The algorithm for calculating the v

The algorithm for calculating the vibration levels can be seen in the AP_InertialSensor.cpp’s calc_vibration_and_clipping() method but in short it involves calculating the standard deviation of the accelerometer readings like this:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลกอริทึมสำหรับการคำนวณระดับความสั่นสะเทือนสามารถเห็นได้ในวิธีของ AP_InertialSensor.cpp calc_vibration_and_clipping() แต่ในระยะสั้นนั้นเกี่ยวข้องกับการคำนวณส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของการอ่านตรวจดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึมสำหรับการคำนวณระดับการสั่นสะเทือนที่สามารถมองเห็นใน AP_InertialSensor.cpp ของ calc_vibration_and_clipping () วิธีการในระยะสั้น แต่มันเกี่ยวข้องกับการคำนวณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของการอ่าน accelerometer เช่นนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนวิธีสำหรับการคำนวณระดับการสั่นสะเทือนที่สามารถเห็นได้ใน ap_inertialsensor . cpp เป็น calc_vibration_and_clipping() วิธีแต่ในระยะสั้นที่เกี่ยวข้องกับการคำนวณส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของ accelerometer อ่านเช่นนี้