for example, from laser scanners fo

for example, from laser scanners for outdoor applications [3] or using infrared-based systems such as DTrack and VICON for indoor navigation [4]. Localization needs to be performed accurately at a high frequency. DTrack, for example, is able to track the mobile robot at a rate of 60Hz with an accuracy of 1mm. However, the major drawback of such infrared-based systems is the limited tracking area (e.g. 3×3m2 for DTrack) and the high investment cost (e.g. several ten thousand e for our improved DTrack system). In this paper, we investigate possibilities for mobile robot localization using off-the-shelf vision cameras instead of expensive high-end devices.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวอย่างเช่นจากเลเซอร์สแกนเนอร์สำหรับการใช้งานกลางแจ้ง [3] หรือใช้ระบบอินฟาเรดที่ใช้เช่น dtrack และ vicon สำหรับการนำร่ม [4] ท้องถิ่นจะต้องมีการดำเนินการอย่างถูกต้องที่มีความถี่สูง dtrack ตัวอย่างเช่นสามารถติดตามหุ่นยนต์มือถือในอัตรา 60hz ที่มีความถูกต้องของ 1mm อย่างไรก็ตามข้อเสียเปรียบหลักของระบบอินฟาเรดที่ใช้ดังกล่าวเป็นพื้นที่ที่ จำกัด การติดตาม (เช่น 3 × 3m2 เพื่อ dtrack) และค่าใช้จ่ายสูงในการลงทุน (เช่นหลายหมื่นอีเมลสำหรับระบบปรับปรุง dtrack ของเรา) ในบทความนี้เราตรวจสอบเป็นไปได้สำหรับการแปลหุ่นยนต์มือถือโดยใช้กล้องวิสัยทัศน์ปิดชั้นวางแทนของอุปกรณ์ระดับไฮเอนด์ที่มีราคาแพง.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่าง จากสแกนเนอร์เลเซอร์สำหรับงานภายนอกอาคาร [3] หรือการใช้ระบบที่ใช้อินฟราเรด DTrack และ VICON นำร่ม [4] แปลต้องทำอย่างถูกต้องที่ความถี่สูง DTrack เช่น คือสามารถติดตามหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 60Hz อัตราแม่นยำ 1mm อย่างไรก็ตาม ข้อเสียเปรียบหลักของระบบโดยใช้อินฟราเรดเป็นพื้นที่ติดตามจำกัด (เช่น 3 × 3 เมตร 2 สำหรับ DTrack) และต้นทุนที่ลงทุนสูง (เช่นหลายหมื่นอีสำหรับระบบของ DTrack ปรับปรุง) ในเอกสารนี้ เราตรวจสอบวันแปลหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้กล้องมองเห็นรูปแทนอุปกรณ์ราคาแพงสูงขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างเช่นจากเครื่องสแกนเลเซอร์สำหรับการถ่าย ภาพ กลางแจ้งแอปพลิเคชัน:[ 3 ]หรือระบบอินฟราเรดโดยใช้เช่น dtrack และ vicon สำหรับการนำทางในร่ม[ 4 ]. การแปลเอกสารข้อมูลเกี่ยวกับความต้องการในการดำเนินการได้อย่างแม่นยำด้วยความถี่สูง dtrack ตัวอย่างเช่นสามารถติดตามหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ในอัตราถึง 60 Hz โดยมีความเที่ยงตรงที่ 1 มม. แต่ถึงอย่างไรก็ตามอุปสรรคสำคัญของระบบอินฟราเรดเช่นมีพื้นที่การติดตามการจำกัด(มหาชน)(เช่น 3 x 3 M 2 สำหรับ dtrack )และต้นทุนการลงทุนที่สูง(เช่นหลายหมื่นคน e สำหรับระบบ dtrack ได้รับการปรับปรุงของเรา) ในเอกสารนี้เราตรวจสอบความเป็นไปได้สำหรับการแปลเอกสารข้อมูลเกี่ยวกับการใช้หุ่นยนต์มือถือกล้องถ่าย ภาพ แบบสำเร็จรูปแทนการใช้อุปกรณ์ราคาแพงสูง - สิ้นสุดลง