The first problem was to detect and

The first problem was to detect and track the human’s position around the robot, while the second problem was to calculate human’s absolute velocity vector,regardless of robot’s movement, using relative distances and directions measured by the IR-scanner.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาแรกคือการ ตรวจหา และติดตามตำแหน่งของมนุษย์สถานหุ่นยนต์ ในขณะที่อีกปัญหาคือการ คำนวณเวกเตอร์ความเร็วสมบูรณ์ของมนุษย์ ไม่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การใช้ความสัมพันธ์และทิศทางที่วัด โดย IR-สแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาแรกคือการตรวจสอบและติดตามตำแหน่งของมนุษย์ที่อยู่รอบ ๆ หุ่นยนต์ในขณะที่ปัญหาที่สองคือการคำนวณเวกเตอร์ความเร็วสัมบูรณ์ของมนุษย์โดยไม่คำนึงถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้ระยะทางญาติและทิศทางการวัดโดย IR-สแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาแรกคือการตรวจสอบและติดตามตำแหน่งของมนุษย์หุ่นยนต์ ในขณะที่ปัญหาที่สองคือการคำนวณของมนุษย์แบบเวกเตอร์ความเร็ว ไม่ว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้เทียบระยะทางและทิศทาง โดยวัดจาก IR สแกนเนอร์