problem that the TPs had was their

problem that the TPs had was their difficulty to identify
prominent landmarks in areas with low structural
diversity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาที่ตัว TPs คือ ความยากในการระบุสถานที่โดดเด่นในพื้นที่ที่มีโครงสร้างที่ต่ำความหลากหลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาว่า TPS มีความยากลำบากของพวกเขาในการระบุ
สถานที่สำคัญที่โดดเด่นในพื้นที่ที่มีโครงสร้างต่ำ
หลากหลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาที่ TPS มีความยากที่จะระบุสถานที่ที่โดดเด่นในพื้นที่น้อยในโครงสร้างความหลากหลาย