I. INTRODUCTIONThe interest in auto

I. INTRODUCTION
The interest in autonomous cars has grown in recent years,
as they provided new insights for general robotic systems
in areas like safety, machine learning and environmental
perception [2].
One key aspect for driving autonomous cars is the detection
of obstacles and other cars. In our paper we focus on a
highway scenario. Here, we describe an algorithm which
enables our car to follow other cars at various speeds, while
keeping a safe distance and providing braking in front of
obstacles. We describe how data from Lidar and radar can
be used and combined for precise obstacle and car detection
at different velocities.
Sensor fusion of Lidar and radar combining the advantages
of both sensor types has been used earlier, e.g., by Yamauchi
[14] to make their system robust against adverse weather
conditions. Blanc et al. [1] present an application that focuses
on the reliable association of detected obstacles to lanes and
the reduction of false alarms (phantom obstacles). A variety
of applications of sensor fusion methods in cars are given by
Kaempchen et al. in [7].
The remainder of this paper is structured as follows: Section
II presents our data fusion approach. Section III and
Section IV illustrate how the obstacles are incorporated in
the path-planning process and velocity calculation for the
autonomous car. Experimental results during a test run on
public highways are given in Section V. Finally, Section VI
draws conclusions and discusses future work.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

I. บทนำสนใจรถอิสระได้เติบโตขึ้นในปีที่ผ่านมาขณะที่พวกเขามีความเข้าใจใหม่สำหรับระบบหุ่นยนต์ทั่วไปในพื้นที่ความปลอดภัย เครื่องเรียน และสิ่งแวดล้อมรับรู้ [2]ประเด็นสำคัญหนึ่งในการขับขี่รถยนต์อิสระเป็นการตรวจพบอุปสรรคและรถอื่น ๆ ในเอกสารของเรา ให้ความสำคัญกับการสถานการณ์ทางการ ที่นี่ เราอธิบายขั้นตอนวิธีการที่ทำให้รถของเราตามรถอื่น ๆ ที่ความเร็วต่าง ๆ ในขณะที่รักษาระยะห่างที่ปลอดภัยและให้เบรคหน้าอุปสรรค เราอธิบายว่า ข้อมูลจาก Lidar และเรดาร์สามารถสามารถใช้ และรวมสำหรับอุปสรรคที่แม่นยำและตรวจสอบรถที่ตะกอนแตกต่างกันเซ็นเซอร์ฟิวชั่นของ Lidar และเรดาร์ที่รวมข้อดีเซนเซอร์ทั้งสองชนิดมีการใช้ก่อนหน้านี้ เช่น โดยยะมะอุชิ[14] เพื่อให้ระบบของพวกเขาแข็งแกร่งกับอากาศร้ายเงื่อนไขการ แอพลิเคชันที่เน้นนำเสนอบลอง et al. [1]ในสมาคมตรวจพบอุปสรรคในถนนหนทางน่าเชื่อถือ และการลดลงของสัญญาณเท็จ (อุปสรรคแฝง) ความหลากหลายของการใช้งานของเซนเซอร์ วิธีฟิวชั่นในรถยนต์จะได้รับโดยAl. et Kaempchen ใน [7]ส่วนเหลือของเอกสารนี้มีโครงสร้างดังนี้: ส่วนII นำเสนอวิธีการผสมผสานข้อมูลของเรา ส่วน III และส่วน IV แสดงให้เห็นถึงวิธีรวมอุปสรรคในการวางแผนเส้นทางความเร็วและการคำนวณสำหรับการรถอิสระ ผลการทดลองในระหว่างการทดสอบการทำงานบนทางหลวงที่สาธารณะจะได้รับในส่วน V สุดท้าย ส่วน VIวาดบทสรุป และกล่าวถึงงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. บทนำ
ความสนใจในรถยนต์ของตนเองได้เติบโตขึ้นในปีที่ผ่านมา
ขณะที่พวกเขาให้ข้อมูลเชิงลึกใหม่สำหรับระบบหุ่นยนต์ทั่วไป
ในพื้นที่เช่นความปลอดภัยการเรียนรู้เครื่องและสิ่งแวดล้อม
รับรู้ [2]
แง่มุมหนึ่งที่สำคัญสำหรับการขับรถของตนเองคือการตรวจสอบ
ของอุปสรรคและ รถคันอื่น ๆ ในกระดาษของเราเรามุ่งเน้นที่
สถานการณ์ทางหลวง ที่นี่เราจะอธิบายขั้นตอนวิธีการที่
ช่วยให้รถของเราที่จะทำตามรถคันอื่น ๆ ที่ความเร็วต่าง ๆ ในขณะที่
การรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยและให้การเบรกในด้านหน้าของ
อุปสรรค เราอธิบายว่าข้อมูลจาก Lidar และเรดาร์สามารถ
ถูกนำมาใช้และรวมสำหรับอุปสรรคที่แม่นยำและการตรวจสอบรถ
ที่ความเร็วที่แตกต่างกัน
ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ของ Lidar และเรดาร์รวมข้อดี
ของทั้งสองชนิดเซ็นเซอร์ถูกนำมาใช้ก่อนหน้านี้เช่นการ Yamauchi
[14] ที่จะทำให้ ระบบของพวกเขาแข็งแกร่งกับอากาศที่เลวร้าย
เงื่อนไข Blanc et al, [1] นำเสนอโปรแกรมที่มุ่งเน้นไป
ที่การเชื่อมโยงที่เชื่อถือได้ของอุปสรรคในการตรวจพบช่องทางและ
ลดการเตือนที่ผิดพลาด (อุปสรรคผี) ความหลากหลาย
ของการใช้งานของวิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์ในรถยนต์จะได้รับจาก
Kaempchen และคณะ ใน [7]
ที่เหลือของบทความนี้มีโครงสร้างดังนี้หมวด
ที่สองนำเสนอวิธีการฟิวชั่นข้อมูลของเรา มาตรา III และ
มาตรา IV แสดงให้เห็นว่าอุปสรรคจะรวมอยู่ใน
การคำนวณขั้นตอนการวางแผนเส้นทางและความเร็วสำหรับ
รถอิสระ ผลการทดลองในระหว่างการทดสอบวิ่งบน
ทางหลวงสาธารณะจะได้รับในมาตรา V. สุดท้ายมาตรา VI
นำข้อสรุปและอธิบายถึงการทำงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมแนะนำ
สนใจรถยนต์อิสระมีการเติบโตในปีล่าสุด , ตามที่พวกเขาให้ข้อมูลเชิงลึกใหม่

สำหรับระบบหุ่นยนต์ทั่วไปในพื้นที่ เช่น ความปลอดภัย สิ่งแวดล้อม การรับรู้และการเรียนรู้เครื่อง
[ 2 ] .
แง่มุมหนึ่งที่สำคัญสำหรับการขับรถต่อการตรวจจับ
ของอุปสรรคและรถยนต์อื่น ๆ ในบทความของเรา เรามุ่งเน้น
ทางหลวงสถานการณ์ ที่นี่เราจะอธิบายขั้นตอนวิธีซึ่ง
ช่วยให้รถของเราตามรถอื่น ๆที่ความเร็วต่างๆ ในขณะที่รักษาระยะห่างที่ปลอดภัย และให้

เบรกในด้านหน้าของอุปสรรค เราอธิบายว่าข้อมูลจาก LIDAR และเรดาร์สามารถ
ใช้และรวมกันเพื่ออุปสรรคชัดเจน และตรวจสอบรถที่ความเร็วต่าง ๆ
.
เซ็นเซอร์ฟิวชั่นของ lidar และเรดาร์การรวมข้อดีของทั้งสองชนิดมีเซ็นเซอร์
ใช้มาก่อนหน้านี้ เช่น ผู้พัฒนา
โดย[ 14 ] เพื่อทำให้ระบบทนทานต่อสภาพอากาศ
ที่ไม่พึงประสงค์ Blanc et al . [ 1 ] ปัจจุบันเป็นโปรแกรมที่เน้น
ที่สมาคมที่เชื่อถือได้พบอุปสรรคเลน
ลดการเตือนที่ผิดพลาด ( อุปสรรคผี ) ความหลากหลายของการใช้วิธีฟิวชั่น
เซ็นเซอร์ในรถยนต์ได้ด้วย
kaempchen et al . ใน [ 7 ] .
ส่วนที่เหลือของบทความนี้คือโครงสร้างส่วน
ดังนี้2 นำเสนอวิธีการฟิวชั่นข้อมูลของเรา มาตรา 3 และมาตรา 4 แสดงให้เห็นว่าอุปสรรค

จะรวมอยู่ในกระบวนการวางแผน และการคำนวณเส้นทาง ความเร็ว
รถอิสระ ผลการทดลองในช่วงวิ่งทดสอบบน
ถนนหลวงจะได้รับในส่วน V สุดท้ายมาตรา 6
วาดเอง และกล่าวถึงการทำงานในอนาคต