ARM-based CNC systems are used as a

ARM-based CNC systems are used as a low-cost solution for controlling 2-3 axis machines. The increase of computing power of ARM processors facilitated their application to controlling multi-tasking and multi-axis machines with several independent control channels. The paper presents the results of the exploratory investigation of the transition from the PC-based to the ARM-based CNC solution. The cross-platform architecture of CNC systems, the porting of CNC kernel software to the single-board computers Raspberry Pi 2 with the Linux operating system and the control of servo drives and PLC I/O over EtherCAT fieldbus with cycle time of 2 ms are investigated as well.

The dual-channel configuration of ARM-based CNC designed to control the multi-tasking turning and milling machine with inclined layout is presented. The paper illustrates the kinematic scheme and the network architecture of NAKLON 535 machining center for ARM-based CNC solution.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้ระบบ CNC ตามแขนเป็นโซลูชันต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุมเครื่องจักร 2-3 แกน เพิ่มการคำนวณพลังงานของตัวประมวลผล ARM ไว้ใช้การควบคุมแบบ multi-tasking และหลายแกนเครื่องควบคุมอิสระหลายช่อง กระดาษแสดงผลลัพธ์ของการสืบสวนสำรวจการเปลี่ยนแปลงจากเครื่องคอมพิวเตอร์จากโซลูชัน CNC ตามแขน ข้ามแพลตฟอร์มสถาปัตยกรรมของระบบ CNC ระบบของซอฟแวร์เคอร์เนล CNC คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวพี่ราสเบอร์รี่ 2 ระบบปฏิบัติการ Linux และการควบคุมเซอร์โวไดร์ฟและ I/O PLC ผ่าน EtherCAT fieldbus ด้วยรอบเวลา 2 ms จะตรวจสอบเป็นอย่างดีการกำหนดค่าสองช่องของ CNC ตามแขนออกแบบมาเพื่อควบคุมการหมุนแบบ multi-tasking และแสดงเครื่องกัดเค้าโครงแนวโน้ม กระดาษแสดงแบบจลน์และสถาปัตยกรรมเครือข่ายของ NAKLON 535 แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์สำหรับโซลูชัน CNC ตามแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ARM ที่ใช้ระบบซีเอ็นซีจะใช้เป็นวิธีการแก้ปัญหาต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุมแกน 2-3 เครื่อง การเพิ่มขึ้นของการใช้พลังงานของตัวประมวลผล ARM คอมพิวเตอร์โปรแกรมของพวกเขาการอำนวยความสะดวกในการควบคุมแบบ multi-tasking และหลายแกนเครื่องที่มีช่องการควบคุมอิสระหลาย กระดาษที่นำเสนอผลของการสืบสวนสอบสวนของการเปลี่ยนแปลงจากที่เครื่องคอมพิวเตอร์ที่ใช้เพื่อแก้ปัญหา ARM-based CNC สถาปัตยกรรมข้ามแพลตฟอร์มของระบบซีเอ็นซีย้ายของซอฟต์แวร์เคอร์เนล CNC กับคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวที่คณะกรรมการ Raspberry Pi 2 กับระบบปฏิบัติการลินุกซ์และการควบคุมของไดรฟ์ servo และ PLC I / O กว่า EtherCAT Fieldbus กับรอบเวลา 2 มิลลิวินาทีอยู่ที่ การตรวจสอบเช่นกัน.

การกำหนดค่าแบบ Dual Channel ของ ARM-based CNC ออกแบบมาเพื่อควบคุมการทำงานของเครื่องมัลติทาสกิ้กลึงและกัดกับรูปแบบความโน้มเอียงที่จะนำเสนอ กระดาษที่แสดงให้เห็นถึงรูปแบบการจลนศาสตร์และสถาปัตยกรรมเครือข่ายของ NAKLON 535 ศูนย์เครื่องจักรกลสำหรับ ARM-based โซลูชั่นที่ซีเอ็นซี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แขนยึด CNC ใช้ระบบเป็นโซลูชั่นต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุมเครื่องจักร 2 แกน การเพิ่มขึ้นของคอมพิวเตอร์พลังแขนโปรเซสเซอร์สนับสนุนโปรแกรมเพื่อควบคุมเครื่องจักรหลายแกนและหลาย tasking หลายอิสระควบคุมช่องทาง กระดาษที่นำเสนอผลการวิจัยเชิงสำรวจของช่วงการเปลี่ยนภาพจากคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการแก้ไข CNC แขนตาม ข้ามแพลตฟอร์มสถาปัตยกรรมของระบบ CNC , CNC กับเคอร์เนลของ porting ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวราสเบอร์รี่ Pi 2 กับระบบปฏิบัติการลินุกซ์และการควบคุมไดรฟ์เซอร์โวและ PLC I / O ผ่าน ethercat ฟิลด์บัสกับรอบ 2 คุณจะได้เป็นอย่างดีสองช่องปรับแต่งแขนยึด CNC ออกแบบมาเพื่อควบคุมมัลติทาสกิ้งเปิดและเครื่องมิลลิ่งกับแนวโน้มรูปแบบคือแสดง กระดาษที่แสดงให้เห็นถึงรูปแบบและเครือข่ายเชิงสถาปัตยกรรมของ naklon 535 เครื่องจักร CNC ศูนย์โซลูชันแขนตาม