I. INTRODUCTIONSampling the oceans

I. INTRODUCTION
Sampling the oceans has traditionally been conducted from
ships, with the first global oceanographic research cruise by Sir
Wyville Thomson on the HMS Challenger from 1872-1876,
Figure 1, which led to numerous discoveries such as the midAtlantic ridge and the Challenger Deep in the Mariana Trench
to name only a few. It took over 23 years to compile the results
from this cruise.
Today with increasing use of remote sensing techniques
from satellites and airplanes more and more data becomes
available and needs to be processed. Current remote sensing
technologies, airborne or from space, do not penetrate very
far below the ocean’s surface. In order to gain more insight
into the temporal and spatial processes below the surface we
were until recently still depending on ship based measurements
and moorings. Over the last decades alternative technologies
such as subsurface floats, remotely operated vehicles (ROVs)
and autonomous underwater vehicles (AUVs) have emerged
to complement the existing sensing techniques. Visions of
autonomous platforms roaming the oceans as described in [9]
and [1] have not come true yet, but technological advances
pushed by these visions brought us a long way from the
Challenger cruise.
In this paper we report on a special type of autonomous underwater vehicle, an underwater glider, and on the implementation of coupled ocean observation and modeling systems.
Fig. 1. Dredging and sounding arrangements on board
the Challenger. Photo Credit: NOAA Photo library, source:
http://oceanexplorer.noaa.gov/history/breakthru.html.
In Section II we describe the current glider technology and
their mode of operation. Section III-A briefly describes the
AOSN-II field experiment in Monterey Bay and Section IIIB highlights the approach and implementation of multi-glider
operations for the AOSN-II effort. In Section IV-A we describe
NRC-IOT’s role in developing an asset management tool for
a regional ocean observation modeling and prediction facility
in Newfoundland. Current efforts at NRC-IOT to develop a
laboratory-scale glider to support the above described effort
SUBMITTED TO THE 2004 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY, TAIPEI, TAIWAN, APRIL 20-23, 2004. 2
and to enhance in-house expertise in AUV development,
control and operations, is described Section IV-B.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. บทนำ
สุ่มตัวอย่างมหาสมุทรมีประเพณีการดำเนินการจาก
เรือด้วยการล่องเรือครั้งแรกที่ผู้ประสานงานวิจัยระดับโลกโดยเซอร์
Wyville ทอมสันรชาเลนเจอร์จาก 1872-1876,
รูปที่ 1 ซึ่งนำไปสู่การค้นพบหลายอย่างเช่นสันเขา MidAtlantic และคู่แข่งลึก ในร่องลึกบาดาลมาเรียนา
ชื่อเพียงไม่กี่ มันต้องใช้เวลากว่า 23 ปีในการรวบรวมผล
จากการล่องเรือนี้.
วันนี้มีการเพิ่มการใช้เทคนิคการสำรวจระยะไกล
จากดาวเทียมและเครื่องบินมากขึ้นและข้อมูลที่จะกลายเป็น
ที่มีอยู่และจะต้องมีการประมวลผล ปัจจุบันการสำรวจระยะไกล
เทคโนโลยีอากาศหรือจากพื้นที่ไม่ได้เจาะมาก
ต่ำกว่าพื้นผิวมหาสมุทร เพื่อที่จะได้เข้าใจมากขึ้น
เข้าสู่กระบวนการเวลาและพื้นที่ด้านล่างพื้นผิวที่เรา
จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้ยังคงขึ้นอยู่กับการวัดเรือตาม
และเรือ ในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมาเทคโนโลยีทางเลือก
เช่นลอยดินยานพาหนะดำเนินการระยะไกล (ROVs)
และยานพาหนะใต้น้ำอิสระ (AUVs) ได้เกิด
มาเพื่อเติมเต็มเทคนิคการตรวจวัดที่มีอยู่ วิสัยทัศน์ของ
แพลตฟอร์มอิสระโรมมิ่งมหาสมุทรตามที่อธิบายใน [9]
และ [1] ไม่ได้มาจริง แต่ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี
ผลักดันโดยวิสัยทัศน์เหล่านี้นำเราเป็นทางยาวจาก
การล่องเรือ Challenger.
ในบทความนี้เรารายงานเกี่ยวกับชนิดพิเศษ ยานพาหนะของตนเองใต้น้ำเครื่องร่อนใต้น้ำและในการดำเนินการควบคู่ไปสังเกตทะเลและการสร้างแบบจำลองระบบ.
รูป 1. ขุดลอกและการเตรียมการทำให้เกิดเสียงบนกระดาน
ชาเลนเจอร์ เครดิตภาพ: NOAA ห้องสมุดภาพแหล่งที่มา:
. http://oceanexplorer.noaa.gov/history/breakthru.html
ในส่วนที่สองเราจะอธิบายเทคโนโลยีเครื่องร่อนปัจจุบันและ
โหมดของการดำเนินงาน มาตรา III-A อธิบายสั้น ๆ
สนามทดลอง AOSN-II ใน Monterey Bay และมาตรา IIIB ไฮไลท์วิธีการและการดำเนินการหลายเครื่องร่อน
ดำเนินงานสำหรับความพยายาม AOSN-II ในมาตรา IV-A เราจะอธิบาย
บทบาท NRC-IOT ในการพัฒนาเครื่องมือการจัดการสินทรัพย์สำหรับ
สร้างแบบจำลองมหาสมุทรสังเกตในระดับภูมิภาคและสิ่งอำนวยความสะดวกการทำนาย
ในแคนาดา ความพยายามในปัจจุบันที่อาร์ซี IOT การพัฒนา
เครื่องร่อนห้องปฏิบัติการขนาดที่จะสนับสนุนความพยายามอธิบายไว้ข้างต้น
ส่งไปยังปี 2004 ประชุมวิชาการนานาชาติ IEEE ใต้น้ำเทคโนโลยีไทเป, ไต้หวัน, วันที่ 20-23 เมษายน 2004 ที่ 2
และเพื่อเสริมสร้างความเชี่ยวชาญในบ้านใน การพัฒนา AUV,
มาตราการควบคุมและการดำเนินงานมีการอธิบาย IV-B

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมแนะนำมหาสมุทร ) แต่เดิมถูกดำเนินการจากเรือ กับผู้ประสานงานการวิจัยล่องเรือระดับโลกครั้งแรกโดยเซอร์wyville ทอมสันกับผู้ท้าชิงจาก 1872-1876 HMS ,รูปที่ 1 ซึ่งนำไปสู่การค้นพบมากมายเช่นสันเขา midatlantic และผู้ท้าชิงในร่องลึกมาเรียนาชื่อเพียงไม่กี่ มันใช้เวลากว่า 20 ปีในการรวบรวมผลจากการล่องเรือนี้วันนี้กับการใช้เทคนิคการสำรวจระยะไกลจากดาวเทียมและเครื่องบินเพิ่มเติมและข้อมูลเพิ่มเติม กลายเป็นพร้อมใช้งานและความต้องการที่จะถูกประมวลผล ปัจจุบันข้อมูลระยะไกลเทคโนโลยีอากาศหรือจากอวกาศ ไม่บุกมากไกลด้านล่างพื้นผิวของมหาสมุทร เพื่อให้ได้ข้อมูลเชิงลึกมากขึ้นในกระบวนการชั่วคราวและพื้นที่ใต้ผิวเราและจนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้ยังขึ้นอยู่กับเรือที่ใช้วัดและ อื่นๆ . กว่าทศวรรษที่ผ่านมาเทคโนโลยีทางเลือกเช่นดินลอยจากระยะไกลที่ดำเนินการยานพาหนะ ( rovs )และยานพาหนะใต้น้ำอิสระ ( auvs ) ได้กลายเป็นเพื่อเสริมที่มีอยู่ ข้อมูลเทคนิค วิสัยทัศน์ของแพลตฟอร์มอิสระข้ามมหาสมุทรที่อธิบายไว้ใน [ 9 ]และ [ 1 ] ไม่ได้เข้ามาจริง แต่ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีผลักดัน โดยภาพเหล่านี้นำเราไกลจากผู้ท้าชิงเรือในกระดาษนี้เรารายงานเกี่ยวกับประเภทพิเศษของยานพาหนะใต้น้ำอิสระ , เครื่องร่อนใต้น้ำ และบนเนินคู่สังเกตมหาสมุทรและการสร้างแบบจำลองระบบรูปที่ 1 การขุดลอกและเสียงบนกระดานผู้ท้าชิง เครดิตภาพถ่าย : NOAA ภาพถ่ายห้องสมุด แหล่งที่มา :http://oceanexplorer.noaa.gov/history/breakthru.html .ในส่วนที่ 2 เราจะได้อธิบายเทคโนโลยีในปัจจุบันและเครื่องร่อนโหมดของการดำเนินการ ส่วน iii-a สั้น ๆอธิบายการทดลองภาคสนามใน Monterey Bay และ มาตรา aosn-ii ดำเนินไฮไลท์วิธีการและใช้ Multi เครื่องร่อนการดำเนินงานสำหรับ aosn-ii ความพยายาม ในส่วน iv-a เราอธิบายบทบาท nrc-iot ในการพัฒนาเครื่องมือสำหรับการจัดการสินทรัพย์ในการสังเกตและการคาดการณ์สิ่งอำนวยความสะดวกแบบมหาสมุทรในแคนาดา . ปัจจุบันความพยายามที่ nrc-iot เพื่อพัฒนาระดับห้องปฏิบัติการเพื่อสนับสนุนข้างต้นอธิบายความพยายามเครื่องร่อนส่งไปยัง 2004 IEEE International Symposium ในใต้น้ำ เทคโนโลยี , ไทเป , ไต้หวัน , วันที่ 20-23 ปี 2004 2และเพื่อเพิ่มความเชี่ยวชาญในการพัฒนา auv ในบ้าน ,การดำเนินงานควบคุมและอธิบายส่วน iv-b.