Buoyancy engine is a device which c

Buoyancy engine is a device which changes net buoyancy of an underwater vehicle by attracting and conclusions. expelling water. Underwater gliders equipped with
buoyancy engines can be driven by net buoyancy forces to travel in the vertical plane. Existing underwater gliders,
such as Seaglider, Spray and SLOCUM are configured with single buoyancy engine and a longitudinally mass with nose, tail and fixed wings. Assuming that the hull,
shifting device by which pitch angle are varied by moving nose and tail are all symmetrical with respect to the
their center of gravity. The buoyancy engine on Seaglider horizontal plane of the hull and the wings are flat. The
and Spray include a high-pressure reciprocating pump and body of the glider considered in this paper is 2m in length
an external bladder [1,2]. For SLOCUM Battery, buoyancy and 0.22m in diameter. The total mass of glider is divided
engine is a piston driven by a motor. Modeling and control into the stationary mass ms and the variable mass mv.
of ocean gliders driven by buoyancy engines and The body coordinate is fixed on the center of stationary
mass-shifting device can be found

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องยนต์ลอยตัวเป็นอุปกรณ์ที่การเปลี่ยนแปลงสุทธิลอยตัวของยานพาหนะใต้น้ำ โดยดึงดูดและข้อสรุป น้ำออก เครื่องร่อนใต้น้ำประกอบด้วยเครื่องยนต์ลอยตัวสามารถขับเคลื่อน ด้วยแรงพยุงสุทธิเดินทางในแนวตั้ง เครื่องร่อนใต้น้ำที่มีอยู่เช่น Seaglider สเปรย์และ SLOCUM ถูกกำหนดค่า ด้วยเครื่องยนต์ลอยตัวเดียวและมวลความยาวจมูก หาง และปีกถาวร สันนิษฐานว่าตัวเรือเปลี่ยนอุปกรณ์ตามระยะห่างที่มุมจะแตกต่างกัน โดยเลื่อนจมูกและหางมีสมมาตรทั้งการความโน้มถ่วง เครื่องยนต์ตัวถังและปีกระนาบแนวนอน Seaglider ลอยตัวจะแบน การและสเปรย์ปั๊มแบบแรงดันสูง และร่างกายของเครื่องร่อนที่พิจารณาในบทความนี้เป็นความยาว 2 เมตรกระเพาะปัสสาวะภายนอก [1, 2] สำหรับ แบตเตอรี่ SLOCUM ลอยตัว และ 0.22 เมตรเส้นผ่านศูนย์กลาง มวลรวมของเครื่องร่อนจะแบ่งออกเครื่องยนต์ลูกสูบขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ได้ การสร้างโมเดลและการควบคุมเป็น ms มวลอยู่นิ่งและ mv มวลแปรของมหาสมุทรเครื่องร่อนขับเคลื่อน โดยเครื่องยนต์ลอยตัวและร่างกาย แก้ไขพิกัดของศูนย์เครื่องเขียนมวลขยับอุปกรณ์สามารถพบได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือทุ่นลอยน้ำเป็นอุปกรณ์ที่มีการเปลี่ยนแปลงการพยุงสุทธิรถใต้น้ำโดยการดึงดูดและข้อสรุป น้ำขับไล่ เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับ
เครื่องมือทุ่นลอยน้ำสามารถขับเคลื่อนโดยกองกำลังพยุงสุทธิที่จะเดินทางไปในระนาบแนวตั้ง ที่มีอยู่เครื่องร่อนใต้น้ำ
เช่น Seaglider, สเปรย์และ SLOCUM มีการกำหนดค่ากับเครื่องยนต์พยุงเดียวและมวลยาวจมูกหางและปีกคงที่ สมมติว่าเรือ
อุปกรณ์ขยับโดยที่มุมสนามมีการเปลี่ยนแปลงโดยการย้ายจมูกและหางมีความสมมาตรทั้งหมดเกี่ยวกับ
จุดศูนย์ถ่วง เครื่องยนต์ทุ่นลอยน้ำในแนวระนาบ Seaglider ของลำเรือและปีกจะถูกแบน
และสเปรย์ ได้แก่ ปั๊มลูกสูบแรงดันสูงและร่างกายของเครื่องร่อนพิจารณาในกระดาษนี้จะมีความยาว 2 เมตร
กระเพาะปัสสาวะภายนอก [1,2] สำหรับ SLOCUM แบตเตอรี่พยุงและ 0.22m ในเส้นผ่าศูนย์กลาง มวลรวมของเครื่องร่อนแบ่งออก
เครื่องยนต์ลูกสูบขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ การสร้างแบบจำลองและการควบคุมลงใน MS มวลนิ่งและ MV มวลตัวแปร.
ร่อนมหาสมุทรขับเคลื่อนโดยเครื่องมือการพยุงและร่างกายประสานงานได้รับการแก้ไขในศูนย์กลางของนิ่ง
อุปกรณ์มวลขยับสามารถพบได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เครื่องยนต์ลอยเป็นอุปกรณ์ที่เปลี่ยน รายได้สุทธิของยานพาหนะใต้น้ำโดยการดึงดูดและบทสรุป ขับไล่น้ำ ใต้น้ำเครื่องร่อนพร้อมกับทุ่นลอยน้ำเครื่องยนต์สามารถขับเคลื่อนโดยสุทธิพยุงกองกำลังไปท่องเที่ยวในระนาบแนวตั้ง เครื่องร่อนใต้น้ำที่มีอยู่เช่น seaglider , สเปรย์และสโลเคิ่มกําหนดค่าด้วยเครื่องยนต์ลอยเดี่ยวและตามยาวด้วยมวลคงที่จมูกหางและปีก สมมติว่า ตัวเรือขยับอุปกรณ์ที่มุมสนามจะแตกต่างกัน โดยการย้ายจมูกและหางเป็นแบบสมมาตร ไหว้พระศูนย์ของแรงโน้มถ่วง พยุง seaglider เครื่องยนต์บนระนาบแนวนอนของตัวเรือ และปีกจะแบน ที่และพ่นแรงดันสูงปั๊มลูกสูบและรวมถึงร่างกายของเครื่องร่อนพิจารณาในกระดาษนี้สูง 2 เมตรในความยาวเป็นกระเพาะปัสสาวะภายนอก [ 1 , 2 ] สำหรับสโลเคิ่มแบตเตอรี่ พยุงและ 0.22m เส้นผ่านศูนย์กลาง มวลสารทั้งหมดของเครื่องร่อนถูกแบ่งเครื่องยนต์ลูกสูบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ การสร้างแบบจำลองและการควบคุมใน MS มวลนิ่งและตัวแปรมวล MV .ของมหาสมุทรเครื่องร่อนขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ลอยและร่างกายประสานงานซ่อมในศูนย์เครื่องเขียนมวลขยับอุปกรณ์สามารถพบ