The experiment uses the PID control

The experiment uses the PID controller to control the level of tank. In the first we draw the P&ID form the real level process control and convert it to block diagram. The block diagram helps us analyze how it work and find the transfer function of the level process control. We can calculate the transfer function from block diagram or we can calculate it by step the input to the system (level process control). We step input to 10% and observe the output. The graph between input and output can calculate the transfer function of the system. Then we use the data from the transfer function to select the controller. In this experiment we use PI controller because P controller make the system slow and the steady state error. PID controller suit for the slow process but level process is the fast process. If we use PID in the experiment the D term cannot controller the fast output and can cause the system run away. The PI controller suit for fast process because it can control the output and reduce the steady state error. Then we tuning the PI controller for smooth and fast as it can. The process is cascade control. The cascade control in this experiment has two loops include master and slave. The slave loop is faster than the master loop and the set point in the master loop is remote set point of salve loop. We tune the slave loop fist and set it to auto mode. Then we tune the master loop and set it to auto mode to. Now we can control the level process by tuning of PI controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทดลองใช้ตัวควบคุม PID การควบคุมระดับของถัง ในครั้งแรก เราวาดแบบ P & ID การควบคุมกระบวนการจริงระดับ และแปลงเป็นบล็อกไดอะแกรม บล็อคไดอะแกรมช่วยเราวิเคราะห์วิธีการทำงานและค้นหาฟังก์ชันถ่ายโอนของระดับการควบคุม เราสามารถคำนวณฟังก์ชันโอนย้ายจากบล็อกไดอะแกรม หรือเราสามารถคำนวณตามขั้นตอนเข้าระบบ (การควบคุมกระบวนการระดับ) เราก้าวเข้าไป 10% และสังเกตผล กราฟระหว่างการป้อนข้อมูลและสามารถคำนวณฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบ แล้ว เราใช้ข้อมูลจากฟังก์ชันถ่ายโอนเพื่อเลือกตัวควบคุม ในการทดลองนี้ เราใช้ตัวควบคุม PI เนื่องจากตัวควบคุม P ทำให้ระบบช้าและข้อผิดพลาดท่อน ชุดควบคุม PID ในกระบวนช้าแต่ระดับกระบวนการเป็นกระบวนการอย่างรวดเร็ว ถ้าเราใช้ PID ในการทดลองระยะ D ไม่สามารถควบคุมการแสดงผลรวดเร็ว และสามารถทำให้เกิดระบบการหนี ตัวควบคุม PI เหมาะสำหรับกระบวนการได้อย่างรวดเร็วเนื่องจากสามารถควบคุมผลผลิต และลดข้อผิดพลาดท่อน แล้วเราปรับแต่งตัวควบคุม PI ในเรียบ และรวดเร็วเท่าที่จะสามารถ การควบคุมทั้งหมดได้ ตัวควบคุมทั้งหมดในการทดลองนี้มีวนรอบสองหลักและทาส วนทาสจะเร็วกว่าลูปหลัก และจุดตั้งในลูปหลักเป็นระยะไกลชุด salve วน เราปรับการทาสวนกำปั้น และตั้งค่าเป็นโหมดอัตโนมัติ แล้วเราปรับวงหลัก และตั้งค่าเป็นโหมดอัตโนมัติ ตอนนี้ เราสามารถควบคุมกระบวนการระดับ โดยปรับค่าของตัวควบคุม PI

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทดลองใช้ตัวควบคุม PID ควบคุมระดับของรถถัง ในครั้งแรกที่เราวาด P & ID รูปแบบการควบคุมกระบวนการระดับที่แท้จริงและแปลงเป็นแผนภาพบล็อก แผนภาพบล็อกช่วยให้เราวิเคราะห์ว่าการทำงานและหาฟังก์ชั่นการถ่ายโอนการควบคุมกระบวนการระดับ เราสามารถคำนวณฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากแผนภาพบล็อกหรือเราสามารถคำนวณได้โดยขั้นตอนการป้อนข้อมูลไปยังระบบ (การควบคุมกระบวนการระดับ) เราก้าวเข้า 10% และสังเกตเอาท์พุท กราฟระหว่าง input และ output สามารถคำนวณฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของระบบ จากนั้นเราจะใช้ข้อมูลจากฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเพื่อเลือกตัวควบคุม ในการทดลองนี้เราใช้ตัวควบคุม PI เพราะควบคุม P ทำให้ระบบช้าและผิดพลาดความมั่นคงของรัฐ ชุดควบคุม PID สำหรับกระบวนการที่ช้า แต่กระบวนการระดับเป็นกระบวนการที่รวดเร็ว ถ้าเราใช้ PID ในการทดลองระยะ D ไม่สามารถควบคุมการส่งออกได้อย่างรวดเร็วและสามารถก่อให้เกิดระบบการทำงานไป ชุดควบคุม PI สำหรับกระบวนการที่รวดเร็วเพราะสามารถควบคุมการส่งออกและลดความผิดพลาดความมั่นคงของรัฐ จากนั้นเราก็ปรับตัวควบคุม PI สำหรับราบรื่นและรวดเร็วเท่าที่จะสามารถ กระบวนการนี​​้เป็นกระบวนการควบคุมน้ำตก การควบคุมน้ำตกในการทดลองนี้มีสองวงรวมถึงหลักและทาส ห่วงทาสจะเร็วกว่าวงหลักและจุดที่ตั้งในวงต้นแบบเป็นจุดตั้งระยะไกลของวงบรรเทา เราปรับกำปั้นวงทาสและตั้งค่าให้โหมดอัตโนมัติ แล้วเราปรับวงต้นแบบและตั้งค่าให้โหมดอัตโนมัติที่จะ ตอนนี้เราสามารถควบคุมกระบวนการระดับโดยการปรับแต่งของตัวควบคุม PI

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การทดลองใช้ตัวควบคุมแบบ PID ในการควบคุมระดับของถัง ในตอนแรกเราวาด P & ID ฟอร์มระดับจริง กระบวนการควบคุมและแปลงเป็นบล็อกไดอะแกรม บล็อกไดอะแกรมจะช่วยให้เราวิเคราะห์วิธีการทำงานและหาฟังก์ชันถ่ายโอนของกระบวนการควบคุมระดับเราสามารถคำนวณหาฟังก์ชันการถ่ายโอนจากแผนภาพบล็อก หรือ เราสามารถคำนวณได้โดยขั้นตอนการเข้าระบบ ( กระบวนการควบคุมระดับ ) เราก้าวนำเข้า 10% และสังเกตผล กราฟระหว่างอินพุตและเอาต์พุตสามารถคำนวณหาฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบ แล้วเราใช้ข้อมูลจากฟังก์ชันถ่ายโอนเลือกตัวควบคุมในการทดลองนี้เราใช้ตัวควบคุม PI เพราะ P ควบคุมให้ระบบช้า และข้อผิดพลาดที่ steady state ตัวควบคุมเหมาะสำหรับกระบวนการที่ช้า แต่ระดับกระบวนการ คือ กระบวนการที่รวดเร็ว ถ้าเราใช้ไอดีในกลุ่ม D เทอมไม่สามารถควบคุมได้อย่างรวดเร็วส่งออกและสามารถทำให้ระบบหนีและชุดควบคุมสำหรับกระบวนการอย่างรวดเร็วเพราะมันสามารถควบคุมผลผลิตและลดข้อผิดพลาด steady state แล้วเราปรับตัวควบคุม PI สำหรับราบรื่นและรวดเร็วที่สุดเท่าที่จะทำได้ กระบวนการควบคุมน้ำตก การ ควบคุม ในการทดลองนี้มี 2 วง ได้แก่ ระดับปริญญาโทและทาสห่วงทาส มันเร็วกว่าอาจารย์ห่วงและตั้งจุดในอาจารย์ห่วงเป็นจุดตั้งระยะไกลของยาขี้ผึ้ง ลูป เราแต่งทาสลูปปั้นและตั้งโหมด auto แล้วเราปรับ Master ห่วงและตั้งค่าให้โหมดอัตโนมัติ . ตอนนี้เราสามารถควบคุมการปรับระดับด้วยตัวควบคุม PI