่อเนื่อง ผลคือ แบบจุดกรองอาจไม่ถูกต่อต้านจักพืชแนนซ์

เพื่อแก้ไขปัญหานี้ลอง discretizing การชดเชยการใช้วิธีเปรียบเทียบผลและ Tustin zoh . โดยวิธีนี้มักให้ผลดีกว่า Tustin ค่าตรงกับในโดเมนความถี่กว่า zoh วิธี

เปรียบเทียบโดเมนความถี่การตอบสนองของ C และ cdz .