It is worth noting that for all dri

It is worth noting that for all driving conditions the values obtained by the present method were smaller than those obtained using the previous method based on an ANN. Therefore, we can confirm that the present method is valid and effective not only for vibration control but also for energy saving in a flexible manipulator with PTP motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มันเป็นมูลค่า noting ว่า สำหรับทุกสภาวะการขับขี่ ค่าได้ โดยวิธีการนำเสนอได้เล็กกว่าใช้วิธีการก่อนหน้านี้ที่อิงการแอน ดังนั้น เราสามารถยืนยันได้ว่า ปัจจุบันวิธีนี้ถูกต้อง และมีประสิทธิภาพไม่เพียงสำหรับการสั่นสะเทือนแต่สำหรับประหยัดใน manipulator การยืดหยุ่นกับ PTP เคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันเป็นที่น่าสังเกตว่าสำหรับทุกสภาพการขับขี่ค่าที่ได้จากวิธีการในปัจจุบันมีขนาดเล็กกว่าผู้ที่ได้รับโดยใช้วิธีการก่อนหน้านี้ขึ้นอยู่กับ ANN ดังนั้นเราจึงสามารถยืนยันได้ว่าวิธีการในปัจจุบันที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพไม่เพียง แต่สำหรับควบคุมการสั่นสะเทือน แต่ยังสำหรับการประหยัดพลังงานในหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่มีการเคลื่อนไหว PTP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นมูลค่า noting ว่าสำหรับทุกสภาพการขับขี่ได้โดยวิธีการที่ใช้ในปัจจุบันมีขนาดเล็กกว่าผู้ที่ได้ใช้วิธีการเดิมตาม แอน ดังนั้นเราจึงสามารถยืนยันได้ว่าวิธีการที่ใช้ในปัจจุบันที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพไม่เพียง แต่สำหรับการควบคุมการสั่นสะเทือน แต่ยังประหยัดพลังงานในการยืดหยุ่นกับ PTP การเคลื่อนไหว