The construction industry demands a

The construction industry demands a productivity increase that cannot be attained by means of traditional methods for masonry that have already reached their system limits and cannot contribute to further effectiveness. Further rationalisation can only be achieved by the reduction of labour and construction times. Therefore, a certain innovative leap is required by a system approach that combines the already existing construction technologies with new information, automation and robot technologies. An integrated automation system has been developed in the European ESPRIT III Robot Assembly System for Computer Integrated Construction (ROCCO) Project. Industrial partners and research centres from Germany, Spain and Belgium that are linked to the construction industry and robotics have formed the consortium. Block assembly tasks are performed by means of two robotics systems. One of the many challenges of these systems is related with the development of the control approach of large-range robots with hydraulic actuators. Conventional control strategies, based on PID or PD controllers and linear models, are unsuitable and prove completely inefficient for these robots. New control methods are necessary in order to achieve high performance with a reasonable time-consuming algorithm, useful in a real time control system. The most significant aspects related to the development of these robotic systems and their control systems are presented in this paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุตสาหกรรมก่อสร้างต้องเพิ่มผลผลิตที่ไม่สามารถบรรลุโดยใช้วิธีการดั้งเดิมสำหรับวัสดุก่อสร้างที่ได้แล้วถึงขีดจำกัดของระบบ และไม่สามารถมีส่วนร่วม เพื่อเพิ่มเติมประสิทธิภาพ Rationalisation เพิ่มเติมสามารถทำได้ โดยลดเวลาแรงงานและก่อสร้างเท่านั้น ดังนั้น ก้าวนวัตกรรมบางอย่างต้องการวิธีระบบที่รวมเทคโนโลยีการก่อสร้างที่มีอยู่แล้ว มีข้อมูลใหม่ ระบบอัตโนมัติ และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ได้รับการพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติรวมในยุโรปเครือ ESPRIT III หุ่นยนต์แอสเซมบลีระบบสำหรับโครงการคอมพิวเตอร์รวมก่อสร้าง (ร็อคโค) พันธมิตรอุตสาหกรรมและศูนย์การวิจัยจากประเทศเยอรมัน สเปน และเบลเยียมที่เชื่อมโยงกับอุตสาหกรรมก่อสร้างและหุ่นได้ก่อตั้งสมาคมการ มีดำเนินการงานประกอบบล็อกโดยใช้วิทยาการหุ่นยนต์สองระบบ หนึ่งในความท้าทายของระบบเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการพัฒนาวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ช่วงด้วยหัวขับไฮโดรลิค กลยุทธ์การควบคุมทั่วไป PD หรือ PID ควบคุมและแบบจำลองเชิงเส้น ไม่เหมาะสม และพิสูจน์ไม่สมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้ วิธีการควบคุมใหม่จำเป็นเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพสูง มีความเหมาะสมเวลาอัลกอริทึม ประโยชน์ในเวลาจริงการควบคุมระบบ ด้านที่สำคัญที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์เหล่านี้และระบบการควบคุมจะนำเสนอในเอกสารนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อุตสาหกรรมการก่อสร้างความต้องการที่เพิ่มขึ้นในการผลิตที่ไม่สามารถบรรลุได้โดยวิธีการของวิธีการแบบดั้งเดิมสำหรับการก่ออิฐที่มีอยู่แล้วถึงขีด จำกัด ของระบบของพวกเขาและไม่สามารถนำไปสู่​​การส่งเสริมประสิทธิภาพ หาเหตุผลเข้าข้างตนเองนอกจากนี้สามารถทำได้โดยการลดลงของแรงงานและเวลาการก่อสร้าง ดังนั้นการก้าวกระโดดนวัตกรรมบางอย่างถูกต้องตามวิธีการของระบบที่รวมเทคโนโลยีการก่อสร้างที่มีอยู่แล้วด้วยข้อมูลใหม่อัตโนมัติและเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการได้รับการพัฒนาในยุโรป ESPRIT III ระบบหุ่นยนต์สำหรับคอมพิวเตอร์ของสภาการก่อสร้างแบบบูรณาการ (ROCCO) โครงการ คู่ค้าอุตสาหกรรมและศูนย์การวิจัยจากเยอรมนี, สเปนและเบลเยี่ยมที่เชื่อมโยงกับอุตสาหกรรมการก่อสร้างและหุ่นยนต์ได้จัดตั้งสมาคม งานชุมนุมบล็อกจะดำเนินการโดยวิธีการของทั้งสองระบบหุ่นยนต์ หนึ่งในความท้าทายหลายของระบบเหล่านี้เป็นที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาวิธีการควบคุมของหุ่นยนต์ช่วงขนาดใหญ่ที่มีตัวกระตุ้นไฮดรอลิ กลยุทธ์การควบคุมการชุมนุมขึ้นอยู่กับตัวควบคุม PID หรือ PD และรูปแบบเชิงเส้นไม่เหมาะสมและพิสูจน์ไม่มีประสิทธิภาพอย่างสมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้ วิธีการควบคุมใหม่เป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพสูงที่มีขั้นตอนวิธีการใช้เวลาที่เหมาะสมที่มีประโยชน์ในเวลาจริงระบบการควบคุม ด้านที่สำคัญที่สุดที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาของระบบหุ่นยนต์เหล่านี้และระบบการควบคุมของพวกเขาจะถูกนำเสนอในบทความนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อุตสาหกรรมก่อสร้างมีความต้องการเพิ่มผลผลิตที่ไม่สามารถบรรลุได้โดยวิธีการของวิธีการดั้งเดิมสำหรับงานก่อสร้างที่ได้ถึงขีด จำกัด ของระบบ และไม่สามารถนำไปสู่ประสิทธิผลต่อไป หลวงไกรเพิ่มเติมสามารถทำได้โดยการลดแรงงานและการก่อสร้างครั้ง ดังนั้นบางนวัตกรรมจะต้องกระโดดด้วยวิธีระบบที่ผสมผสานเทคโนโลยีที่มีอยู่แล้วสร้างข้อมูลใหม่ เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ บูรณาการระบบอัตโนมัติที่ได้รับการพัฒนาในยุโรป 3 แบบประกอบหุ่นยนต์ระบบคอมพิวเตอร์แบบบูรณาการ ( Rocco ) ก่อสร้างโครงการ พันธมิตรอุตสาหกรรมและศูนย์วิจัยจากเยอรมนีสเปนและเบลเยียม ที่เชื่อมโยงกับอุตสาหกรรมการก่อสร้างและหุ่นยนต์มีผู้ร่วมหุ้น งานประกอบบล็อกจะแสดงโดยวิธีการสองหุ่นยนต์ระบบ หนึ่งในความท้าทายหลายของระบบเหล่านี้จะเกี่ยวข้องกับการพัฒนาของแนวทางควบคุมของหุ่นยนต์หลากหลายด้วยไฮดรอลิก actuators . กลยุทธ์การควบคุมทั่วไปตามแบบหรือ PD และตัวควบคุมเชิงเส้นแบบที่ไม่เหมาะสมและพิสูจน์ว่าไม่มีประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้ วิธีการใหม่ในการควบคุมที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพสูงด้วยวิธีที่เหมาะสม ทั้งประโยชน์ในระบบการควบคุมแบบเวลาจริงที่สำคัญที่สุดในประเด็นที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์และระบบควบคุมของพวกเขาเหล่านี้จะถูกนำเสนอในบทความนี้