After visual pre-selection, approxi

After visual pre-selection, approximate coordinates were assigned to the photographs based on the synchronised GPS flight path. Geotagging4 software was used to write the coordinates to image JPEG EXIF headers. Agisoft Photoscan Professional (0.85) software was used for the 3D reconstruction of the camera positions and terrain features. The specific algorithms implemented in Photoscan are not detailed in the manual, however, a description of the SfM procedure in Photoscan and commonly used parameters are described in Verhoeven (2011). Photoscan follows a common SfM and multi view stereopsis (MVS) workflow starting with image feature identification and feature matching. The approximate GPS coordinates of the camera stations were used at this stage to guide the matching process. Image matching was carried out with the PhotoScan accuracy set to high. The initial bundle adjustment resulted in a position and orientation for each camera exposure station and the 3D coordinates of all image features. These coordinates formed a sparse 3D point cloud of the terrain (1.85 million points). A dense geometry reconstruction based on multi-view stereopsis resulted in a more detailed 3D model with 10 million facets. This model was used to identify the 12 large GCPs to improve the absolute accuracy of the bundle adjustment and the 3D model. After the recomputed bundle adjustment a new 3D model with50 million facets was generated with the PhotoScan accuracy for the geometry build set to high. Finally, a DSM was generated by gridding the 3D model based on a given cartographic projection(WGS84 UTM 49S) and cell size (2 cm). Projecting the original photographs onto the 3D surface and blending their overlap zones produced an orthophoto mosaic (orthomosaic) of the whole area.
Due to the relatively low flying height we were able to generate a DSM at 2 cm resolution and an orthomosaic at 1 cm. An assessment of the geometric accuracy in easting (X), northing(Y), and height (Z) was carried out for the orthomosaic and DSM. Thirty of the small orange GCPs (excluded from georeferencing in the SfM process) were identified in the orthomosaic. The coordinates of the disk centroids were retrieved from the image mosaic and compared to the corresponding surveyed GPS coordinates, resulting in mean and root mean squared error (RMSE) accuracy measures in the X and Y direction. The height value was derived from the DSM for the GCP centroids and also compared to the GPS observations, producing mean and RMSE accuracy measures for the Z direction ( Höhle and Höhle , 2009; Harwin and Lucieer, 2012).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากภาพก่อนเลือก พิกัดโดยประมาณกำหนดภาพตามเส้นทางการบิน GPS ซิงค์ ใช้ Geotagging4 ซอฟต์แวร์การเขียนพิกัดภาพ JPEG EXIF หัว ซอฟต์แวร์มืออาชีพ Photoscan Agisoft (0.85) ถูกใช้สำหรับการฟื้นฟู 3 มิติตำแหน่งกล้องและลักษณะภูมิประเทศ อัลกอริทึมเฉพาะที่ดำเนินการใน Photoscan ไม่ได้มีรายละเอียดในคู่มือ อย่างไรก็ตาม คำอธิบายของกระบวนการ SfM ใน Photoscan และพารามิเตอร์ที่ใช้บ่อยไว้ใน Verhoeven (2011) Photoscan ไปทั่ว SfM และหลายมุมมอง stereopsis (MVS) ลำดับเริ่มต้น ด้วยการระบุคุณลักษณะของภาพและการจับคู่คุณลักษณะ พิกัด GPS โดยประมาณของกล้องถูกใช้ในขั้นตอนนี้แนะนำกระบวนการจับคู่ จับคู่ภาพดำเนินการ ด้วยความถูกต้องของ PhotoScan การตั้งค่าสูง การปรับปรุงแพ็คเกจเริ่มต้นผลในตำแหน่งและแนวทางสำหรับแต่ละสถานีรับแสงของกล้องและพิกัด 3D ทั้งหมดของภาพ พิกัดนี้เกิดเมฆจุด 3D ห่างของภูมิประเทศ (1.85 ล้านจุด) ก่อหนาแน่นเรขาคณิตที่อิง stereopsis แบบหลายผลในแบบ 3 มิติรายละเอียดเพิ่มเติมกับแง่มุม 10 ล้าน รุ่นนี้ถูกใช้เพื่อระบุ GCPs ใหญ่ 12 ปรับปรุงความแม่นยำแบบเต็มของการปรับปรุงชุดและแบบ 3 มิติ หลังจากการปรับ recomputed กำ with50 โมเดลด้านล้านสร้างขึ้น ด้วยความถูกต้องของ PhotoScan สำหรับเรขาคณิตสร้างการตั้งค่าเป็นสูง ในที่สุด DSM ถูกสร้างขึ้น โดย gridding แบบ 3 มิติตามกำหนดฉาย cartographic (WGS84 UTM 49S) และขนาดเซลล์ (2 ซม.) ฉายภาพต้นฉบับลงบนพื้นผิวสามมิติ และการผสมเขตทับซ้อนของพวกเขาผลิตเป็นโมเสก orthophoto (orthomosaic) ของพื้นที่ทั้งหมด ความสูงการบินค่อนข้างต่ำเนื่องจาก เราไม่สามารถสร้าง DSM ที่ความละเอียด 2 ซม.และมี orthomosaic ที่ 1 ซม. การประเมินความถูกต้องทางเรขาคณิตใน easting (X), northing(Y) และความสูง (Z) ถูกดำเนินการสำหรับ orthomosaic และ DSM ที่ GCPs ส้มเล็กที่ (ไม่รวม georeferencing ในกระบวนการ SfM) ได้ระบุไว้ใน orthomosaic พิกัดของ centroids ดิสก์ถูกดึงมาจากโมเสกภาพ และเปรียบเทียบกับที่เกี่ยวข้องสำรวจพิกัด GPS ในความหมายและรากผิดพลาดกำลังสองเฉลี่ย (RMSE) ถูกต้องวัดในทิศทาง X และ Y ค่าความสูงค่ามาจาก DSM สำหรับ GCP centroids และยัง เปรียบเทียบกับข้อสังเกต GPS ความหมายและมาตรการความแม่นยำ RMSE ในทิศทาง Z (ถ้ำและถ้ำ 2009 Harwin และ Lucieer, 2012)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากที่ภาพก่อนเลือกพิกัดโดยประมาณได้รับมอบหมายให้ภาพขึ้นอยู่กับเส้นทางการบิน GPS ตรงกัน ซอฟแวร์ Geotagging4 ถูกใช้ในการเขียนพิกัดไปที่ภาพส่วนหัว JPEG EXIF Agisoft Photoscan มืออาชีพ (0.85) ซอฟแวร์ที่ใช้สำหรับการฟื้นฟู 3 มิติของตำแหน่งของกล้องและลักษณะภูมิประเทศ ขั้นตอนวิธีการดำเนินการในเฉพาะ Photoscan ยังไม่ได้รายละเอียดในคู่มือการใช้งาน แต่รายละเอียดของขั้นตอนใน SFM Photoscan และพารามิเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปมีการอธิบายไว้ใน Verhoeven (2011) Photoscan ดังนี้ SFM และดู stereopsis multi (MVS) ขั้นตอนการทำงานร่วมกันเริ่มต้นด้วยการระบุคุณลักษณะและการจับคู่ภาพคุณลักษณะ GPS พิกัดโดยประมาณของสถานีกล้องถูกนำมาใช้ในขั้นตอนนี้เพื่อให้คำแนะนำขั้นตอนการจับคู่ จับคู่ภาพที่ได้รับการดำเนินการมีความแม่นยำ PhotoScan ตั้งค่าให้สูง การปรับกำเริ่มต้นส่งผลให้ตำแหน่งและการวางแนวทางสำหรับแต่ละสถานีการเปิดรับแสงของกล้องและพิกัดขององค์ประกอบภาพทั้งหมด 3 มิติ พิกัดเหล่านี้จะกลายเป็นเมฆเบาบางจุด 3D ของภูมิประเทศ (1,850,000 คะแนน) ฟื้นฟูเรขาคณิตหนาแน่นขึ้นอยู่กับมุมมองหลาย stereopsis ผลในรูปแบบ 3 มิติที่มีรายละเอียดมากขึ้นด้วย 10 ล้านแง่มุม รุ่นนี้ถูกนำมาใช้เพื่อระบุ 12 GCPs ขนาดใหญ่ในการปรับปรุงความถูกต้องสมบูรณ์ของการปรับมัดและรูปแบบ 3 มิติ หลังจากการปรับกำ recomputed รูปแบบ 3 มิติใหม่ with50 ล้านแง่มุมที่ถูกสร้างขึ้นด้วยความถูกต้อง PhotoScan เรขาคณิตสร้างการตั้งค่าให้สูง สุดท้าย DSM ถูกสร้างขึ้นโดย gridding รูปแบบ 3 มิติอยู่บนพื้นฐานของการทำแผนที่การฉายที่กำหนด (UTM WGS84 49S) และขนาดของเซลล์ (2 ซม.) ฉายภาพต้นฉบับลงบนพื้นผิว 3 มิติและการผสมโซนที่ทับซ้อนกันของพวกเขาผลิตกระเบื้องโมเสค orthophoto (orthomosaic) ของพื้นที่ทั้งหมด.
เนื่องจากเพดานบินค่อนข้างต่ำเราสามารถที่จะสร้าง DSM ที่ความละเอียด 2 ซม. และ orthomosaic วันที่ 1 ซม. การประเมินความถูกต้องทางเรขาคณิตในอีส (X), Northing (Y) และความสูง (Z) ได้ดำเนินการสำหรับ orthomosaic และ DSM สามสิบของ GCPs สีส้มขนาดเล็ก (ยกเว้นจากการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ในกระบวนการ SFM) ที่ถูกระบุใน orthomosaic พิกัดของ centroids ดิสก์ที่ถูกดึงมาจากกระเบื้องโมเสคภาพและเมื่อเทียบกับที่สอดคล้องพิกัด GPS สำรวจผลในค่าเฉลี่ยและรากคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ย (RMSE) มาตรการความถูกต้องใน X และ Y ทิศทาง ค่าความสูงได้มาจาก DSM สำหรับ centroids GCP และเมื่อเทียบกับการสังเกตจีพีเอส, การผลิตเฉลี่ยและความถูกต้อง RMSE มาตรการทิศทางซี (HöhleและHöhle 2009; Harwin และ Lucieer 2012)