Pictures in Figure 2 are prototypes

Pictures in Figure 2 are prototypes that we used for experiments.

Users input commands to robots by pointing items on menus projected on the desk.

System configuration is shown in Figure 3.

The left corresponds to interface to human and the right is modules to do services.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภาพในรูปที่ 2 มีต้นแบบที่เรานำมาใช้สำหรับการทดลอง.

ผู้ใช้ป้อนคำสั่งให้กับหุ่นยนต์ตามรายการชี้ในเมนูที่คาดการณ์ไว้บนโต๊ะทำงาน

การกำหนดค่าระบบจะแสดงในรูปที่ 3

ซ้ายสอดคล้องกับอินเตอร์เฟซของมนุษย์และด้านขวาเป็นโมดูลที่จะทำบริการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปภาพในรูปที่ 2 เป็นต้นแบบที่เราใช้สำหรับทดลอง

ผู้ใช้ป้อนคำสั่งให้หุ่นยนต์ โดยชี้รายการบนเมนูคาดว่าบนโต๊ะ

ระบบจะแสดงในรูปที่ 3

ด้านซ้ายตรงกับอินเทอร์เฟซเพื่อมนุษย์ และด้านขวาเป็นโมดูลการบริการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพ ในรูปที่ 2 มีต้นแบบที่เราใช้ใน experiments.commands อินพุต

ผู้ใช้หุ่นยนต์โดยชี้ไปที่เมนูรายการโดยคาดว่าจะอยู่บนโต๊ะได้ การกำหนดค่า

ระบบจะแสดงอยู่ในรูปที่ 3

ด้านซ้ายให้ตรงกับอินเตอร์เฟซกับมนุษย์และด้านขวาจะเป็นโมดูลจะทำบริการ