First, for each opening, we calcula

First, for each opening, we calculate the coordinates ðx; y; zÞ of
the point where the forklift picks up or deposits an item on the opening Oijkt (Fig. 11).
Analogous to what we did in Section 3.1, here we provide a mathematical finite sequence to calculate the picking point of an opening Oijkt , denoted as OPijkt 1⁄4 ðXPijkt ; YPijkt ; ZPijkt Þ where

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครั้งแรก เปิดทุก เราคำนวณพิกัด ðx y zÞ ของจุดที่รถยกรับ หรือฝากสินค้าเปิด Oijkt (11 รูป)คล้ายกับสิ่งที่เราทำในส่วน 3.1 มีลำดับแน่นอนทางคณิตศาสตร์เพื่อคำนวณจุดที่รับเปิด Oijkt ตาม OPijkt 1⁄4 ðXPijkt YPijkt ZPijkt Þที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครั้งแรกสำหรับการเปิดแต่ละเราจะคำนวณพิกัด DX นั้น Y; zÞของ
จุดที่ยกสูงขึ้นหรือเงินฝากรายการในการเปิด Oijkt (รูปที่. 11).
คล้ายกับสิ่งที่เราทำในข้อ 3.1 ที่นี่เรามีให้ลำดับ จำกัด ทางคณิตศาสตร์ในการคำนวณจุดการเลือกของการเปิด Oijkt ที่แสดง เป็น OPijkt 1/4 ðXPijkt; YPijkt; ZPijkt Þที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ครั้งแรกสำหรับแต่ละเปิด เราคำนวณพิกัดð X ; Y ; Z Þของจุดที่รถยกหยิบหรือเงินฝากรายการใน oijkt เปิด ( รูปที่ 11 )คล้ายคลึงกับ สิ่งที่เราทำในส่วน 3.1 , ที่นี่เราให้ ทางคณิตศาสตร์ ลำดับ เพื่อคำนวณการเลือกจุดของ oijkt เปิด กล่าวคือ เป็น opijkt 1 ⁄ 4 ð xpijkt ; ypijkt ; zpijkt Þที่ไหน