According to Lt Col. Gabi Dobresco,

According to Lt Col. Gabi Dobresco, head of UGV and Advanced Concepts Branch at the Land Systems Division, DDR&D, the IDF is evaluating the snake robot as part of biologically motivated structures dealing with challenging scenarios.
Defense Update reports that according to Dobresco, the robotic snake could be useful in urban and subterranean warfare, enabling the inspection and surveillance of sewage systems, narrow tunnels, or culverts, inaccessible by other systems. Another advantage of such robots is the fact that the entire robot acts as highly flexible arm having multiple Degrees Of Freedom (DOF).
The vision for snake robots, outlined by Dobresco includes highly maneuverable snake shaped robot that can maneuver through difficult terrain, “sneak” stealthily inside buildings, use its sensors to scan their interiors. The robot will be able to carry disposable sensors that could be separated and left behind to monitor activity inside buildings. When suspicious activity inside buildings is detected, the stealthy robot will be able to identify specific targets while remaining virtually unnoticed, and leave behind delayed activated explosive charges for employing lethal effect.
As primary sensors, the robot will be equipped with a thermal imager, miniature cameras or low-light TV sensors, and possibly laser scanners operating as laser radar (LADAR). As each of the links is embedded with cameras, the entire group provides redundant, instant multiple 360 degree view of the surrounding while mapping of indoor and subterranean areas by laser radar.
Defense Update notes that the new snake developed at BRML represents a major step in the DDR&D direction. Unlike the previous snake having a single DOF for each link, requiring sixteen links to form sufficient flexibility and maneuverability, each of the new robot links has two joints, providing two DOF per link, hence, the number of links per ‘snake robot’ can be reduced to eight. The motors embedded in the new design have significantly higher moment /weight ratio.
Each link is equipped with its own inertial system, reporting its relative position (to other elements), enabling the automatic motion and maneuver control to determine the position of the entire robot, and determine the next move to bring the robot closer to its objective, through difficult terrain and along the movement path selected for movement.
This 7 kg prototype uses elements made of aluminum to meet the level of ruggedness required for field operation. For a production models, however, Technion researchers expect the weight to drop by half, below four kg, as much of the aluminum parts with durable composite materials.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามลายพันเอก Gabi Dobresco หัว UGV และขั้นสูงสาขาแนวคิดที่ แบ่งที่ดินระบบ DDR และ D, IDF กำลังประเมินหุ่นยนต์งูเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างแรงจูงใจชิ้นที่เผชิญกับสถานการณ์ที่ท้าทายกลาโหมปรับปรุงรายงานว่าตาม Dobresco หุ่นยนต์งูอาจมีประโยชน์ในสงครามการเมือง และใต้พื้นดิน เปิดใช้งานการตรวจสอบและเฝ้าระวังระบบน้ำเสีย แคบอุโมงค์ หรือ culverts ไม่สามารถเข้าถึง โดยระบบอื่น ๆ ประโยชน์อีกประการหนึ่งของหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นความจริงที่ว่าหุ่นยนต์ทั้งหมดทำหน้าที่เป็นแขนยืดหยุ่นมีหลายองศาความเป็นอิสระ (กรม)วิสัยทัศน์สำหรับหุ่นยนต์งู ล้อมกรอบ ด้วย Dobresco รวมหุ่นยนต์งูสูงคล่องแคล่วรูปร่างที่สามารถผ่านภูมิประเทศที่ยาก "แอบ" แอบอยู่ภายในอาคาร ใช้เซ็นเซอร์ของการสแกนภายในของพวกเขา หุ่นยนต์จะมีเซนเซอร์ทิ้งที่สามารถแยก และทิ้งเพื่อตรวจสอบกิจกรรมภายในอาคาร ได้ เมื่อตรวจพบกิจกรรมที่น่าสงสัยอยู่ภายในอาคาร ลับ ๆ ล่อ ๆ หุ่นยนต์จะต้องระบุเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงในขณะที่เหลือแทบสังเกต และทิ้งค่าธรรมเนียมระเบิดเปิดล่าช้าสำหรับใช้ยุทธภัณฑ์ผลเป็นเซนเซอร์หลัก หุ่นยนต์จะพร้อมถ่ายภาพความร้อน กล้องขนาดเล็ก หรือเซนเซอร์แสงน้อย TV และเลเซอร์สแกนเนอร์ทำเป็นเลเซอร์เรดาร์ (LADAR) อาจจะ ตามแต่ละการเชื่อมโยงฝังตัวอยู่กับกล้อง ทั้งกลุ่มไม่ให้ซ้ำซ้อน ทันทีหลาย 360 องศาวิวรอบในขณะที่แผนที่ของพื้นที่ในร่ม และใต้พื้นดินโดยเรดาร์เลเซอร์ปรับปรุงป้องกันบันทึกว่า งูใหม่พัฒนาที่ BRML แสดงถึงขั้นตอนสำคัญในทิศทางที่ DDR และ D ซึ่งแตกต่างจากงูก่อนหน้ามีมีกรมเดียวสำหรับแต่ละการเชื่อมโยง ต้องเชื่อมโยงไปสิบหกยังมีความยืดหยุ่นเพียงพอและแคล่ว หุ่นยนต์เชื่อมโยงใหม่มีสองรอยต่อ กรมสองต่อเชื่อมโยงให้ ดังนั้น คุณสามารถลดจำนวนการเชื่อมโยงต่อ 'หุ่นยนต์งู' กับแปด ยนต์ที่ฝังอยู่ในการออกแบบใหม่มีอัตราส่วน /weight ขณะนี้สูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเชื่อมโยงแต่ละประกอบ ด้วยตนเองระบบ inertial รายงานตำแหน่งสัมพัทธ์ (กับองค์ประกอบอื่น ๆ), เปิดใช้งานอัตโนมัติเคลื่อนไหวและวิธีการควบคุมเพื่อกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์ทั้งหมด และกำหนดถัดไปจะนำหุ่นยนต์เข้าไปของวัตถุประสงค์ ผ่านภูมิประเทศที่ยาก และ ตามเส้นทางเคลื่อนไหวที่เลือกสำหรับการย้ายต้นแบบนี้ 7 กก.ใช้องค์ประกอบที่ทำจากอะลูมิเนียมเพื่อให้ตรงกับระดับของ ruggedness ที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการของฟิลด์ สำหรับรูปแบบการผลิต ไร Technion นักวิจัยคาดหวังว่าน้ำหนักจะลดลง โดยครึ่งหนึ่ง ด้านล่าง 4 กก. ชิ้นส่วนอลูมิเนียมด้วยวัสดุทนทานมากที่สุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตามที่แอพบี้ Dobresco หัวของ UGV และสาขาแนวคิดขั้นสูงที่ระบบที่ดินส่วน DDR & D, IDF อยู่ระหว่างการประเมินหุ่นยนต์งูเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างแรงจูงใจทางชีวภาพการรับมือกับสถานการณ์ที่ท้าทาย.
กลาโหมปรับปรุงรายงานว่าตามที่ Dobresco, งูหุ่นยนต์จะเป็นประโยชน์ในการทำสงครามในเมืองและใต้ดินช่วยให้การตรวจสอบและเฝ้าระวังของระบบบำบัดน้ำเสีย, อุโมงค์แคบหรือ culverts ไม่สามารถเข้าถึงได้โดยระบบอื่น ๆ ประโยชน์ของหุ่นยนต์ดังกล่าวก็คือความจริงที่ว่าหุ่นยนต์ทั้งทำหน้าที่เป็นแขนมีความยืดหยุ่นสูงมีหลายองศาของเสรีภาพ (DOF).
วิสัยทัศน์สำหรับหุ่นยนต์งูระบุไว้โดย Dobresco รวมคล่องแคล่วสูงงูหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างที่สามารถจัดทำผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบาก "แอบ "ลอบภายในอาคารใช้เซ็นเซอร์ในการสแกนการตกแต่งภายในของพวกเขา หุ่นยนต์จะสามารถที่จะดำเนินการเซ็นเซอร์ที่ใช้แล้วทิ้งที่สามารถแยกและทิ้งไว้ข้างหลังเพื่อตรวจสอบกิจกรรมภายในอาคาร เมื่อกิจกรรมที่น่าสงสัยภายในอาคารมีการตรวจพบหุ่นยนต์หลบ ๆ ซ่อน ๆ จะสามารถที่จะระบุเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงในขณะที่เหลือไม่มีใครสังเกตเห็นความจริงและปล่อยล่าช้าอยู่เบื้องหลังการเปิดใช้งานระเบิดสำหรับการจ้างมีผลกระทบร้ายแรง.
ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์หลักหุ่นยนต์จะมีการติดตั้งอิมเมจความร้อนขนาดเล็ก หรือกล้องที่มีแสงน้อยเซ็นเซอร์ทีวีและอาจเลเซอร์สแกนเนอร์การดำเนินงานเป็นเรดาร์เลเซอร์ (Ladar) ในขณะที่แต่ละของการเชื่อมโยงถูกฝังอยู่กับกล้องทั้งกลุ่มให้ซ้ำซ้อนหลายมุมมอง 360 องศาทันทีโดยรอบในขณะทำแผนที่ของพื้นที่ในร่มและใต้ดินโดยเรดาร์เลเซอร์.
กลาโหมปรับปรุงข้อสังเกตว่างูใหม่พัฒนาที่ BRML เป็นขั้นตอนที่สำคัญในการ ทิศทาง DDR & D ซึ่งแตกต่างจากงูที่ก่อนหน้านี้มีอานนท์เดียวสำหรับการเชื่อมโยงแต่ละต้องสิบหกเชื่อมโยงไปยังรูปแบบมีความยืดหยุ่นเพียงพอและความคล่องแคล่วของแต่ละการเชื่อมโยงหุ่นยนต์ตัวใหม่มีสองข้อต่อให้สองอานนท์ต่อการเชื่อมโยงดังนั้นจำนวนของการเชื่อมโยงต่อ 'หุ่นยนต์งู' สามารถ จะลดลงถึงแปด มอเตอร์ที่ฝังอยู่ในการออกแบบใหม่มีสูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญขณะ / อัตราส่วนน้ำหนัก.
การเชื่อมโยงแต่ละห้องมีระบบเฉื่อยของ บริษัท รายงานตำแหน่งสัมพัทธ์ของ (กับองค์ประกอบอื่น ๆ ) ช่วยให้การเคลื่อนไหวอัตโนมัติและการควบคุมการซ้อมรบเพื่อตรวจสอบตำแหน่งของหุ่นยนต์ทั้งหมด และกำหนดย้ายไปที่จะนำหุ่นยนต์ที่ใกล้ชิดกับวัตถุประสงค์ของมันผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบากและการเคลื่อนไหวตามเส้นทางที่เลือกสำหรับการเคลื่อนไหว.
นี้ 7 กกต้นแบบใช้องค์ประกอบที่ทำจากอลูมิเนียมเพื่อให้ตรงกับระดับของความรุนแรงที่จำเป็นสำหรับการปฏิบัติงานภาคสนาม สำหรับรูปแบบการผลิตอย่างไรก็ตามนักวิจัย Technion คาดว่าน้ำหนักจะลดลงครึ่งหนึ่งดังต่อไปนี้สี่กก. เท่าของชิ้นส่วนอลูมิเนียมด้วยวัสดุคอมโพสิตที่มีความทนทาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามมันกลับ กาบี dobresco หัวหน้า ugv และแนวคิดก้าวหน้าสาขาที่แผนกระบบที่ดิน , DDR & D , IDF คือการประเมินหุ่นยนต์งูเป็นส่วนหนึ่งของแรงบันดาลใจในทางชีววิทยาโครงสร้างการจัดการกับสถานการณ์ที่ท้าทาย .
ปรับปรุงการป้องกันรายงานว่าตาม dobresco งูหุ่นยนต์อาจจะมีประโยชน์ในเขตเมืองและใต้ดิน รบช่วยตรวจสอบ และเฝ้าระวังระบบบำบัดน้ำเสียแคบอุโมงค์ หรือ culverts , ไม่สามารถเข้าถึงได้โดยระบบอื่น ๆ ประโยชน์ของหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นข้อเท็จจริงว่า ทั้งทำหน้าที่เป็นแขนหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นสูง มีหลายองศาของเสรีภาพ ( DOF ) .
วิสัยทัศน์สำหรับหุ่นยนต์งูที่ระบุไว้โดย dobresco รวมถึงสูงคล่องแคล่วรูปงูหุ่นยนต์ที่สามารถจัดทำผ่านภูมิประเทศที่ยาก " แอบ " ลอบภายในอาคาร การใช้เซ็นเซอร์ สแกน ภายในของพวกเขา หุ่นยนต์จะสามารถพกผ้าอ้อมเซ็นเซอร์ที่สามารถแยกและทิ้งไว้เพื่อตรวจสอบกิจกรรมภายในอาคาร เมื่อสงสัยกิจกรรมภายในอาคาร ถูกจับได้หุ่นยนต์หลบ ๆ ซ่อน ๆจะสามารถกำหนดเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงในขณะที่เหลือจริง สังเกต และทิ้งล่าช้าเปิดใช้งานระเบิดสำหรับใช้ได้ผล
เป็นเซ็นเซอร์หลัก หุ่นยนต์จะถูกติดตั้งกับ Imager ความร้อน , กล้องขนาดเล็กหรือเซ็นเซอร์ทีวีแสงน้อย และอาจจะใช้เป็นเลเซอร์เลเซอร์สแกนเนอร์เรดาร์ ( ladar )แต่ละของการเชื่อมโยงฝังอยู่กับกล้องทั้งกลุ่มให้ซ้ำซ้อนทันที หลายวิว 360 องศารอบในขณะที่แผนที่ของพื้นที่ในร่มและใต้ดิน โดยเลเซอร์เรดาร์
ปรับปรุงการป้องกันหมายเหตุว่างูที่พัฒนาใหม่ที่ brml เป็นขั้นตอนสำคัญใน DDR & D ทิศทาง ซึ่งแตกต่างจากก่อนหน้านี้งูมี DOF เดียวสำหรับแต่ละลิงค์มีความยืดหยุ่นเพียงพอในรูปแบบการเชื่อมโยงสิบหกและความคล่องแคล่วของแต่ละลิงก์หุ่นยนต์ใหม่มีสองข้อให้สอง DOF ต่อการเชื่อมโยง ดังนั้น จำนวนของการเชื่อมโยงต่อ ' หุ่นยนต์งู ' สามารถลดลงได้ถึงแปด มอเตอร์ที่ฝังตัวอยู่ในการออกแบบใหม่มีสัดส่วนสูงกว่าช่วงเวลา / น้ำหนัก .
แต่ละการเชื่อมโยงเป็นอุปกรณ์ที่มีระบบแรงเฉื่อยของมันเองรายงานตำแหน่งของญาติ ( ธาตุอื่น ) ช่วยการเคลื่อนไหวอัตโนมัติและควบคุมการซ้อมรบเพื่อหาตำแหน่งของหุ่นยนต์ทั้งหมด และตรวจสอบต่อไป เพื่อนำหุ่นยนต์ที่ใกล้ชิดกับวัตถุประสงค์ ผ่านภูมิประเทศที่ยาก และตามเส้นทางที่เลือกสำหรับการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว
นี้ 7 กิโลกรัม ใช้องค์ประกอบต้นแบบทำจากอลูมิเนียมเพื่อตอบสนองระดับความหยาบคายที่จำเป็นสำหรับงานภาคสนาม สำหรับโมเดลการผลิต อย่างไรก็ตาม technion นักวิจัยคาดว่าน้ำหนักจะลดลงครึ่งหนึ่ง ด้านล่างสี่กิโลกรัม มากของชิ้นส่วนอลูมิเนียมด้วยวัสดุคอมโพสิตที่ทนทาน