This example shows the comparison o

This example shows the comparison of three DC motor control techniques for tracking setpoint commands and reducing sensitivity to load disturbances
A simplified model of the DC motor is shown above. The torque Td models load disturbances. You must minimize the speed variations induced by such disturbances.

For this example, the physical constants are:
In armature-controlled DC motors, the applied voltage Va controls the angular velocity w of the shaft.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นถึงการเปรียบเทียบสาม DC เทคนิคการควบคุมมอเตอร์สำหรับการติดตามคำสั่ง SetPoint
และลดความไวในการโหลดรบกวนรูปแบบที่เรียบง่ายของมอเตอร์ดีซีแสดงให้เห็นข้างต้น รุ่น Td แรงบิดรบกวนโหลด . คุณจะต้องลดความเร็วในการเปลี่ยนแปลงที่เกิดจากการรบกวนเช่นตัวอย่างนี้คงที่ทางกายภาพคือในกระดองควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้Va ควบคุมความเร็วเชิงมุมกว้างของเพลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างนี้แสดงการเปรียบเทียบสามดีซีมอเตอร์ควบคุมเทคนิคสำหรับการติดตามการสั่งเซตพอยนต์ และลดความไวต่อการรบกวน
โหลดง่ายรุ่นของมอเตอร์แสดงข้างบน แรงบิดรุ่น TD โหลด การรบกวน คุณต้องลดความเร็วของการเปลี่ยนแปลงที่เกิดจากการรบกวนเช่น

สำหรับตัวอย่างนี้ , ค่าคงที่ทางกายภาพ :
ในกระดองควบคุม DC มอเตอร์ความต่างศักย์และการควบคุมความเร็วเชิงมุม w ของเพลา