The links of the mechanism are desi

The links of the mechanism are designed in a manner such that they allow maximum possible rotation.

Table 1 lists the maximum possible angles of rotation for each joint of the mechanism.

These joints are designed to be actuated by servo motors. The control scheme used to control the arm was presented in Fig. 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เชื่อมโยงของกลไกที่ถูกออกแบบมาในลักษณะเช่นที่พวกเขาช่วยให้การหมุนเป็นไปได้สูงสุดตารางที่ 1 แสดงมุมได้สูงสุดของวาระร่วมกันของกลไก ข้อต่อเหล่านี้ถูกออกแบบให้กระตุ้น โดยเซอร์โวมอเตอร์ รูปแบบการควบคุมที่ใช้ในการควบคุมแขนถูกนำเสนอในรูปที่ 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเชื่อมโยงของกลไกที่ได้รับการออกแบบในลักษณะดังกล่าวว่าพวกเขาช่วยให้หมุนไปได้สูงสุด.

ตารางที่ 1 แสดงมุมเป็นไปได้สูงสุดของการหมุนสำหรับการร่วมกันของกลไกแต่ละ.

ข้อต่อเหล่านี้ถูกออกแบบมาให้ทำงานโดยเซอร์โวมอเตอร์ รูปแบบการควบคุมที่ใช้ในการควบคุมแขนที่ถูกนำเสนอในรูป 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเชื่อมโยงของกลไกที่ออกแบบในลักษณะเช่นที่พวกเขาช่วยให้รอบสูงสุดที่เป็นไปได้ตารางที่ 1 แสดงรายการสูงสุดที่เป็นไปได้สำหรับแต่ละมุมของการหมุนข้อต่อของกลไกข้อต่อเหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อกระตุ้นโดย เซอร์โวมอเตอร์ รูปแบบการควบคุมที่ใช้ในการควบคุมแขนได้แสดงในรูปที่ 4