which computes the material frame a

which computes the material frame as the
minimizer of elastic energy of the curve. They use these material
frames to compute the bending and twisting energies along the rod.
However, this formulation introduces rotation during simple motion
of a curl, such as a walk cycle, shown in Figure 2 top. This rotation
can be removed by increasing the material’s stiffnesses, but this
change leads to wire-like behavior

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซึ่งคำนวณกรอบวัสดุที่เป็นผืน
พลังงานยืดหยุ่นของเส้นโค้ง พวกเขาใช้วัสดุเหล่านี้
เฟรมในการคำนวณดัดและบิดพลังงานพร้อมก้าน.
แต่สูตรนี้แนะนำการหมุนในระหว่างการเคลื่อนไหวง่ายๆ
ของขดเช่นวงจรการเดินแสดงในรูปที่ 2 ด้านบน การหมุนนี้
สามารถลบออกได้โดยการเพิ่มความแข็งตึงของวัสดุ แต่นี้
นำไปสู่​​การเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของสายเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซึ่งตัวเฟรมวัสดุเป็นการ
minimizer พลังงานความยืดหยุ่นของเส้นโค้ง ใช้วัสดุเหล่านี้
เฟรมเพื่อคำนวณการดัดและพลังงานตามแนวแกนการบิด
อย่างไรก็ตาม กำหนดนี้แนะนำหมุนระหว่างเคลื่อนไหวง่าย
ของขดเป็น เช่นวงจรเดิน แสดงในรูปที่ 2 ด้านบน วาระนี้
สามารถเอาออกได้ โดยการเพิ่ม stiffnesses ของวัสดุ แต่นี้
เปลี่ยนแปลงที่นำไปสู่พฤติกรรมเหมือนลวด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เฟรมซึ่ง computes วัสดุที่เป็น
minimizer ที่ยืดหยุ่นของการใช้พลังงานของความโค้งมนที่ ที่ใช้วัสดุเชื่อมต่อในเฟรมเหล่านี้
ซึ่งจะช่วยในการประมวลผลพลังงานทดแทนการบิดและก้มลงไปตามไม้ที่.
อย่างไรก็ตามระหว่างนี้จะแนะนำการหมุนในระหว่างการเคลื่อนไหวแบบเรียบง่ายของผมเป็นลอน
ซึ่งจะช่วยได้เช่นการเดินที่แสดงในรูปที่ 2 ด้านบน การหมุนนี้
สามารถถอดออกได้โดยการเพิ่ม stiffnesses ของวัสดุที่แต่นี้
เปลี่ยนนำไปสู่พฤติกรรมแบบต่อสายเข้ากับ