now. This par is a most important p

now. This par is a most important part. Now, you see here we will write this way x, y, n. now, number one remember this forces are arising, why they are arising because of the fact that it is having some v and some r and some u. for example, supposing I and of course, the acceleration obviously the forces must be function of u, v, u dot let me write it down. Velocities and accelerations basically function of that is obvious right because for example, if I have a forward velocity then only I am having some kind of a x force that is resistance force right. So, if I have for example, v what is v angle of attack remember that if the ship is going along this side with this u, then of obviously I am having a small v because, remember this is my vector right see non 0, v means what having an angle of attack because, only when it will go in this way u is along x axis v will be along this axis and this is the vector. So, obviously non 0, v means it is going on an angle of attack and now of course, it may be having an acceleration on this side way. So, what I obviously what it means is that these forces will be necessarily a function of all the velocities and all the accelerations. They are function of they will depend in some sense that is the most important point first. We understand so, this has be understood that these forces, maneuvering force and moment will be function of all possible velocities. In a general sense linear velocities, rotational velocity and accelerations. Now, this we keep in mind and now we will see how we can haven so called taylor expansion type thing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในขณะนี้ ตรานี้เป็นส่วนสำคัญที่สุด ตอนนี้ คุณดูที่นี่เราจะเขียนด้วยวิธีนี้ x, y ตอนนี้ n. จำนวนหนึ่งจำเป็นบังคับเกิดขึ้น ทำไมพวกเขาจะเกิดขึ้นเนื่องจากความเป็นจริงว่า มันมีบาง v และ r บาง และบางประเทศอย่างเช่น ถ้าฉันและแน่นอน ความเร่งชัดกองต้องเป็นฟังก์ชั่นของคุณ v, u จุดผมจด เร่งและตะกอนโดยทั่วไปฟังก์ชันที่เป็นขวา เพราะตัวอย่าง ถ้ามีความเร็วไปข้างหน้า แล้วเพียงฉันมีบางชนิดของ x เป็นแรงที่จะต้านทานกองทัพขวาชัดเจน ดังนั้น ถ้ามีตัวอย่าง v คืออะไร วีมุมของโจมตีจำว่า ถ้าเรือกำลังด้านข้างนี้มี u นี้ แล้วของชัดฉันมี v ขนาดเล็กเนื่องจาก ที่จำเป็นของฉันดูขวาเวกเตอร์ไม่ใช่ 0, v หมายความ ว่า มีการโจมตีของมุมเพราะ เฉพาะ เมื่อจะไปหาในยูทางนี้ มาตาม x วีแกนจะแกนนี้เป็นเวกเตอร์ ดังนั้น แน่นอนไม่ใช่ 0, v หมายความ มันในการโจมตีของมุม และตอนนี้ แน่นอน มันอาจมีการเร่งด้านนี้วิธีการ ดังนั้น สิ่งที่ฉันเห็นความหมาย ได้ว่า กองกำลังเหล่านี้จะจำเป็นต้องเป็นฟังก์ชันของตะกอนทั้งหมดและเร่งทั้งหมด เป็นฟังก์ชันของจะขึ้นอยู่ในความรู้สึกบางอย่างที่เป็นจุดสำคัญที่สุดก่อน เราเข้าใจดังนั้น นี้ได้เข้าใจว่า กองกำลังเหล่านี้ บังคับหลบหลีกและขณะนี้จะเป็นฟังก์ชันของตะกอนทั้งหมดได้ โดยทั่วไปความรู้สึกเชิงตะกอน เร่ง และความเร็วในการหมุน ตอนนี้ นี้เราจำไว้ และตอนนี้ เราจะเห็นว่าเราสามารถสวรรค์เรียกว่าเทย์เลอร์ขยายชนิดสิ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตอนนี้ ที่ตราไว้หุ้นนี้เป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ตอนนี้คุณดูที่นี่เราจะเขียนด้วยวิธีนี้ x, y, n ตอนนี้จำนวนหนึ่งจำได้ว่ากองกำลังนี้จะเกิดขึ้นทำไมพวกเขาจะเกิดขึ้นเพราะความจริงที่ว่ามันมีบางส่วนโวลต์และอาร์บางส่วนและ u บาง ตัวอย่างเช่นสมมติว่าผมและแน่นอนเห็นได้ชัดว่ากองกำลังเร่งจะต้องมีฟังก์ชั่นของยู, v, ยูดอทให้ฉันเขียนมันลง ความเร็วและความเร่งพื้นของฟังก์ชั่นที่เหมาะสมเพราะเห็นได้ชัดตัวอย่างเช่นถ้าฉันมีความเร็วไปข้างหน้าแล้วเท่านั้นฉันมีชนิดของแรงขวานบางอย่างที่เป็นแรงต้านทานที่เหมาะสม ดังนั้นถ้าผมมีตัวอย่างเช่นโวลต์สิ่งที่เป็นมุมโวลต์ของการโจมตีจำได้ว่าถ้าเรือเป็นไปตามแนวด้านข้างนี้กับยูนี้แล้วเห็นได้ชัดว่าฉันมีโวลต์ขนาดเล็กเพราะจำนี้เป็นเวกเตอร์ของฉันดูไม่ 0, โวหมายถึงสิ่งที่มีมุมของการโจมตีเพราะเฉพาะเมื่อมันจะไปในทางนี้นะเป็นไปตามแกน x โวลต์จะเป็นไปตามแกนนี้และนี่คือเวกเตอร์ ดังนั้นเห็นได้ชัดว่าไม่ 0, วีหมายความว่ามันเป็นไปในมุมของการโจมตีและตอนนี้แน่นอนมันอาจจะมีการเร่งความเร็วในทางด้านนี้ ดังนั้นสิ่งที่ฉันเห็นได้ชัดว่ามันหมายถึงคือการที่กองกำลังเหล่านี้จะมีฟังก์ชั่นจำเป็นต้องความเร็วทั้งหมดและความเร่งทั้งหมด พวกเขามีการทำงานของพวกเขาจะขึ้นอยู่ในความรู้สึกบางอย่างที่เป็นจุดที่สำคัญที่สุดครั้งแรก เราเข้าใจเช่นนี้ได้จะเข้าใจว่ากองกำลังเหล่านี้มีผลบังคับใช้การหลบหลีกและช่วงเวลาที่จะมีฟังก์ชั่นของความเร็วเป็นไปได้ทั้งหมด ในความหมายทั่วไปความเร็วเชิงเส้นความเร็วในการหมุนและการเร่งความเร็ว ตอนนี้เราเก็บไว้ในใจและตอนนี้เราจะดูว่าเราสามารถหลบสิ่งที่เรียกว่าการขยายตัวของเทย์เลอร์ชนิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตอนนี้ หุ้นนี้เป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ตอนนี้ที่คุณเห็นอยู่นี้ เราจะเขียนแบบนี้ X , Y , N . ตอนนี้หนึ่งจำนี้กำลังจะเกิดขึ้น ทำไมพวกเขาเกิดขึ้นเนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่ามันมี V และ R และบางบาง วู ตัวอย่างเช่น สมมติว่าผม และแน่นอน เห็นได้ชัดว่ากองทัพต้องเร่งการทำงานของ U , V , u จุดให้ฉันเขียนมันลงความเร็วความเร่งโดยทั่วไปและฟังก์ชั่นที่ชัดเจนถูกต้อง เพราะตัวอย่างเช่นถ้าฉันมีความเร็วไปข้างหน้าแล้วฉันมีบางชนิดของ X แรงที่แรงจริง ถ้าผมมีตัวอย่าง ปริมาตรอะไร วี มุมของการโจมตี จำไว้ว่าถ้าเรือไปตามข้างนี้กับคุณ แล้ว แน่นอนฉันมีขนาดเล็ก 5 เพราะจำไว้นี้เป็นขวาเวกเตอร์ดูไม่ 0 , V หมายความว่า มีมุมของการโจมตี เพราะเพียงเมื่อมันจะไปในทางเป็นไปตามแกน X V จะตามแกน และนี่เป็นเวกเตอร์ ดังนั้น เห็นได้ชัดว่าไม่ใช่ 0 v , หมายความว่ามันเป็นไปในมุมของการโจมตี และแน่นอน มันอาจจะมีอัตราเร่งในด้านนี้เลย ดังนั้นสิ่งที่ผมเห็นมันคืออะไร นั่นคือกองกำลังเหล่านี้จะต้อง ฟังก์ชั่น ความเร็ว และความเร่งทั้งหมดทั้งหมด มันเป็นหน้าที่ของพวกเขาจะขึ้นอยู่กับความรู้สึกบางอย่างที่เป็นจุดที่สำคัญที่สุดก่อน เราเข้าใจแล้ว นี่จะเข้าใจว่า กองกำลังเหล่านี้บังคับหลบหลีก และขณะนี้จะเป็นฟังก์ชันของความเร็วที่เป็นไปได้ทั้งหมด ในความรู้สึกทั่วไปของความเร็วเชิงเส้น ,ความเร็วรอบ และความเร่ง . ตอนนี้ เราเก็บไว้ในใจ และตอนนี้เราจะดูว่าเราสามารถยังเรียกว่าเทย์เลอร์ขยายประเภทอย่าง