The design of the control system fo

The design of the control system for the
joint had to consider a number of criteria,
1. The positional accuracy of the joint.
2. The speed accuracy of the joint for
trajectory holding.
3. Dynamic stability when the load varies
as the result of a torque, speed or position
change.
The selected control strategy of the whole
arm manipulator was based on the use of a
decentralised system to reduce the loading
on the main system controller. An independent
controller for each axis was used, this
communicated along with the other axis
controllers through a common bus to the main
system controller. This was implemented with
a system based on Galil 1000-10 single axis
control cards. The use of a digitally based
system allows the control terms to he easily
modified as required.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบระบบควบคุมการได้ร่วมพิจารณาจำนวนเงื่อนไข1. ความแม่นยำที่ตำแหน่งของข้อต่อ2. ความเร็วความถูกต้องของบริษัทร่วมสำหรับวิถีถือ3. ความมั่นคงแบบไดนามิกเมื่อโหลดแตกต่างกันไปเป็นผลของแรงบิด ความเร็ว หรือตำแหน่งเปลี่ยนแปลงกลยุทธ์ปิดตัวควบคุมที่เลือกทั้งหมดแขน manipulator ขึ้นอยู่กับการใช้เป็นระบบ decentralised เพื่อลดการโหลดในตัวควบคุมระบบหลัก อิสระใช้ตัวควบคุมสำหรับแต่ละแกน นี้สื่อสารกับแกนอื่น ๆตัวควบคุมโดยใช้รถบัสทั่วไปหลักระบบควบคุม นี้ได้ดำเนินการด้วยระบบยึดแกนเดียว Galil 1000-10ควบคุมบัตร ใช้ตามแบบดิจิทัลระบบช่วยให้เงื่อนไขควบคุมให้เขาง่าย ๆปรับเปลี่ยนตามความจำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบระบบควบคุมสำหรับการร่วมทุนจะต้องพิจารณาจำนวนของเกณฑ์ที่
1 ความถูกต้องตำแหน่งของการร่วมทุน.
2
ความถูกต้องของการร่วมทุนความเร็วสำหรับการถือครองวิถี.
3 เสถียรภาพแบบไดนามิกเมื่อโหลดแตกต่างกันเป็นผลมาจากแรงบิดความเร็วหรือตำแหน่งการเปลี่ยนแปลง. กลยุทธ์การควบคุมที่เลือกของทั้งหุ่นยนต์แขนอยู่บนพื้นฐานของการใช้งานของระบบการกระจายอำนาจเพื่อลดการโหลดบนตัวควบคุมระบบหลัก อิสระควบคุมแกนแต่ละถูกนำมาใช้นี้การสื่อสารพร้อมกับแกนอื่นๆควบคุมผ่านรถธรรมดาที่จะหลักตัวควบคุมระบบ นี้ถูกนำมาใช้กับระบบที่อยู่บนพื้นฐานของ Galil 1000-1010 แกนเดียวบัตรควบคุม ใช้ตามแบบดิจิตอลระบบจะช่วยให้แง่ควบคุมเพื่อเขาได้อย่างง่ายดายปรับเปลี่ยนได้ตามความจำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบระบบการควบคุมสำหรับ
ร่วมต้องพิจารณาจำนวนของเกณฑ์
1 ความถูกต้องของตำแหน่งของข้อต่อ .
2 ความเร็วความแม่นยำของวิถีถือร่วมกัน
.
3 พลวัตความมั่นคงเมื่อโหลดจะแตกต่างกัน
เป็นผลของแรงบิด ความเร็ว หรือเปลี่ยนตำแหน่ง
.
เลือกกลยุทธ์การควบคุมของแขนหุ่นยนต์ทั้งหมด
ขึ้นอยู่กับการใช้งานของ
decentralised ระบบเพื่อลดภาระ
บนตัวควบคุมระบบหลัก ควบคุมอิสระ
สำหรับแต่ละแกนนั้นใช้นี้

ติดต่อพร้อมกับแกนอื่น ๆควบคุมผ่านรถบัสทั่วไปควบคุม
ระบบหลัก นี้ใช้กับ
ระบบขึ้นอยู่กับการิว 1000-10 แกนเดี่ยว
ควบคุมการ์ด ใช้เป็นระบบดิจิทัลตาม
ให้เงื่อนไขควบคุมเขาได้อย่างง่ายดาย
ปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ