B. Integrating with Physical Robot

B. Integrating with Physical Robot Gestures
We demonstrated this approach within a Baxter physical
gesture module that provides directions to travelers who are
blind or low vision. We selected the Baxter since participants
can safely hold the arms with marginal risk of injury. The robot
uses an A* path-planning algorithm to determine the shortest
route from the position of the robot to user’s destination.
The robot guestures the route accompanied by spoken
directions and NavCue supplied sensory landmarks and cues.
Users hold the gripper of robot’s left arm during this
experience. Gesture movement is reduced proportionally in
size to avoid stretching user’s arm. This physical experience
and rich information provides redundancy and memorable
features for more confident navigation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข.การรวมกับท่าทางหุ่นยนต์ทางกายภาพเราแสดงให้เห็นวิธีการนี้ Baxter ที่ทางกายภาพภายในโมดูท่าที่ให้ทิศทางแก่ผู้วิสัยทัศน์ต่ำ หรือตาบอด เราเลือก Baxter ตั้งแต่ผู้เข้าร่วมปลอดภัยสามารถถืออาวุธ มีส่วนเพิ่มความเสี่ยงของการบาดเจ็บ หุ่นยนต์ใช้เป็น A * การวางแผนเส้นทางอัลกอริทึมเพื่อกำหนดเวลาอันสั้นเส้นทางจากตำแหน่งของหุ่นยนต์ไปยังปลายทางของผู้ใช้Guestures หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับกระบวนการพูดทิศทางและ NavCue จัดสถานที่รับความรู้สึกและสัญลักษณ์ผู้ใช้ถือ gripper ของแขนซ้ายของหุ่นยนต์ในช่วงนี้ประสบการณ์ทำงาน ท่าทางการเคลื่อนไหวจะลดลงตามสัดส่วนในขนาดเพื่อหลีกเลี่ยงการยืดกล้ามเนื้อแขนของผู้ใช้ ประสบการณ์ทางกายภาพนี้ความซ้ำซ้อนและข้อมูลที่หลากหลาย และน่าจดจำคุณสมบัติสำหรับการนำทางมั่นใจมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บีการบูรณาการด้วยท่าทางหุ่นยนต์ทางกายภาพ
เราแสดงให้เห็นถึงวิธีการนี้ภายในแบ็กซ์เตอร์ทางกายภาพ
โมดูลท่าทางที่ให้เส้นทางไปยังนักท่องเที่ยวที่มี
วิสัยทัศน์ที่ตาบอดหรือต่ำ เราเลือกแบ็กซ์เตอร์ตั้งแต่เข้าร่วม
ได้อย่างปลอดภัยสามารถถืออาวุธที่มีความเสี่ยงของการบาดเจ็บเล็กน้อย หุ่นยนต์ที่
ใช้อัลกอริทึม A * เส้นทางการวางแผนในการกำหนดระยะเวลาที่สั้น
เส้นทางจากตำแหน่งของหุ่นยนต์ไปยังปลายทางของผู้ใช้.
หุ่นยนต์ guestures เส้นทางพร้อมกับพูด
ทิศทางและ NavCue ที่จัดสถานที่สำคัญทางประสาทสัมผัสและชี้นำ.
ผู้ถือหนีบแขนซ้ายของหุ่นยนต์ ในช่วงนี้
มีประสบการณ์ การเคลื่อนไหวท่าทางจะลดลงตามสัดส่วนใน
ขนาดที่จะหลีกเลี่ยงการยืดแขนของผู้ใช้ ประสบการณ์ทางกายภาพ
และข้อมูลที่อุดมไปด้วยให้ความซ้ำซ้อนและน่าจดจำ
คุณสมบัติสำหรับการนำทางความมั่นใจมากขึ้น