Abstract - Recently, bio-robotics w

Abstract - Recently, bio-robotics which based on
robotics and biology, and neuro-robotics which based
on robotics and neuroscience have been attracting big
attention. In both of them, many studies have been
conducted referring to studies on animal behavior
which have been performed by animal psychologists
and biologists. An autonomous, robotic experimental
setup was then developed for the experiments to
investigate behavior of rodents especially rats in “openfield”.
This setup consists of a square open-field
surrounded by walls, a CCD camera above the openfield,
a food feeding machine, a water feeding machine,
sensors which measures rearing, sensors which
measures grooming and a PC to autonomously control
these machines and sensors. Grooming and rearing are
typical behavior of rats, and rats’ current emotional
state can be understood by the numbers of these
behaviors. Therefore, this experimental setup can be
useful to study rats’ emotion based on behavior
analysis. Several experiments will be performed using
this setup and it is expected that this setup contribute to
studies on behavior and emotion model of rodents.
Index Terms – Animal Behavior, An

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ - ล่า วิทยาชีวภาพซึ่งขึ้นอยู่กับวิทยา และชีววิทยา และ วิทยาศัลยกรรมซึ่งขึ้นอยู่วิทยาการหุ่นยนต์และประสาทการได้ดึงดูดขนาดใหญ่ความสนใจ ได้รับการศึกษาจำนวนมากทั้งของพวกเขาดำเนินการอ้างอิงถึงการศึกษาพฤติกรรมสัตว์ซึ่งมีการดำเนินการ โดยนักจิตวิทยาสัตว์และ biologists การปกครอง หุ่นยนต์ทดลองการตั้งค่าถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อทดลองไปแล้วตรวจสอบลักษณะการทำงานของงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งหนูใน "openfield"ตั้งค่านี้ประกอบด้วยการเปิดตารางเขตข้อมูลล้อมรอบ ด้วยกำแพง กล้อง CCD เหนือ openfieldอาหารอาหารน้ำอาหาร เครื่องจักร เครื่องจักรเซนเซอร์ เซนเซอร์ที่วัดแม่ซึ่งมาตรการที่กรูมมิ่งและพีซี autonomously ควบคุมเครื่องเหล่านี้และเซนเซอร์ กรูมมิ่ง และแม่ลักษณะทั่วไปของหนู หนูของปัจจุบันอารมณ์รัฐสามารถเข้าใจตัวเลขเหล่านี้ลักษณะการทำงาน ดังนั้น การตั้งค่าการทดลองนี้สามารถประโยชน์ในการศึกษาของหนูออกตามลักษณะการทำงานวิเคราะห์ การทดลองต่าง ๆ จะกระทำโดยใช้ตั้งค่านี้และคาดว่าที่ตั้งค่านี้นำไปสู่การศึกษารูปแบบพฤติกรรมและอารมณ์ของงานดัชนีคำ – พฤติกรรมสัตว์ การ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ - เมื่อเร็ว ๆ นี้ทางชีวภาพหุ่นยนต์ซึ่งขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์และชีววิทยาและระบบประสาทหุ่นยนต์ซึ่งขึ้นอยู่บนหุ่นยนต์และระบบประสาทได้รับการดึงดูดใหญ่ให้ความสนใจ ทั้งในส่วนของพวกเขาการศึกษาจำนวนมากได้รับการดำเนินการหมายถึงการศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์ที่ได้รับการดำเนินการโดยนักจิตวิทยาสัตว์และชีววิทยา อิสระทดลองหุ่นยนต์ติดตั้งได้รับการพัฒนาแล้วสำหรับการทดลองเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมของหนูโดยเฉพาะหนูใน"openfield". การติดตั้งนี้ประกอบด้วยตารางเปิดสนามล้อมรอบด้วยกำแพงซึ่งเป็นกล้อง CCD ข้างต้น openfield ที่เครื่องให้อาหารอาหารเป็นเครื่องให้อาหารน้ำเซ็นเซอร์ซึ่งมาตรการเลี้ยงเซ็นเซอร์ซึ่งมาตรการกรูมมิ่งและเครื่องคอมพิวเตอร์ไปยังตนเองควบคุมเครื่องเหล่านี้และเซ็นเซอร์ กรูมมิ่งและการเลี้ยงเป็นพฤติกรรมปกติของหนูและหนู'อารมณ์ปัจจุบันรัฐสามารถเข้าใจได้โดยตัวเลขเหล่านี้มีพฤติกรรม ดังนั้นการติดตั้งการทดลองนี้สามารถเป็นประโยชน์ในการศึกษาอารมณ์หนู'ขึ้นอยู่กับพฤติกรรมการวิเคราะห์ การทดลองหลายจะได้รับการดำเนินการโดยใช้การตั้งค่านี้และเป็นที่คาดว่าการตั้งค่านี้นำไปสู่การศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมและรูปแบบอารมณ์ความรู้สึกของหนู. ข้อตกลงดัชนี - พฤติกรรมของสัตว์,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรมหุ่นยนต์ไบโอ - เมื่อเร็วๆนี้ ซึ่งขึ้นอยู่กับ
วิทยาการหุ่นยนต์และชีววิทยา และหุ่นยนต์ประสาทซึ่งใช้
หุ่นยนต์และประสาทวิทยาศาสตร์ได้รับใหญ่
ดึงดูดความสนใจ ทั้งสองของพวกเขา การศึกษาหลายได้
) หมายถึงการศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์ที่ถูกแสดงโดยสัตว์

นักชีววิทยาและนักจิตวิทยา . เป็นอิสระ ,
ทดลองหุ่นยนต์การติดตั้งจึงได้ถูกพัฒนาขึ้นสำหรับการทดลองเพื่อศึกษาพฤติกรรมของหนูโดยเฉพาะหนู

" openfield " การตั้งค่านี้ประกอบด้วยของตารางเปิดสนาม
ล้อมรอบด้วยกำแพง กล้องวงจรปิดเหนือ openfield
อาหาร , เครื่องให้อาหาร , ป้อนน้ำ เครื่อง เซ็นเซอร์ ซึ่งมาตรการเลี้ยงดู

และ เซ็นเซอร์ ซึ่งมาตรการดูแลเครื่องอัตโนมัติควบคุม
เครื่องเหล่านี้และเซ็นเซอร์กรูมมิ่งและการเลี้ยงดูเป็นพฤติกรรมปกติของหนู และหนู ' ปัจจุบันอารมณ์
รัฐสามารถเข้าใจได้ โดยตัวเลขของพฤติกรรมเหล่านี้

ดังนั้น การทดลองนี้สามารถเป็นประโยชน์เพื่อการศึกษา
หนูอารมณ์ตามการวิเคราะห์พฤติกรรม

การทดลองหลายจะดำเนินการโดยใช้
ติดตั้งนี้และคาดว่าการตั้งค่านี้นำไปสู่การศึกษาพฤติกรรมและอารมณ์

แบบของหนูด้านดัชนีพฤติกรรมสัตว์ ) ,