Stretch, Shrink, Warp, and RotateIn

Stretch, Shrink, Warp, and Rotate
In this section we turn to geometric manipulations of images.* Such manipulations include
stretching in various ways, which includes both uniform and nonuniform resizing
(the latter is known as warping). Th ere are many reasons to perform these operations:
for example, warping and rotating an image so that it can be superimposed on a wall in
an existing scene, or artifi cially enlarging a set of training images used for object recognition.†
Th e functions that can stretch, shrink, warp, and/or rotate an image are called
geometric transforms (for an early exposition, see [Semple79]). For planar areas, there
are two fl avors of geometric transforms: transforms that use a 2-by-3 matrix, which are
called affi ne transforms; and transforms based on a 3-by-3 matrix, which are called perspective
transforms or homographies. You can think of the latter transformation as a
method for computing the way in which a plane in three dimensions is perceived by a
particular observer, who might not be looking straight on at that plane.
An affi ne transformation is any transformation that can be expressed in the form of a
matrix multiplication followed by a vector addition. In OpenCV the standard style of
representing such a transformation is as a 2-by-3 matrix. We defi ne:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ยืด หด เส้นยืน และหมุนในส่วนนี้เราเปิด manipulations ภาพเรขาคณิตของ images.* manipulations ภาพดังกล่าวประกอบด้วยยืดในรูปแบบต่าง ๆ ซึ่งรวมถึงการปรับขนาดรูป และ nonuniform(หลังเรียกว่าแปรปรวน) ครั้งโบราณมีเหตุผลหลายดำเนินการเหล่านี้:แปรปรวนและการหมุนเพื่อให้มันสามารถจะวางซ้อนอยู่บนผนังในรูปตัวอย่างฉากที่มีอยู่ การ artifi cially ขยายชุดของภาพที่ใช้สำหรับการรู้จำวัตถุในการฝึกอบรม †เรียกว่าฟังก์ชันอี Th ที่สามารถยืด หด เส้นยืน และ/หรือหมุนรูปภาพการแปลงทางเรขาคณิต (สำหรับนิทรรศการต้น ดู [Semple79]) ในระนาบพื้นที่ มีมีสอง fl avors การแปลงเรขาคณิต: แปลงที่ใช้เมทริกซ์ 2-โดย-3 ที่เรียกว่า affi มุแปลง และการแปลงตามเมทริกซ์ 3-โดย-3 ที่เรียกว่ามุมมองแปลงหรือ homographies คุณคิดว่า การเปลี่ยนแปลงหลังเป็นแบบวิธีการคำนวณซึ่งถือว่าเครื่องบินเป็นสามมิติโดยวิธีการเฉพาะนักการ ที่อาจไม่ได้มองตรงที่เครื่องบินนั้นแปลงเป็นมุ affi เป็นการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่สามารถแสดงในรูปแบบของการตามนี้เวกเตอร์การคูณเมตริกซ์ ใน OpenCV มาตรฐานของแสดงการแปลงเป็นเมทริกซ์ 2 3 เรา defi ne:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ยืดหดบิดและหมุน
ในส่วนนี้เราหันไปกิจวัตรทางเรขาคณิตของภาพ. * กิจวัตรดังกล่าวรวมถึง
การยืดในรูปแบบต่างๆซึ่งรวมทั้งการปรับขนาดสม่ำเสมอและไม่สม่ำเสมอ
(หลังเป็นที่รู้จักกันแปรปรวน) Th ก่อนที่จะมีหลายเหตุผลที่จะดำเนินการเหล่านี้:
ตัวอย่างเช่นการแปรปรวนและการหมุนภาพเพื่อที่จะสามารถนำมาซ้อนทับบนผนังใน
ฉากที่มีอยู่หรือ artifi ถึงแม้ว่าการขยายชุดของภาพการฝึกอบรมที่ใช้สำหรับการรับรู้วัตถุ†.
Th ฟังก์ชั่นอี ที่สามารถยืดหดตัววิปริตและ / หรือการหมุนภาพที่เรียกว่า
การแปลงทางเรขาคณิต (สำหรับนิทรรศการต้นเห็น [Semple79]) สำหรับพื้นที่ระนาบมี
สอง avors ชั้นของการแปลงทางเรขาคณิต: แปลงที่ใช้ 2 โดย 3 เมทริกซ์ซึ่งถูก
เรียกว่า Affi NE แปลง; และการแปลงขึ้นอยู่กับ 3 โดย 3 เมทริกซ์ซึ่งเรียกว่ามุมมองที่
เปลี่ยนหรือ homographies คุณสามารถคิดว่าการเปลี่ยนแปลงหลังเป็น
วิธีการคำนวณวิธีการที่เครื่องบินในสามมิติเป็นที่รับรู้โดย
สังเกตการณ์โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ไม่อาจจะมองตรงไปที่เครื่องบินที่.
เปลี่ยนแปลง Affi ตะวันออกเฉียงเหนือคือการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่จะแสดง ในรูปแบบของ
การคูณเมทริกซ์ตามด้วยนอกจากเวกเตอร์ ใน OpenCV รูปแบบมาตรฐานของการ
เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวเป็น 2 โดย 3 เมทริกซ์ เรา DEFI ตะวันออกเฉียงเหนือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ยืดหดได้ , หมุน , บิด ,
ในส่วนนี้เราก็หันไปทางเรขาคณิต manipulations ภาพ * เช่น manipulations รวม
ยืดในรูปแบบต่างๆ ซึ่งมีทั้งเครื่องแบบและสม่ำเสมอปรับขนาด
( หลังเรียกว่าการแปรปรวน ) th ก่อนมีหลายเหตุผลที่จะดำเนินการเหล่านี้ :
ตัวอย่างเช่น งอ และหมุนภาพที่สามารถซ้อนทับบนผนังใน
ฉากที่มีอยู่หรือ artifi cially ขยายชุดของภาพที่ใช้สำหรับการฝึกการรับรู้วัตถุ ภีษมะ
th e ฟังก์ชันที่สามารถยืดหดได้ , , บิด , และ / หรือหมุนภาพเรียกว่า
เรขาคณิตแปลง ( สำหรับการแสดงออกก่อนเห็น [ semple79 ] ) สำหรับพื้นที่ระนาบ มี
2 FL avors ของเรขาคณิตแปลง : แปลงที่ใช้เมทริกซ์ 2-by-3 ซึ่งเรียกว่าฟีเน่แปลง
;และแปลงข้อมูลจากเมทริกซ์ 3-by-3 ซึ่งเรียกว่ามุมมอง
แปลงหรือ homographies . คุณสามารถคิดของการเปลี่ยนแปลงหลังเป็น
วิธีคำนวณวิธีการที่เครื่องบินใน 3 มิติ คือการรับรู้โดย
สังเกตโดยเฉพาะ ที่อาจจะมองตรงไปที่เครื่องบินนั้น เป็นฟีเน่
แปลงแปลงใด ๆที่สามารถแสดงในรูปแบบของ
การคูณเมทริกซ์ตามเวกเตอร์และ ในแบบมาตรฐานของ
เป็นการแสดงการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวเป็นเมทริกซ์ 2-by-3 . เราเดฟี ne :