Fig. 2. Schematic of the robot. The

Fig. 2. Schematic of the robot. The joystick position input was mapped to the
translational/rotational velocity of the robot. Data of LRF and wheel encoders
are fused to measure the accurate position and orientation of the robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 2 Schematic ของหุ่นยนต์ ป้อนข้อมูลตำแหน่งก้านที่ถูกแมปไปความเร็วที่หมุนไทหมิงของหุ่นยนต์ ข้อมูลของเอ็นโค้ดเดอร์พาดและล้อกำลังหลอมละลายการวัดตำแหน่งที่ถูกต้องและทิศทางของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 2. แผนผังของหุ่นยนต์ การป้อนข้อมูลตำแหน่งจอยสติ๊กถูกแมปไป
แปล / ความเร็วในการหมุนของหุ่นยนต์ ข้อมูลที่ LRF และล้อเข้ารหัส
กำลังหลอมละลายในการวัดตำแหน่งที่ถูกต้องและการวางแนวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 วงจรของหุ่นยนต์ จอยสติ๊กเข้าถูกแมปไปยังตำแหน่งการหมุนภาพ / ความเร็วของหุ่นยนต์ ข้อมูล lrf และล้อตัวรวมวัดในตำแหน่งที่ถูกต้อง และทิศทางของหุ่นยนต์