The identity of this equation impro

The identity of this equation improves the convergence of the filter compared to other EKF approaches
with a nonlinear observation function [25]–[27], [30].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลักษณะเฉพาะของสมการนี้ช่วยปรับปรุงการบรรจบกันของตัวเปรียบเทียบกับวิธีอื่น ๆ EKF
กับฟังก์ชันไม่เชิงเส้นการสังเกต [25] – [27], [30]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวตนของสมการนี้จะช่วยปรับปรุงการบรรจบกันของตัวกรองเมื่อเทียบกับคนอื่น ๆ EKF วิธี
ที่มีฟังก์ชั่นการสังเกตเชิง [25] - [27], [30]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกลักษณ์ของสมการนี้ช่วยเพิ่มการบรรจบกันของตัวกรองเมื่อเทียบกับอื่น ๆทั้งวิธีการ
กับเส้นแบบฟังก์ชัน [ 25 ] - [ 27 ] [ 30 ]