From this graph of the open-loop re

From this graph of the open-loop response for a unit step actuated force, we can see that the system is under-damped. People sitting in the bus will feel very small amount of oscillation. Moreover, the bus takes an unacceptably long time to reach the steady state (the settling time is very large). Now enter the following commands to see the response for a step disturbance input, W(s), with magnitude 0.1 m.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากกราฟนี้ตอบสนองวงเปิดสำหรับบังคับขั้น actuated หน่วย เราจะเห็นว่า ระบบที่เป็นใต้ทำให้ชื้น คนที่นั่งอยู่ในรถจะรู้สึกสั่นจำนวนเล็กน้อยมาก นอกจากนี้ รถบัสใช้เวลาการ unacceptably ยาวถึงท่อน (เวลา settling มีขนาดใหญ่มาก) ตอนนี้ ป้อนคำสั่งต่อไปนี้เพื่อดูการตอบสนองสำหรับขั้นตอนไฟฟ้าป้อน W(s) มีขนาด 0.1 m

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากกราฟของการตอบสนองแบบลูปเปิดสำหรับขั้นตอนหน่วยแรงกระตุ้นนี้เราจะเห็นได้ว่าระบบจะอยู่ภายใต้สลด คนนั่งอยู่ในรถบัสจะรู้สึกปริมาณที่น้อยมากของการสั่น นอกจากนี้รถบัสที่ใช้เวลานานอย่างไม่น่าที่จะไปถึงความมั่นคงของรัฐ (เวลานั่งที่มีขนาดใหญ่มาก) ตอนนี้ป้อนคำสั่งต่อไปเพื่อดูการตอบสนองสำหรับขั้นตอนการป้อนข้อมูลรบกวนวัตต์ (s), ที่มีขนาด 0.1 เมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากกราฟของการตอบสนองแบบปิดสำหรับหน่วยขั้นกระตุ้นแรง เราจะเห็นได้ว่า ระบบอยู่ภายใต้หดหู่ . คนนั่งในรถบัสจะรู้สึกจำนวนเงินที่น้อยมากของการแกว่ง นอกจากนี้ รถบัสใช้เวลา unacceptably ยาวถึง steady state ( ตัวใหญ่มาก ) แล้วป้อนคำสั่งต่อไปนี้เพื่อดูการตอบสนองขั้นตอนรบกวนใส่ W ( s )กับขนาด 0.1 เมตร