In this paper, a new hybrid algorit

In this paper, a new hybrid algorithm
for controlling a novel exoskeleton-human robot system, which
is the switch-type parameter self-tuning fuzzy-PID/PID controller,
has been presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ อัลกอริทึมแบบไฮบริดใหม่สำหรับการควบคุมระบบโครงกระดูกภายนอกมนุษย์หุ่นยนต์ที่นวนิยาย ซึ่งเป็นการสลับชนิดพารามิเตอร์ปรับแต่งตนเองเอิบ-PID/PID ควบคุมมีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้ขั้นตอนวิธีการไฮบริดใหม่ในการควบคุมระบบหุ่นยนต์รพมนุษย์นวนิยายซึ่งเป็นสวิทช์ควบคุมพารามิเตอร์ชนิดปรับตัวเองเลือนPID / PID, ได้รับการเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , ไฮบริดใหม่ขั้นตอนวิธี
ควบคุมสำหรับนวนิยายโครงสร้างของระบบหุ่นยนต์ซึ่ง
คือเปลี่ยนประเภท self-tuning พารามิเตอร์ PID ตัวควบคุมฟัซซี่ /
, ได้รับการเสนอ