This paper proposes the use of iter

This paper proposes the use of iterative learning control (ILC) in designing a torque controller for switched reluctance motors (SRMs). The demanded motor torque is first distributed among the phases using a torque-sharing function. Following that, the phase torque references are converted to phase current references by a torque-to-current converter and the inner current control loop tracks the phase current references. SRM torque is a highly nonlinear and coupled function of rotor position and phase current. Hence, the phase current references for a given demanded torque can not be obtained analytically. Assumption of linear magnetization characteristics results in an invertible torque function. However, the nominal phase current references obtained using this torque function will lead to some torque error as motor enters into magnetic saturation. For a constant demanded torque, the error in the phase current references will be periodic with rotor position. Hence, we propose to use ILC to add a compensation current to the nominal phase current references so that torque error is eliminated. Similarly, current tracking for the nonlinear and time-varying system is achieved by combining a simple P-type feedback controller with an ILC controller. The proposed scheme uses ILC to augment conventional feedback techniques and hence, has better dynamic performance than a scheme using only ILC. Experimental results of the proposed scheme for an 8/6 pole, 1-hp SRM show very good average as well as instantaneous torque control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เสนอการใช้ควบคุมเรียนซ้ำ (ILC) ในการออกแบบควบคุมแรงบิดสำหรับรายการอาหารเปลี่ยนมอเตอร์ (SRMs) ก่อนมีกระจายแรงบิดมอเตอร์ที่ต้องระหว่างระยะที่ใช้ฟังก์ชันที่ใช้แรงบิด ต่อที่ ขั้นตอนการแปลงเป็นอ้างอิงบิดระยะปัจจุบันอ้างอิง โดยการแปลงแรงบิดเพื่อปัจจุบันและลูปควบคุมปัจจุบันภายในแทร็คปัจจุบันระยะการอ้างอิง แรงบิด SRM คือ ฟังก์ชันไม่เชิงเส้น และสูงควบคู่ตำแหน่งใบพัดและระยะปัจจุบัน ดังนั้น อ้างอิงขั้นตอนปัจจุบันสำหรับแรงบิดที่ต้องการกำหนดไม่ได้ analytically อัสสัมชัญ magnetization เชิงลักษณะผลฟังก์ชันการแรงบิดที่สามารถหาอินเวอร์ส อย่างไรก็ตาม ระบุระยะปัจจุบันอ้างอิงได้โดยใช้ฟังก์ชันนี้แรงบิดจะนำไปสู่ข้อผิดพลาดบางแรงบิดเป็นมอเตอร์ป้อนเป็นแม่เหล็กความเข้ม สำหรับการบิดต้องคง ข้อผิดพลาดในการอ้างอิงปัจจุบันระยะจะงวดกับตำแหน่งของใบพัด ดังนั้น เราเสนอใช้ ILC เพื่อเพิ่มค่าตอบแทนปัจจุบันระยะระบุการอ้างอิงปัจจุบันเพื่อให้เป็นตัดแรงบิดข้อผิดพลาด ในทำนองเดียวกัน ติดตามปัจจุบันสำหรับระบบไม่เชิงเส้น และเวลาแตกต่างกันสามารถทำได้ โดยการรวมตัวควบคุมผลป้อนกลับชนิด P ง่ายกับการควบคุม ILC โครงร่างเสนอใช้ ILC แนมเทคนิคข้อเสนอแนะทั่วไป และด้วยเหตุนี้ มีประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกดีกว่าแบบที่ใช้เฉพาะ ILC ผลการทดลองของโครงร่างเสนอสำหรับ 8/6 ขั้ว SRM 1 hp แสดงการควบคุมแรงบิดเฉลี่ย เป็นกำลังที่ดีมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้นำเสนอการใช้งานของการควบคุมการเรียนรู้ซ้ำ (ILC) ในการออกแบบตัวควบคุมแรงบิดสำหรับมอเตอร์ฝืนเปลี่ยน (SRMs) แรงบิดมอเตอร์เรียกร้องมีการกระจายขั้นตอนแรกในการใช้ฟังก์ชั่นแรงบิดร่วมกัน ต่อไปนี้ที่อ้างอิงเฟสแรงบิดจะถูกแปลงเป็นขั้นตอนการอ้างอิงในปัจจุบันโดยการแปลงแรงบิดไปในปัจจุบันและควบคุมวงปัจจุบันภายในติดตามขั้นตอนการอ้างอิงในปัจจุบัน แรงบิด SRM เป็นฟังก์ชั่นสูงไม่เชิงเส้นและคู่ของตำแหน่งโรเตอร์และเฟสปัจจุบัน ดังนั้นขั้นตอนการอ้างอิงปัจจุบันได้รับการเรียกร้องให้แรงบิดที่ไม่สามารถหาได้วิเคราะห์ อัสสัมชัลักษณะดึงดูดเชิงเส้นส่งผลให้การทำงานของแรงบิดกลับด้าน แต่ขั้นตอนที่ระบุการอ้างอิงในปัจจุบันได้ใช้ฟังก์ชั่นแรงบิดนี้จะนำไปสู่​​ข้อผิดพลาดบางประการที่เป็นแรงบิดมอเตอร์เข้าสู่อิ่มตัวแม่เหล็ก สำหรับแรงบิดคงเรียกร้องข้อผิดพลาดในขั้นตอนการอ้างอิงในปัจจุบันจะเป็นระยะกับตำแหน่งโรเตอร์ ดังนั้นเราจึงเสนอให้ใช้ ILC เพื่อเพิ่มค่าตอบแทนปัจจุบันไปยังขั้นตอนที่ระบุการอ้างอิงในปัจจุบันเพื่อให้แรงบิดข้อผิดพลาดที่จะถูกกำจัดออก ในทำนองเดียวกันการติดตามปัจจุบันระบบไม่เชิงเส้นและใช้เวลาที่แตกต่างกันคือความสำเร็จโดยการรวมง่ายควบคุมความคิดเห็น P ชนิดที่มีตัวควบคุม ILC โครงการที่เสนอใช้ ILC เพื่อเพิ่มเทคนิคการตอบรับการชุมนุมและด้วยเหตุนี้มีประสิทธิภาพที่ดีกว่าแบบไดนามิกรูปแบบการใช้ ILC เท่านั้น ผลการทดลองของโครงการที่เสนอสำหรับ 8/6 เสา 1 แรงม้า SRM แสดงค่าเฉลี่ยที่ดีมากเช่นเดียวกับการควบคุมแรงบิดทันที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอการใช้ระบบควบคุมด้วยการเรียนรู้แบบทบทวน ( ILC ) ในการออกแบบ แรงบิดควบคุมฝืนเปลี่ยน มอเตอร์ ( srms ) เรียกร้องให้มอเตอร์มีแรกกระจายระหว่างขั้นตอนการใช้แรงบิดที่ใช้ฟังก์ชัน ตามมาด้วยขั้นตอนการบิดอ้างอิงจะถูกแปลงเป็นขั้นตอนการอ้างอิงในปัจจุบัน โดยแรงบิดเพื่อแปลงปัจจุบันและภายในลูปควบคุมกระแสเพลงระยะปัจจุบันการอ้างอิง สำหรับแรงบิดสูงและฟังก์ชันไม่เชิงเส้นคู่ตำแหน่งโรเตอร์และเฟสปัจจุบัน ดังนั้น ในระยะปัจจุบันอ้างอิงให้แรงบิดจะไม่ได้รับพิจารณา .สมมติฐานของเส้นลักษณะจะมีผลในสมการแรงบิด invertible . อย่างไรก็ตาม ในช่วงปัจจุบันได้ใช้อ้างอิงนี้บิดฟังก์ชันจะนำไปสู่ข้อผิดพลาดเป็นมอเตอร์แรงบิดเข้าสู่ความเข้มของสนามแม่เหล็ก เพื่อต้องการแรงบิดคงที่ , ข้อผิดพลาดในขั้นตอนปัจจุบันอ้างอิงจะเป็นธาตุที่มีตำแหน่งโรเตอร์ . ดังนั้นเราเสนอให้ใช้ ILC เพิ่มค่าตอบแทนในปัจจุบันเพื่อระบุระยะปัจจุบันอ้างอิงเพื่อให้บิดข้อผิดพลาดที่ถูกตัดออก ในทำนองเดียวกันระบบติดตามในปัจจุบันสำหรับการไม่เชิงเส้นและเปลี่ยนตามเวลาได้โดยรวมวิพีตัวควบคุมป้อนกลับที่มี ILC ตัวควบคุม การนำเสนอรูปแบบการใช้โรงเรียนเพื่อเพิ่มเทคนิคข้อเสนอแนะทั่วไปและดังนั้นมีความสามารถแบบไดนามิกที่ดีกว่าโครงการที่ใช้เฉพาะโรงเรียน . ผลของการเสนอโครงการ 8 / 6 เสา 1-hp SRM แสดงเฉลี่ยที่ดีมากเช่นเดียวกับการควบคุมแรงบิดทันที