Canny Edge Detection is first appli

Canny Edge Detection is first applied to the image
to extract the edges from the input image. Then, Hough
Transform is applied to locate edges that are straight lines
and the midpoints of those straight lines are calculated.
Those straight lines and midpoints are of significant interest
to us because that the two dashed lines in the runway
hold-short lines would greatly contribute to those segmented
straight lines and midpoints. Another contributor to the
segmented straight lines and midpoints are the horizon in the
input image. Furthermore, the segmented straight lines and
midpoints from the hold-short line and the horizon exhibit a
clustering property, with the hold-short line position being 100
pixels below the peak in the y direction while the hold-short
line position being approximately the same as the peak in
histogram in the x direction. Since hold-short lines often
occur in a rectangular window of size 600 by 200 pixels, two
windows are searched, one with (PeakX, PeakY-100) as the
top right corner (left window), and the other with PeakX,
PeakY-100) as the top left corner (right window). The number
of midpoints in these two windows are computed respectively,
and if the count is larger than our threshold of 5 in any of
them, it is determined that hold-short lines are present.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจพบขอบแหลมจะใช้กับภาพแรกแยกขอบจากภาพเข้า Hough แล้วแปลงใช้กับการค้นหาขอบที่เป็นเส้นตรงและจ้างของเส้นตรงเหล่านั้นจะถูกคำนวณเส้นตรงและจ้างของเหล่านั้นจะน่าสนใจที่สำคัญเราเนื่องจากว่า สองบรรทัดที่เส้นประในรันเวย์รายการค้างสั้นจะช่วยให้เหล่านั้นแบ่งเป็นส่วน ๆเส้นตรงและจ้างของ ผู้อื่นเพื่อการเส้นตรงที่แบ่งเป็นส่วน ๆ และจ้างของมีขอบเขตในการรูปภาพของนำเข้า นอกจากนี้ เส้นตรงแบ่งเป็นส่วน ๆ และจ้างของรายการค้างสั้นและแสดงขอบเขตการคลัสเตอร์คุณสมบัติ มีตำแหน่งบรรทัดสั้นถือเป็น 100พิกเซลต่ำกว่าจุดสูงสุดในทิศทาง y ขณะสั้นค้างการประมาณเป็นจุดสูงสุดในตำแหน่งของรายการฮิสโตแกรมในทิศทาง x ตั้งแต่บรรทัดสั้นค้างบ่อยเกิดขึ้นในหน้าต่างสี่เหลี่ยมขนาด 600 โดย 200 พิกเซล 2windows จะค้นหา หนึ่ง ด้วย (PeakX, PeakY 100) เป็นการมุมขวาด้านบน (หน้าต่างซ้าย), และอื่น ๆ กับ PeakXPeakY-100) เป็นมุมซ้ายบน (หน้าต่างขวา) หมายเลขของการจ้างของงานสองจะคำนวณตามลำดับและ ถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าขีดจำกัดของเรา 5 ในพวกเขา มันจะขึ้นบรรทัดสั้นค้างอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจหาขอบแสนรู้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกที่ภาพเพื่อดึงขอบจากภาพที่นำเข้า
จากนั้น Hough
Transform
ถูกนำไปใช้เพื่อหาขอบที่เป็นเส้นตรงและจุดกึ่งกลางของเส้นตรงเหล่านั้นจะถูกคำนวณ.
ผู้เส้นตรงและจุดกึ่งกลางเป็นที่สนใจอย่างมีนัยสำคัญให้กับเราเพราะเห็นว่าเส้นสองเส้นประในรันเวย์เส้นไว้สั้นมากจะมีส่วนร่วมให้กับผู้ที่แบ่งเส้นตรงและจุดกึ่งกลาง มีส่วนร่วมอีกครั้งเพื่อให้เส้นตรงที่แบ่งกลุ่มและเป็นจุดกึ่งกลางขอบฟ้าในที่ภาพที่นำเข้า นอกจากนี้เส้นตรงที่แบ่งกลุ่มและจุดกึ่งกลางจากบรรทัดถือสั้นและขอบฟ้าแสดงสถานที่ให้บริการการจัดกลุ่มที่มีตำแหน่งสายถือสั้นเป็น100 พิกเซลด้านล่างจุดสูงสุดในทิศทางวายในขณะที่ถือสั้นตำแหน่งแนวเส้นเป็นประมาณเดียวกันเป็นจุดสูงสุดในกราฟในทิศทาง x ตั้งแต่สายถือสั้นมักจะเกิดขึ้นในหน้าต่างเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 600 200 พิกเซล, สองหน้าต่างที่จะค้นหาหนึ่งมี(PeakX, แหลม-100) ในขณะที่มุมขวาบน(หน้าต่างด้านซ้าย) และอื่น ๆ ที่มี PeakX, PeakY- 100) ในขณะที่มุมบนซ้าย (หน้าต่างขวา) จำนวนของจุดกึ่งกลางในทั้งสองหน้าต่างจะคำนวณตามลำดับและถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าเกณฑ์ของเรา5 ในใด ๆ ของพวกเขาก็จะถูกกำหนดไว้ว่าสายสั้นที่มีอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจหาขอบแหลมก่อน ใช้กับภาพ
ดึงขอบจากภาพใส่ แล้วฮัฟ
แปลงใช้เพื่อหาขอบที่
เส้นตรงและ midpoints ของเส้นตรงนั้นค่า
เหล่านั้นและเป็นเส้นตรง midpoints
ความสนใจอย่างเรา เพราะสองเส้นประในทางวิ่ง
จับสายสั้นมากจะส่งผลให้ผู้แบ่ง
ตรงเส้น และ midpoints . อีกหนึ่งผู้
แบ่งเส้นตรงและ midpoints เป็นขอบฟ้าใน
ภาพใส่ นอกจากนี้ ส่วนเส้นตรงและ
midpoints จากจับสายสั้นและขอบฟ้าที่จัดแสดง
การจัดกลุ่มคุณสมบัติ กับถือตำแหน่ง 100
เส้นสั้น ๆพิกเซล ด้านล่าง จุดสูงสุดใน Y ทิศทางในขณะที่ถือสั้น
บรรทัดตำแหน่งประมาณเดียวกันเป็นยอดในกราฟ X
ในทิศทาง เนื่องจากถือเส้นสั้น ๆมักจะ
เกิดขึ้นในหน้าต่างสี่เหลี่ยมขนาด 600 200 พิกเซล 2
หน้าต่างค้นหาหนึ่งด้วย ( peakx peaky-100
, ) เป็นมุมขวาด้านบน ( หน้าต่างด้านซ้าย ) , และ อื่น ๆที่มี peakx
,peaky-100 ) ที่มุมบนซ้าย ( หน้าต่างด้านขวา ) หมายเลขของ midpoints
สองคนนี้ Windows จะคำนวณตามลำดับ
และถ้านับมีขนาดใหญ่กว่าเกณฑ์ของเรา 5 ในใด ๆของ
พวกเขา มันถูกกำหนดไว้

เส้นสั้น ๆอยู่