I get a very poor result from this.

I get a very poor result from this. At the moment I am just trying to implement P control. For some reason the motor doesn't follow my reference speed (instead is producing about 20rps rather than 10. It is also very unstable and on/off in nature. I have tried to play with the Kp values to no avail.

Thanks in advance for any advice!!

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฉันได้รับผลลัพธ์ดีมากจากนี้ ขณะฉันเพียงแค่พยายามที่จะใช้ควบคุม P มอเตอร์ไม่ทำตามความเร็วของฉันอ้างอิงด้วยเหตุผลบางอย่าง (แต่เป็นการผลิตประมาณ 20rps มากกว่า 10 ก็ยังไม่เสถียรมาก ออกในธรรมชาติ ฉันได้พยายามเล่นกับค่า Kp จะไม่มีประโยชน์ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำ!!

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉันจะได้รับผลดีมากจากนี้ ในขณะที่ฉันเพียงแค่พยายามที่จะใช้การควบคุม P ด้วยเหตุผลบางอย่างมอเตอร์ไม่เป็นไปตามความเร็วอ้างอิงของฉัน (แทนคือการผลิตเกี่ยวกับ 20rps มากกว่า 10 นอกจากนี้ยังมีความไม่แน่นอนมากและเปิด / ปิดในธรรมชาติ. ฉันได้พยายามที่จะเล่นกับค่า Kp ไม่เป็นประโยชน์ขอขอบคุณล่วงหน้า สำหรับคำแนะนำใด ๆ !!

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฉันรับผลที่ไม่ดีมากจากเรื่องนี้ ตอนนี้ฉันพยายามที่จะใช้จุดควบคุม สำหรับเหตุผลบางอย่าง มอเตอร์ ไม่ได้ตามความเร็วอ้างอิง ( แทนคือการผลิตเกี่ยวกับ 20rps มากกว่า 10 มันยังไม่เสถียรมากและเปิด / ปิดในธรรมชาติ ฉันได้พยายามที่จะเล่นกับ KP ค่าไม่เจอ

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำ ! !